Какви са разликите между робот с четири оси и робот с шест оси?
Индустриалният робот е вид многофункционално, електромеханично интегрирано автоматично механично оборудване и система с много степени на свобода, които могат да изпълняват някои оперативни задачи в производствения процес чрез многократно програмиране и автоматично управление. Той може да формира система за автоматизация на една машина или много машини в комбинация с производствения хост или производствената линия и може да реализира различни производствени операции като обработка, заваряване, сортиране, сглобяване и пръскане без участие. Промишлените роботи, използвани в тези производствени операции, са главно роботи с шест оси и роботи с четири оси.
1. Робот с четири оси
Първите две стави на четириосния робот могат да се въртят свободно в хоризонталната равнина. Третата връзка се състои от метален прът, наречен перо и фиксатор. Металният прът може да се движи нагоре и надолу във вертикалната равнина или да се върти около вертикалната си ос, но не може да се накланя. Този уникален дизайн прави роботите с четири оси да имат силна твърдост, така че да могат да бъдат компетентни за високоскоростна и силно повтаряща се работа. В приложенията за опаковане роботите с четири оси са добри при високоскоростно бране и поставяне и други задачи за обработка на материали.
2. Робот с шест оси
Роботите с шест оси имат две стави повече от роботите с четири оси, така че имат повече „степени на свобода на действие“. Първата става на робота с шест оси може да се върти свободно в хоризонталната равнина като робота с четири оси, а последните две стави могат да се движат във вертикалната равнина. В допълнение, роботът с шест оси има една „ръка“ и две „киткови“ стави, което го прави сходна с човешката ръка и китка. Роботът с шест оси има повече стави, което означава, че те могат да вземат частите от хоризонталната равнина с всякаква ориентация и да ги поставят в опакованите продукти под специален ъгъл. Те също могат да извършват много операции, които могат да се извършват само от квалифицирани работници.
3. Разлика между робот с шест оси и робот с четири оси
Основната разлика между робота с четири оси и робота с шест оси е, че роботът с четири оси е специално проектиран за високоскоростна работа при вземане и поставяне, докато роботът с шест оси осигурява по-висока производствена гъвкавост.