Пет предимства на индустриалните роботи със серво електрически грайфери

В електрическия грайфер или серво грайфера моторът управлява движението на челюстите чрез електрическия вход на контролера на робота. Тези крайни инструменти за ръка на робот все повече се появяват на индустриалния пазар. Ето пет предимства от използването на електрически грайфери в сравнение с други видове робот грайфери.

1. Контролирайте позицията на пръстите

Чрез използване на кодиран двигател и подходяща схема за управление, позицията на челюстите може да се определи с помощта на електрическа скоба. Напротив, при традиционните грайфери обикновено е необходимо да се поддържа пълен ход през цялото време. Когато използвате електрическото захващане, можете гъвкаво да използвате само най-малката необходима хлабина, за да приближите детайла, и след това да направите най-малкия ход, за да го вземете. Частичното отваряне и затваряне помага да се избере по-широка гама от размери на частите, без да се засяга производствения цикъл.

2. Тествайте силата на захващане

С помощта на енкодера е възможно да се определи дали захващащото устройство е хванало частта. Някои електрически захващащи устройства предават тази информация обратно на контролера на робота. В много приложения манипулаторът трябва да бъде открит, за да се предотвратят грешки. Правенето на това на ниво захващане избягва поставянето на други сензори в цикъла, опростява интеграцията и намалява общите разходи.

3. Контролирайте сцеплението и скоростта

Тъй като токът на двигателя е пропорционален на приложения въртящ момент, силата на захващане на хартията, приложена от зъбите на хартията, може да се контролира. Същото важи и за скоростта на затваряне. Например, това може да бъде полезно при работа с чупливи части.

4. Без газова тръба: спестете енергия и разходи за поддръжка

Много компании преминават от пневматични към електрически, за да намалят оперативните разходи. Важен аспект на тази трансформация е намаляването на разходите за пневматичен хардуер и разходите за енергия.

5. По-чист захват

Някои приложения изискват чиста среда, в противен случай изтичането на въздух може да причини замърсяване. В този случай електрическият грайфер е единственото възможно решение за вземане на части.