Индустриалните роботи се разделят на следните категории според координатната форма на манипулатора:
Декартов индустриален робот
Неговата подвижна част е съставена от три взаимно перпендикулярни линейни движения (т.е. PPP), а графиката на работното му пространство е правоъгълна. Неговото разстояние на преместване във всяка ос може да бъде отчетено директно на всяка координатна ос. Той е интуитивен, лесен за програмиране и изчисляване на позицията и позата, висока точност на позициониране, несвързан контрол, проста структура, но тялото заема голямо пространство, малък обхват на действие, слаба гъвкавост и трудно се координира с други индустриални роботи.
Индустриален робот с цилиндрични координати
Неговата форма на движение се осъществява от система за движение, съставена от едно въртене и две движения. Графиката на работното му пространство е цилиндър. В сравнение с индустриалния робот с правоъгълна координата, при същите условия на работното пространство, тялото заема малък обем и има голям обхват на движение. Неговата точност на позициониране е на второ място след робота с правоъгълни координати и е трудно да се координира с други индустриални роботи.
Промишлен робот със сферична координата
Индустриалният робот със сферична координата се нарича също индустриален робот с полярна координата. Движението на рамото му се състои от две завъртания и едно линейно движение (т.е. RRP, едно завъртане, едно накланяне и едно телескопично движение). Работното му пространство е сфера. Може да се накланя нагоре и надолу и да хваща координирания детайл на земята или на по-ниска позиция. Точността на позицията му е висока, а грешката на позицията е пропорционална на дължината на ръката.
Многоставен индустриален робот
Нарича се още индустриален робот с въртящи се координати. Ръката на този промишлен робот е подобна на човешкия интегриран горен крайник. Първите му три стави са ротационните стави (RRR). Индустриалният робот обикновено се състои от колона и голяма ръка. Колоната и голямата ръка образуват раменни стави, а голямата ръка и малката ръка образуват лакътни стави, което може да накара голямата ръка да направи въртеливо движение и люлеене на тангажа, а малката ръка да люлее наклона. Той има най-компактната структура, голяма гъвкавост, най-малката подова площ и може да се координира с други промишлени роботи, но точността на позицията му е ниска, има проблем с баланса и свързване на контрола. Този вид индустриален робот се използва все по-широко.
5) Индустриален робот с плоска връзка
Той използва една подвижна става и две въртящи се стави (PRR), за да реализира движение нагоре и надолу, докато двете въртящи се стави контролират движението напред и назад, наляво и надясно. Този тип индустриален робот е известен още като робот за сглобяване SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). В хоризонтална посока има гъвкавост, докато във вертикална посока има по-голяма твърдост. Има проста структура и гъвкаво действие и се използва най-вече при монтажни операции. Той е особено подходящ за сглобяване на части с малки размери, например широко се използва в сглобяването и сглобяването на електронната индустрия.