1. Магнитна навигация за нокти
Този навигационен метод все още използва магнитни навигационни сензори за откриване на магнитния сигнал на магнитните гвоздеи, за да намери пътя на пътуване. Той променя непрекъснатата индукция на магнитните ленти само при използване на навигация с магнитни ленти на периодична индукция. Следователно разстоянието между магнитните пирони не може да бъде твърде голямо и AGV между двата магнитни пирона е в състояние на измерване на разстоянието, в което е необходим енкодер за измерване на изминатото разстояние. Второ, контролният модул, използван за навигация с магнитни пирони, е същият като контролния модул за навигация с магнитна лента.
2. Навигация с магнитна лента
Навигацията с магнитни ленти се счита за много зряла технология, която основно получава отклонението на позицията на превозното средство спрямо пътя за проследяване на целта чрез измерване на сигнала на магнитното поле по пътя, като по този начин се постига контрол и навигация на превозното средство. Навигацията с магнитна лента има висока точност на измерване и добра повторяемост. Магнитната навигация не се влияе лесно от промени в светлината и т.н. По време на работа магнитната сензорна система има висока надеждност и устойчивост. След като магнитната лента е поставена, разходите за поддръжка са много ниски, експлоатационният живот е дълъг и е лесно да се добавят или променят пътеки.
Предимства на навигацията с магнитна лента: проста конструкция на място. Ниска цена, зряла и надеждна технология. Без смущения в звука и светлината. Очевидна работа на AGV линии. Втората промяна на маршрута е лесна, цената на промяната е ниска и цикълът на промяна е кратък. Ниски технически изисквания към строителния персонал
Недостатъци на навигацията с магнитна лента: магнитните ленти се повреждат лесно; Поради поставянето на магнитни ленти на земята, общата естетика е намалена. Магнитната лента не може да бъде непрекъсната, тъй като AGV се завърта и търкаля върху магнитната лента, някои от магнитните ленти ще бъдат отрязани и няма да бъдат положени. Магнитните ленти могат да привличат метални вещества, което води до неизправности в оборудването на AGV и т.н. Други сензори са необходими за постигане на функцията за локализиране на обекта.
3. Лазерна навигация
Лазерната навигация е инсталирането на лазерен рефлектор около пътя на движение на AGV. AGV излъчва лазерен лъч, докато събира лазерния лъч, отразен от рефлектора, за да определи текущата си позиция и посока и постига AGV навигация чрез непрекъснати триъгълни геометрични операции.
Предимства на лазерната навигационна технология: AGV точност на позициониране. Земята не изисква други съоръжения за позициониране, а пътят на движение може да бъде гъвкав и адаптивен към различни среди на място. Понастоящем това е усъвършенстван метод за навигация, предпочитан от много производители на AGV както в страната, така и в чужбина.
Недостатъци на лазерната навигационна технология: висока цена и сравнително строги екологични изисквания (външна светлина, изисквания към земята, изисквания за видимост и др.). Цената на лазерното навигационно оборудване е висока. Лазерното навигационно оборудване е подходящо за безпрепятствени среди. Цената на отразяващите панели е висока.
В момента лазерната навигационна технология се е превърнала в основно решение за местни и чуждестранни производители на AGV. Благодарение на фактори като висока точност на позициониране, гъвкави промени на маршрута и зряла навигационна технология, лазерната навигация стана популярна.
4. Електромагнитна навигация
Електромагнитната навигация е един от по-традиционните методи за навигация, който все още се възприема. Той заравя метални проводници по пътя на движение на AGV и зарежда насочваща честота върху металните проводници. Чрез идентифициране на честотата на насочване се постига навигационната функция на AGV. Тази навигационна технология е подобна на навигацията с магнитна лента. Поради своите недостатъци като недостатъчна естетика и трудности при смяна на траектории, това техническо решение постепенно е изоставено от производителите на AGV. Въпреки това специфичните условия на място също са подходящи за тази навигационна технология, в зависимост от изискванията на работната среда на AGV. Например, в среда с висока температура се изискват строги изисквания за праволинейност.
5. Упътване за QR код
Методът за насочване на QR кода е дискретно поставяне на QR кодове и получаване на координати в реално време чрез сканиране и анализиране на QR кодовете чрез бордови камери на AGV. Методът за насочване с QR код също е най-разпространеният метод за насочване на AGV на пазара, а комбинираната навигационна форма на насочване с QR код и инерционна навигация също се използва широко. Роботът KIVA на Amazon постига автономно движение чрез този навигационен метод. Този метод е относително гъвкав и удобен за полагане и смяна на пътеки. Недостатъкът е, че QR кодът е податлив на износване и изисква редовна поддръжка.
Приложим сценарий: складове с добра среда
6. Лазерна навигация SLAM (естествена навигация)
SLAM лазерната навигация е естествен метод за навигация, който не изисква използването на отразяващи плочи. Вече не изисква допълнителни знаци за навигация (QR кодове, отразяващи плочи и т.н.), а вместо това използва естествената среда в работната сцена, като колони и стени в склада, като референтни обекти за позициониране, за да постигне навигация за позициониране. В сравнение с традиционната лазерна навигация, нейното предимство е по-ниските производствени разходи. Според разбирането на редактора, има и производители (като SICK), които са разработили лазерни сензори, подходящи за операции на AGV на открито.