Как да изберем индустриални роботи? Девет точки за внимание при избора на промишлени роботи
За старши механични и електрически инженери в индустрията за автоматизация изборът на правилния робот може да се окаже лесна задача. Но за онези дизайнери или фабрики, които са готови да закупят или внесат роботи за първи път, те може да са объркани. И така, как да изберем подходящ индустриален робот? Обсъждат се следните девет съображения за избор на индустриални роботи:
1. Поводи за приложение
На първо място, най-важният източник е да се оцени внесеният робот, за какъв вид приложение се използва и какъв вид производствен процес.
Ако процесът на кандидатстване трябва да бъде завършен съвместно от машината до ръководството, кооперативният робот трябва да бъде добър вариант за полуавтоматична линия с обща смес човек-машина, особено ситуацията, при която работната станция трябва да се сменя често или линията трябва да бъде изместена, както и ситуацията, в която се използва новият сензор за въртящ момент.
Ако търсите компактен робот за обработка на материали, може да изберете робот с хоризонтални шарнири.
Ако търсите ситуация, при която малките предмети могат бързо да се вземат и оставят, паралелният робот е най-подходящ за това търсене.
2. Полезен товар
Полезният товар е максималният товар, който роботът може да носи в работното си пространство. От 3 кг до 1300 кг, например. Ако искате роботът да завърши преместването на целевия детайл от една станция на друга, трябва да обърнете внимание на добавянето на теглото на детайла и теглото на захвата на робота към неговото работно натоварване. Освен това трябва да се обърне специално внимание на кривата на натоварване на робота. Действителната товароносимост ще бъде различна на различни разстояния в пространството.
3. Степени на свобода (брой оси)
Броят на осите, конфигурирани от робота, е пряко свързан със степента му на свобода. За проста и ясна ситуация, като преминаване от една линия на колана към друга, е достатъчен обикновен 4-робот с ос.
Въпреки това, ако сцената на приложение е в тясно работно пространство и ръката на робота се нуждае от много усукване и въртене, 6-ос или 7-ос робот ще бъде най-добрият избор.
Броят на осите обикновено зависи от приложението. Трябва да се отбележи, че при условие, че разходите позволяват, гъвкавостта при избора на повече валове не е проблем. По този начин е удобно трансформиращият робот да се използва повторно за друг приложен процес, който може да се адаптира към повече работни задачи, вместо да се установи, че броят на осите е недостатъчен.
4. Максимумдвижениедиапазон
Когато оценявате целевото приложение, трябва да знаете максималното разстояние, което роботът трябва да достигне. Изборът на робот не се основава само на неговия полезен товар - той също трябва да вземе предвид точното разстояние, което достига. Всяка фирма ще даде карта на обхвата на действие на съответния робот, от която може да се прецени дали роботът е подходящ за конкретно приложение. Хоризонталният обхват на движение на робота. Обърнете внимание на неработещата зона близо до и зад робота.
5. Репеирано позициониранеточност
По подобен начин този фактор също зависи от вашата ситуация на приложение. Точността на повторение може да се опише като способността на робот да изпълнява рутинни задачи и да достига една и съща позиция всеки път.
Обикновено е между ± {{0}}.05 mm и ± 0.02 mm, или дори по-точно. Например, ако имате нужда от вашия робот, за да сглобите електронна платка, може да имате нужда от робот със супер прецизност и повторяемост. Ако процесът на прилагане е сравнително груб, като опаковане, палетизиране и т.н., индустриалните роботи не трябва да бъдат толкова прецизни.
От друга страна, изискванията за подбор на точността на робота в монтажното инженерство също са свързани с предаването и изчисляването на размерите и допустимите отклонения във всяка връзка на монтажното инженерство, като например точността на позициониране на входящите материали и повтарящата се точност на позициониране на работата част от себе си в приспособлението.
6. Скорост
Този параметър е тясно свързан с всеки потребител. Всъщност това зависи от времето на цикъла, което трябва да бъде завършено в работата. В таблицата със спецификациите е посочена максималната скорост на този тип робот, но трябва да знаем, че като се има предвид ускорението и забавянето от една точка до друга, действителната скорост на движение ще бъде между 0 и максималната скорост. Този параметър обикновено се измерва в градуси в секунда. Някои производители на роботи ще маркират и максималното ускорение на робота.
7. Телесно тегло
Теглото на тялото на робота е важен фактор при проектирането на роботната единица. Ако промишленият робот трябва да бъде инсталиран на персонализирана машина или дори на водещата релса, може да се наложи да знаете теглото му, за да проектирате съответната опора.
8. Спирачка и инерционен момент
По принцип всеки производител на роботи предоставя информация за тяхната спирачна система на роботи. Някои роботи са оборудвани със спирачки на всички оси, докато други не са оборудвани със спирачки на всички оси. За осигуряване на точни и повтарящи се позиции в работната зона са необходими достатъчен брой спирачки. В друг специален случай, когато възникне неочаквано прекъсване на захранването, оста на товароподемния робот без спирачки няма да се блокира, което може да причини риск от злополука.
9. Степен на защита
Според средата на използване на робота изберете стандарт, който достига определено ниво на защита (IP код). Някои производители предоставят един и същ робот с различни степени на IP защита за различни случаи. Ако роботът работи в продукти, свързани с храни, лекарства, медицински уреди или запалими и експлозивни среди, IP рейтингът ще бъде различен.