1. Полезен товар
Полезният товар се отнася до теглото, което роботът може да носи. Всички роботи ще имат определен полезен товар, който не включва теглото на крайния задвижващ механизъм на манипулатора (като приспособление) или спомагателните инструменти в изчислението.
Това означава, че действителният полезен товар, който роботът може да носи, трябва да бъде изваден от теглото на крайния задвижващ механизъм на робота (като приспособление) въз основа на неговия номинален полезен товар.
Въпреки това, ако приложението на робота се анализира задълбочено, като се вземе предвид въздействието на действителните изисквания на приложението (като ускорение) и физическите параметри (като коефициент на триене), е необходимо правилно да се намали максималният полезен товар, носен от робота. Полезният товар на кооперативния робот обикновено е в рамките на 10 кг.
2. Тегло
Теглото на тялото на робота означава дали може лесно да бъде преместено и заменено или дали се нуждае от мотокар или AGV автомобил, за да направи това.
В някои работилници роботите трябва постоянно да сменят работата си, за да изпълняват различни производствени и оперативни задачи.
Ако роботът е твърде тежък, са необходими повече труд и човекочасове за завършване на изместването и фиксирането на робота.
3. Повторяемост
Много пъти хората ще задават въпроси относно точността или прецизността на действията на робота. Но в света на колаборативните роботи този показател всъщност няма голямо значение.
Всъщност това, което трябва да знаем, е повторяемостта.
Тъй като кооперативните роботи обикновено се програмират и планират чрез ръчно пробно обучение/ръчно насочване, способността на роботите да пресъздават и изпълняват точно същото движение е по-ценна от способността им да локализират точно в определена координатна точка X, Y, Z с милиметрова точност .
Понастоящем максималната стойност на повторяемост на повечето кооперативни роботи е посочена в таблицата със спецификациите, така че когато тестваме и използваме роботи, обикновено можем да получим по-малка (по-добра) повторяемост от номиналната им стойност.
4. Сигурност
Тъй като трябва да работим в тясно сътрудничество с хората, сигурността е особено важна за кооперативните роботи.
Въпреки че сигурността е много сложен проблем, много производители на роботи все пак ще маркират съответното ниво на сигурност за своите роботи продукти и повечето от тях ще получат сертификат за сигурност, издаден от трета страна.
В същото време има много различни променливи в сертифицирането за "безопасност" на роботите. Единственото нещо, което трябва да изясним е, че роботът е сертифициран като безопасен, което не означава, че приложението на робота е безопасно.
Необходимо е да се извърши пълна оценка на риска в съответствие с процеса, посочен в ISO 10218 (или ISO/TS 15066), за да се определи нивото на безопасност на системата за приложение на оборудването.
5. Лекота на използване
За колаборативни роботи, които често трябва да работят с хора и често да сменят различни оперативни задачи, лекотата на програмиране и конфигуриране директно определя производствената и оперативната ефективност на техните приложения на оборудването; Но този показател всъщност е труден за количествено определяне. Защото наистина зависи от работата и навиците на използване на хората.
Същият операционен интерфейс или метод на използване е лесен за някои хора, но може да е труден за други. Следователно този показател винаги ще бъде субективен.
6. Удължаване на ръката
Размахът на ръцете на робота се отнася до най-дългото разстояние, което китката на робота може да достигне.
Това разстояние обикновено се измерва от основата на робота. В същото време има много различни методи за измерване на размаха на ръката на робота и през повечето време ще изберем максималното разстояние, което китката на робота може да достигне като референтна стойност; Обикновено размахът на ръцете на кооперативния робот е равен на дължината на човешката ръка.