С непрекъснатото развитие на китайската производствена индустрия, роботите се използват широко в различни индустрии. Роботите могат да произвеждат, но сензорите играят важна роля. В областта на индустриалната автоматизация машините се нуждаят от сензори, за да осигурят необходимата информация за правилното извършване на свързани операции. Например, много колаборативни роботи интегрират сензори за въртящ момент и камери, за да осигурят по-добра перспектива по време на работа, като същевременно гарантират безопасността на работната зона.
Например, много колаборативни роботи интегрират сензори за въртящ момент и камери, за да осигурят по-добра перспектива по време на работа, като същевременно гарантират безопасността на работната зона. Какви са видовете сензори за колаборативни роботи?
Видове сензори за колаборативни роботи:
1. 2D визуален сензор
Двуизмерният визуален сензор е основно камера, която може да изпълнява функции като откриване на движение на обект и позициониране. Двуизмерният визуален сензор съществува от дълго време и много интелигентни камери могат да координират пътя на действие на индустриалните роботи и да коригират поведението им въз основа на получената информация.
2. 3D визуален сензор
Напоследък постепенно се появиха сензорите за 3D зрение, а системите за 3D зрение трябва да имат две камери, снимащи под различни ъгли, за да може 3D моделът на обекта да бъде открит и разпознат. В сравнение с двуизмерните визуални системи, триизмерните сензори могат по-интуитивно да показват нещата.
3. Сензор за сила на въртящия момент
Сензорът за сила на въртящия момент е сензор, който позволява на роботите да познават силата и да наблюдават силата върху ръката на робота. Въз основа на анализ на данни, той дава насоки за последващото поведение на робота.
4. Сензор за откриване на сблъсък
Най-голямото изискване за индустриалните роботи, особено роботите за сътрудничество, е безопасността. За да се създаде безопасна работна среда, е необходимо роботите да разпознават какво е опасно. Използването на сензор за сблъсък позволява на робота да разбере какво е срещнал и да изпрати сигнал за пауза или спиране на движението на робота.
5. Сензори за безопасност
За разлика от сензорите за откриване на сблъсък по-горе, използването на сензори за безопасност може да накара индустриалните роботи да усетят присъствието на обекти около тях, а наличието на сензори за безопасност може да попречи на роботите да се сблъскат с други обекти.
6. Други сензори
В допълнение към тях има много други сензори, като сензор за проследяване на заваръчния шев. За да свършите добра работа при заваряване, трябва да оборудвате един от тези сензори, както и тактилен сензор. Сензорите внасят различни сетива в индустриалните роботи, което им помага да станат по-интелигентни и да работят с по-висока точност.
