1, Система за откриване на сблъсък на индустриален робот
Но с развитието на технологиите роботите започват да изпълняват все по-сложни задачи. Тези задачи понякога изискват персонал да се намеси по всяко време, така че безопасността на взаимодействието човек-компютър е решаващ въпрос в този случай. За да гарантира безопасността, контролерът трябва да открие дали има сблъсък между робота и персонала в реално време и да гарантира, че персоналът няма да бъде наранен по време на сблъсъка чрез стратегията за управление. Понастоящем повечето откривания на сблъсък или сила на сблъсък се постигат чрез добавяне на външни сензори.
Има няколко начина за откриване на сблъсък. Сензорът за сила на китката се използва за откриване на сблъсък: той може точно да засече силата на сблъсъка в края на ръкохватката, но не може да засече сблъсъка в други части на робота. Обхватът на откриване е ограничен. Обикновено се използва за откриване на силата на сблъсък в края на ръкохватката, като сила на смилане, сила на сглобяване и т.н. Сензорната кожа се използва за откриване на сблъсък: сензорната кожа е покрита върху цялото тяло на робота и сблъсъкът във всяка част може да бъде открит. Недостатъците обаче са, че окабеляването е сравнително сложно и способността за предотвратяване на смущения е лоша. В целия процес количеството на изчисление на процесора също се увеличава за откриване на сблъсъка чрез тока или въртящия момент на обратната връзка на двигателя: това е схема на сблъсък, широко използвана в различни индустриални роботи, и не е необходимо да се използват допълнителни сензори. Предимството е, че обхватът на откриване може да покрие цялата повърхност на робота.
2, Какво могат да донесат индустриалните роботи на предприятията
Индустриалните роботи носят много ползи за производствената индустрия, първата от които е да подобрят ефективността на производството. В сравнение с ръчния труд, AGV, роботизираната ръка и други промишлени роботи могат да свършат работа по-бързо и могат да работят непрекъснато 24 часа без почивка.
Второто е спестяване на разходи за труд. Например, в производството на печатни платки, използването на шестосни роботизирани машини за рамо за замяна на прости и повтарящи се операции като ръчно зареждане и разтоварване, полиране, може да замени 2 до 4 работници (дневна смяна/нощна смяна). Следователно използването на индустриални роботи може значително да намали разходите за труд. Освен това, поради надеждността на машината по отношение на човека, тя може също да намали разходите за скрап, причинени от дефекти в качеството, и няма проблем с управлението, причинен от човешката личност, като по този начин спестява разходи за управление.
Подобрете последователността на производството. След като AGV, манипулаторът и другите промишлени роботи са настроени, те могат да се движат точно и многократно, без управление, и могат да поддържат високо качество. В някои аспекти индустриалните роботи са едновременно служители и системи за контрол на качеството. Те нямат предпочитания, елиминират възможността за човешка грешка и произвеждат предвидими добри продукти всеки път.
Намалете въздействието на трудовия поток върху фабричното производство и намалете трудовите спорове. В процеса на работа предприятията трябва да изразходват много енергия, за да запълнят празнината в позицията на повтаряща се ръчна работа, временните работници имат лоша стабилност и надеждност или трябва да отделят много време, за да научат производствения процес и механичните повтарящи се или опасният работен процес засяга здравето и безопасността на служителите. Индустриалните роботи като AGV и роботизираната ръка могат да работят директно без обучение и няма да напуснат компанията. Той е много стабилен и може да подобри ефективността на работа с предпоставката за осигуряване на безопасност.