Вграден едноосен манипулатор за задвижване и управление-инжектиране

Глава 1 Конфигуриране и инсталиране

Благодарим ви, че използвате този продукт, моля, прочетете внимателно това ръководство, преди да го използвате. Моля, не забравяйте да спазвате следните предпазни мерки по време на инсталирането и поддръжката.

1Основна конфигурация

1. 4,3 инчов панел за управление на цветен дисплей;

2. Задвижване и управление на интегрирана контролна кутия;

3. Захранване;

4. Серво мотор (400W / 750W, в зависимост от действителната конфигурация);

5. Спирачно съпротивление;

6. UVW захранваща линия, енкодерна линия;

7. Електрическа платка за регулиране (по избор);

2Предпазни мерки

1. Работите по окабеляването трябва да се извършват от професионален електротехник и работата може да започне само след като потвърдите, че захранването е изключено.

2. Моля, инсталирайте го на огнезащитни материали като метал и пазете далеч от горими материали.

3. Не забравяйте да свържете заземителния клема към заземяващия проводник, в противен случай това може да причини токов удар или пожар.

4. Ако външното захранване е необичайно, системата за управление ще се повреди. За да може системата за управление да работи безопасно, трябва да се монтира верига за безопасност извън системата за управление.

5. Когато инсталирате електронни платки, опитайте се да не ги поставяте твърде близо до променливотокови компоненти като контактори и инвертори, за да избегнете ненужни смущения от пренапрежение.

6. Електрическата кутия, в която е инсталиран контролерът, трябва да бъде добре вентилирана, устойчива на масло и прах. Ако електрическата контролна кутия е херметична, температурата на контролера вероятно ще бъде твърде висока, което ще повлияе на нормалната работа. Трябва да се монтира вентилатор. Подходящата температура в електрическата кутия е под 50 ° C. Не го използвайте на места с роса или замръзване.

7. Предпазни мерки при инсталиране: моля, вижте фигурата по-долу, за да оставите достатъчно място около дънната платка и обърнете внимание на посоката на вентилация.

Забележка: Неправилното боравене може да причини опасности, включително нараняване или смърт или повреда на оборудването.

Глава 2 Операционен панел

1 Външен вид и описание

2 Основен екран

Глава 3 Режим на работа

1 Оригинален

За да позволи на манипулатора да работи автоматично и правилно, той трябва да извърши действие за връщане към произход в спряно състояние при всяко включване на захранването. Действието връщане към изход връща електрическия вал на задвижващия манипулатор в първоначалното положение и вакуумът и приспособлението се връщат в затворено състояние.

В състояние на спиране, ПРЕСМоже да се върне към началото, електрическата ос да се върне в позицията за начало, а автоматичното ръчно и ръчно управление може да се извърши след връщането на оригинала.

Когато се връща към оригинала, потребителят не може да извърши ръчна или автоматична операция и настройка на параметрите на манипулатора. При аварийно състояние можете да натиснете бутона за спиране, за да спрете връщането към изход или да натиснете ключа за аварийно спиране.

2 Ръчен режим

Натиснете, Влезте в ръчния екран, можете да извършите ръчна работа, да управлявате манипулатора, за да управлявате всяко едно действие и да регулирате всяка част от машината (когато ръчно работите, потвърдете, че има сигнал за отваряне на матрицата, преди да продължите, и се уверете, мухъл не се докосва). За да се осигури безопасността на манипулаторите и формовъчните машини за шприцоване, има следните ограничения:

• След като роботът се спусне, той не може да прави вертикални или хоризонтални движения.

• След като роботът се спусне, той не може да прави хоризонтално движение. (Освен в зоната за безопасност в модела)

• Ако няма сигнал за отваряне на матрицата, манипулаторът не може да направи движението надолу в матрицата.

  
  

2.1 Страница в ръчен режим

1, Хоризонтален режим: натиснетеизберете ръчен режим или режим на инч.

Ръчен режим: Натиснете клавиша за преминаване веднъж, за да спрете, когато манипулаторът се премести в ръчно положение. Натиснете клавиша за преминаване веднъж, за да спрете манипулатора, когато манипулаторът е придвижен до позицията за извличане.

Режим на инч: Натиснете и задръжте бутона за хоризонтално навлизане (хоризонтално навлизане), манипулаторът ще изпълни хоризонталното действие за излизане (хоризонтално навлизане) и манипулаторът ще спре, когато ръката бъде освободена.

2 、 Ръчно положение: Наблюдавайте зададеното положение на манипулатора, премествано ръчно в милиметри.

3 、 Ръчна скорост: следете зададената скорост на манипулатора за ръчно движение.

4, Скорост на инч: наблюдавайте зададената скорост на робота в режим на инч.

5 、 Действителен краен продукт: Броят на действително взетите готови продукти.

2.2 Ръчен бутон

Основен клавиш за избор / стрела / двойно рамо, след като изберете рамото, натиснете други клавиши за действие, за да извършите съответните действия.

Вдигнете бутон, натиснете клавиша веднъж, рамото ще се издигне в изходна позиция.

Клавиш с рамо надолу, натиснете клавиша веднъж, за да спуснете рамото до крайното положение.

Клавиш напред с ръка, натиснете клавиша веднъж, за да преминете ръката до крайната позиция.

Клавиш за задна ръка, натиснете клавиша веднъж и рамото обратно в изходна позиция.

Бутон за затягане, натиснете бутона веднъж, за да изпълните затягащото действие, и натиснете бутона отново, за да освободите скобата.

Натиснете бутона за смукане, натиснете бутона веднъж, за да извършите смучещото действие и натиснете бутона отново, за да освободите смукача.

Натиснете клавиша за завъртане, натиснете бутона веднъж, за да завъртите приспособлението, и натиснете отново бутона, за да завъртите приспособлението право.

Задръжте бутона на зъбното колело, натиснете бутона веднъж, за да изпълните действието на задържане, и натиснете бутона отново, за да освободите задържащото устройство.

Бутон за хоризонтално влизане, ръчен режим: Натиснете бутона веднъж и рамото ще премине към позицията на бране. Хоризонтален бутон, режим на инч: задръжте клавиша, рамото изпълнява хоризонтално движение, пуснете клавиша, за да спрете.

Бутон за преминаване, ръчен режим: Натиснете бутона веднъж и рамото ще премине в зададената позиция. Хоризонтален бутон, режим на инч: задръжте клавиша, рамото изпълнява хоризонтално движение, пуснете клавиша, за да спрете.

Клавиш за връщане на произход, натиснете клавиша веднъж, манипулаторът ще изпълни действието за връщане на произхода (трябва да се използва в спряло състояние). Когато може да се преподава избор на сигнал за пластмасова машина, този бутон може да бъде избран в режим на обучение: изчакване за отваряне на матрицата, позволяване на затваряне на матрицата, позволяване на напръстник, изчакване на X37, начало на синхронизация, край на синхронизацията.

Клавиш за избор на резервни действия, натиснете този бутон, за да изберете: резерв 1, резерв 2, ножици, конвейер, обработка 1 и други резервирани действия.

Клавиш за включване / изключване на резервно действие, след като изберете запазеното действие, натиснете този бутон, за да контролирате изпълнението и спирането на действието.

2.3 Ръчни параметри

В ръчно състояние натиснете клавиша за параметри, за да влезете в екрана за ръчно регулиране на параметрите, екранът е както следва:

1 、 Ръчна скорост: Задайте хоризонталната скорост в ръчен режим. Преместете курсора на тази позиция, за да промените зададената стойност.

2 、 Ръчно положение: Задайте крайното положение на ръчното движение. Преместете курсора на тази позиция, за да промените зададената стойност.

3 speed Скорост на инч: Задайте хоризонталната скорост в режим на инч. Преместете курсора на тази позиция, за да промените зададената стойност.

4 position Позиция за бране: Натиснете клавиша enter, за да зададете текущата позиция като позиция за бране, и натиснете HP. бутон, за да потвърдите и промените позицията на бране.

5, Обхват на инч (специална програма трябва да бъде персонализирана, стандартната програма няма тази функция): Натиснете бутона на оста, оста се премества в позицията на зададената дължина.

2.4 Електрическо регулиране

След натисканедва пъти влезте в екрана за електрическа настройка, дисплеят на екрана е както следва:

Преместете курсора нагоре и надолу до позицията, която трябва да настроите, задръжтеи манипулаторът ще коригира позицията си в тази посока.

Забележка: Машината трябва да има механична структура за електрическо регулиране на положението, за да има функция за електрическо регулиране на положението.

3 Автоматична работа

Натиснетевлезте в автоматичен екран ， Натиснете" стартирайте" отново, за да влезете в автоматичния режим на работа. След като манипулаторът изчака машината за леене под налягане да отвори матрицата, той веднага се спуска и взема обекта.

1. Зададена мощност: Изчислено е, че зададеното производствено количество ще алармира, когато действителният завършен продукт достигне зададения модул.

2. Действителният завършен продукт: действителното количество на готовия продукт.

3. Автоматичен цикъл: времето, необходимо за автоматично пускане на матрицата.

4. Време за извличане: при автоматична работа времето, необходимо на манипулатора да извлече обекта, за да позволи на машината за леене под налягане.

5. Време за действие: времето, зададено от текущото действие в режим на обучение.

6. Текущо действие: текущо изпълненото действие.

Глава 4 Настройка на функциите

1 Основна функция

Под екрана за спиране ， Натиснетевлезте в екрана за избор на функция ， натиснете курсора нагоре / надолу, за да преминете към всеки елемент за настройка на функцията ， Натиснетеопциите могат да бъдат променени.

1 、 Език: Натиснете клавиша Enter, за да изберете китайски и английски дисплей.

2 detection Детекция на под-скоба:

Положителна фаза: Сигналът на приспособлението се открива в положителната фаза. Когато сигналът на превключвателя на приспособлението има входен сигнал, това означава, че приспособлението приспособява успешно; напротив, когато сигналът на превключвателя на приспособлението няма входен сигнал, това означава, че извличането на приспособлението е неуспешно.

Обратна фаза: Детекция на обратен сигнал на фиксиращия сигнал Когато сигналът на превключвателя на приспособлението има входен сигнал, това означава, че приспособлението не е успяло да вземе; напротив, когато сигналът на превключвателя на приспособлението няма входен сигнал, това означава, че приспособлението е взето успешно.

Не се използва: Сигналът на приспособлението няма да бъде открит и сигналът на превключвателя на приспособлението няма да бъде открит, независимо дали извличането на приспособлението е успешно или не.

3. Зададен модул: планираното производствено количество, когато действителното производствено количество достигне тази зададена стойност, ще бъде издаден аларма.

4, откриване на вакуум:

Използване: за откриване на сигнала на вакуумния превключвател. Когато ограничението на вакуума има входен сигнал, това означава, че вендузата е успешна; напротив, когато границата на вакуума няма входен сигнал, това означава, че смукателната чашка е отказала.

Не се използва: Не открива сигнала на вакуумния превключвател.

5, Закъснение на отваряне на матрицата: когато сигналът за завършване на отваряне на матрицата работи автоматично, когато няма сигнал за завършване на отваряне на матрицата, има сигнал за завършване на отваряне на матрицата, изчакайте зададеното време за отваряне на матрицата, изходът на сигнала за затваряне на матрицата може да бъде изключен и забавянето на отварянето на матрицата е валидно в рамките на 0 ～ 0.5s.

6. Проверка на оборудване за съхранение: същото като проверка на вакуум

7. Забавяне на напръстник:

Сигналът започва от липса на сигнал до когато има сигнал, когато той работи автоматично. След достигане на зададеното време за забавяне на напръстника, може да се изведе сигнал за напръстник (има и само когато напръстникът на страницата за парола от 2011 г. е избран като напръстник Функцията за забавяне работи само)

8. Нулиране на продукта: когато е включен, действителният брой продукти се изчиства и трябва да бъде изключен за нормална употреба.

9. Откриване на основната папка: същото като откриването на под-скоба.

10. Тонален клавиш:

Включено: При натискане на клавиш има звук на клавиша.

Изключено: При натискане на клавиш няма тон на клавиша.

2 Специални функции

Под екрана за спиране натиснетедва пъти ， въведете екрана за парола.

Въведете паролата" 2011" и натиснете， Влезте в екрана със специална функция 1, има четири екрана за настройка, можете да натиснете бутоните с курсора нагоре и надолу, за да преминете към всеки елемент от настройката. След промяна на параметъра, натиснете отново, за да промените зададената стойност.

1. Време на цикъл: Време за наблюдение на действията на манипулатора. След приключване на действието на манипулатора, изчакайте машината за леене под налягане да въведе отново сигнала за завършване на отвора на матрицата. Ако времето надвиши стойността на настройката на цикъла, ще бъде издаден аларма.

2. Напръстник

Не се използва: Оставете сигнала за напръстник да се извежда през цялото време.

Употреба: След като матрицата се отвори на място, изходът за забавяне позволява сигнала на напръстника.

3. Предпазна врата

Употреба: Когато работи автоматично, той ще открие дали има входен сигнал за предпазна врата и ще има аларма, ако няма входен сигнал за предпазна врата. Не се използва: Той няма да открие входния сигнал на защитната врата, когато работи автоматично.

4. Форма за средна плоча

Не се използва: Когато манипулаторът се спусне, за да вземе обекти, той не открива сигнала на средната плоча.

Използване: Когато манипулаторът се спусне, за да вземе обекти, той ще открие сигнала на средната плоча.

5. Позиция в режим на готовност

Вертикално: Когато манипулаторът е автоматично в готовност, приспособлението е във вертикално положение.

Хоризонтално: Когато манипулаторът е в автоматичен режим на готовност, джигът е в хоризонтално положение. Ако тя е ограничена от матрицата и не може да се използва за вертикален режим на готовност, може да бъде избран хоризонталният режим на готовност. След като машината за леене под налягане се отвори, манипулаторът ще бъде първо вертикално и след това ще се премести надолу, за да вземе обекта. След като обектът бъде поставен, той все още ще изпълнява хоризонтален режим на готовност.

6. Позиция в режим на готовност

Вътре в матрицата: манипулаторът е в готовност и извлича предмети над матрицата.

Тип отвън: Ако е ограничен от матрицата и не може да бъде в режим на готовност отвътре, можете да изберете външен режим на готовност. В автоматичен режим рамото се придвижва хоризонтално до външната позиция в режим на готовност за готовност.

7. Стоп състояние

Забрана за заключване на матрицата: В състояние на спиране, за да се гарантира безопасността на машината, когато матрицата се отвори в крайно положение, сигналите за отваряне и затваряне на матрицата се отрязват и предпазната врата се отваря и затваря веднъж и след това отново се извеждат сигнали за отваряне и затваряне на матрицата.

Заключване на разрешения режим: Когато е в спряно състояние, сигналът за превключващ режим може да се извежда през цялото време.

8. Закъснение в средна позиция:

В процеса на обхождане / обхождане, сигналът на обекта от средната позиция се открива, за да започне синхронизиране и действието на затягане на стрелата ще бъде изпълнено, когато времето изтече. (Използва се само за манипулатор с променлива честота)

9. Позиция за бране: позицията в режим на готовност на хоризонталната ос, когато манипулаторът се спусне и вземе обекта.

10. Вложка във формата: Когато се използва, програмата за манипулатор може да бъде научена да взема предмети от външната страна на формата и да я поставя в формата. И хоризонталната ос може да бъде научена да се движи няколко пъти в матрицата.

11. Брой точки: Когато задавате циклично подреждане на обекти, това е броят на подреждащите обекти, могат да бъдат зададени до 32767 точки и трябва да бъдат зададени на 1, когато не се използва цикличното подреждане на обектите.

12. Разстояние: Когато задавате циклично подреждане на обекти, това е разстоянието между всеки два обекта.

13. Интервал на конвейера: Когато програмата учи конвейера да се движи, конвейерът ще извежда веднъж всеки път, когато модулът е зададен по време на автоматична работа.

14. Резервиран 1 интервал: Когато програмата преподава запазено 1 действие, при автоматична работа запазеният 1 се извежда веднъж на всеки зададен модул.

15. Време за изключване на екрана: времето за включване на екрана, когато ръчният контролер не работи.

16. Резервиран 2 интервал: Когато програмата преподава запазено 2 действие, при автоматична работа, запазените 2 извеждат веднъж всеки зададен модул.

17. Откриване на налягането

Не се използва: Манипулаторът не открива входното налягане.

Употреба: Манипулаторът открива входящото налягане. Когато стойността на входящото налягане е по-ниска от зададеното налягане, тя ще алармира.

18. Откриване на дефектен продукт

Не се използва: Контролерът не открива дефектни продуктови сигнали.

Употреба: Контролерът открива сигнала за дефектен продукт и когато открива сигнала за дефектен продукт, стартира програмата с модул номер 44.

Сигналът за дефектен продукт трябва да бъде въведен, преди да е завършен сигналът за отваряне на матрицата, за да завърши функцията за прескачане до номера на матрицата 44.

19. Проверка след затваряне на матрицата

Не се използва: Манипулаторът не открива сигнала за спиране на заключването на режима.

Използване: Когато манипулаторът работи автоматично, той първо трябва да открие сигнала за спиране на заключването на матрицата и след това сигнала за спиране на отварянето на матрицата, преди да пусне обекта.

Ако решите да го използвате, няма сигнал за затваряне на формата. Тогава манипулаторът няма да се движи след получаване на сигнал за отваряне на матрицата! !

20. откриване на засмукване на щипка

Преди да се спусне външната страна: сигналите за затягане и потвърждение на засмукването се откриват в матрицата и по време на хоризонталния процес на излизане.

В матрицата: Само в матрицата може да се открие сигналът за скоба и потвърждение за засмукване.

Целият процес: Манипулаторът открива сигналите за затягане и потвърждение на засмукването по време на целия автоматичен процес на работа.

21. Положение на предпазната врата: Задайте положението на предпазната врата. Позицията за съхранение на манипулатора' трябва да е по-голяма от тази зададена стойност.

22. Точка на готовност извън матрицата: Когато позицията в режим на готовност е зададена като извън матрицата, манипулаторът е в позиция на готовност извън матрицата. В автоматичен режим рамото се придвижва хоризонтално до външната позиция в режим на готовност за готовност.

23. Зона за безопасност в матрицата: максималният обхват, през който манипулаторът може да се спуска и прекосява в матрицата, отвъд който рамото не може да слиза и да се движи в матрицата.

24. Забавяне на забавянето: времето за бързо преминаване при преминаване и влизане, сигналът за забавяне ще се изведе, когато времето изтече и манипулаторът ще премине бавно до крайната / стартовата позиция. (Използва се само за манипулатор с променлива честота)

25. Начална точка на подреждането: Задайте началната позиция на робота, за да подредите обектите в цикъл, което трябва да съответства на настройката на основното рамо или стрелата, където обектите трябва да бъдат подредени и извлечени.

26. Напълно автоматичен:

Не се използва: Манипулаторът не открива автоматичния сигнал на машината за шприцоване.

Употреба: Манипулаторът открива напълно автоматичния сигнал на машината за шприцоване. Ако няма напълно автоматичен сигнал, когато е автоматичен, той ще алармира.

27. Пресостат за налягане:

Нормално отворен: Когато се използва детектор за въздушно налягане, превключвателят за налягане е нормално отворен сигнал.

Нормално затворен: Когато се използва детектор за въздушно налягане, превключвателят за налягане е нормално затворен сигнал.

28. Забавяне извън модела:

Не се използва: Не използвайте функцията за забавяне извън основната форма на стрелата.

Употреба: Използвайте функцията за забавяне извън основната форма на стрелата.

Когато е активирана функцията за забавяне, главният нагоре и главният клапан за подаване имат сигнали едновременно. Тоест основният възходящ клапан е изпускателният клапан.

29. Хоризонтална поза:

Без ограничения: Когато манипулаторът е хоризонтален, вертикалната или хоризонталната поза на джига не е ограничена.

Вертикално: Когато манипулаторът е преместен, приспособлението трябва да бъде преместено вертикално и то ще алармира, когато бъде преместено хоризонтално.

Хоризонтално: Когато манипулаторът е хоризонтален, приспособлението трябва да е хоризонтално до хоризонтално и ще алармира, когато е вертикално.

30. Хоризонтална позиция на влизане:

Неограничено: Когато манипулаторът се движи хоризонтално, вертикалната или хоризонталната стойка на приспособлението не е ограничена.

Вертикално: Когато манипулаторът се движи хоризонтално, приспособлението трябва да е вертикално, за да се движи хоризонтално. Когато се движи хоризонтално, ще алармира.

Хоризонтално: Когато манипулаторът се движи хоризонтално, приспособлението трябва да е хоризонтално, за да се движи хоризонтално и ще алармира, когато се движи вертикално.

31. Извличането не бе успешно:

Затворете вратата, за да продължите: когато алармата за неуспешно извличане, манипулаторът за отваряне / затваряне на защитната врата продължава да завършва текущия цикъл.

Нулиране на затворената врата: Когато аварийната сигнализация не успее, манипулаторът за отваряне / затваряне на предпазната врата освобождава скобата и вендузата, връща се в автоматично състояние на готовност и изчаква следващия сигнал за отваряне на матрицата да падне и да избере елемента.

Стоп за затваряне на вратата: Когато алармата за повреди при извличане, манипулаторът за отваряне и затваряне на предпазната врата ще спре да работи. Само след излизане от автоматичното състояние и повторно влизане в автоматичното състояние може да се стартира автоматично.

32. Аларма за отворена врата:

Затваряне на затваряне на вратата: По време на автоматична работа, когато възникне аларма за отваряне на предпазната врата, затворете алармата на предпазната врата, за да спрете алармата, но манипулаторът не може да продължи автоматичната работа и автоматичната работа трябва да бъде рестартирана след натискане на бутона за спиране.

Затворете вратата, за да продължите: При автоматична работа, когато се появи аларма за отваряне на защитната врата, манипулаторът на затварящата предпазна врата продължава да работи.

33. Когато е резервирано за 1 преминаване: След като програмата преподава запазено 1 преминаване, когато се изпълнява автоматично, запазено време за действие за 1 преминаване

34. Конвейер навреме: След като програмата научи, че конвейерът е включен, времето, когато конвейерът е включен за автоматична работа.

35. Нулиране на стека: Когато настройката се промени от изключено на включено, броят на подредените продукти ще бъде нулиран и роботът ще се рестартира от първата точка. Нормалната употреба трябва да бъде изключена. Ако винаги е включен, стекът винаги ще бъде изчистен, Винаги подреждайте само първата точка.

36. Модул на пробното производство: Модулът на продукта, който се нуждае от пробно производство. След всяко автоматично стартиране манипулаторът ще изпълнява действията в програмата за пробен производствен модул 43 в пробния производствен модул. Когато е зададено на" 0", това означава не Използвайте тази функция.

37. Посока на подреждане:

Обратна посока: Когато се използва подреждане, хоризонталната ос намалява позицията от началната точка до началото.

Посока напред: Когато се използва подреждане, хоризонталната ос се премества от началната точка до крайната точка на елемента, за да се увеличи разположението.

Забележка: Когато положението в режим на готовност, положение в режим на готовност, хоризонтално положение, хоризонтално положение се променят, е необходимо да се гарантира, че автоматичната програма съответства на зададената функция, в противен случай манипулаторът не може да работи нормално.

Под екрана за спиране натиснетедва пъти ， Въведете екрана за парола, въведете паролата" ****" и натиснете， Влезте в екрана със специална функция 2, натиснете курсора нагоре / надолу, за да преминете към всеки елемент за настройка на функцията, за да промените стойността на настройката.

* 1. Максимална позиция: Задайте максималната позиция на системата, която трябва да се използва заедно с действителното положение на машината. Настройките на позицията на системата не могат да бъдат по-големи от тази зададена стойност.

* 2. Увеличение на съотношението на предавката: съотношението на броя командни импулси, необходими на сервомотора на оборот, към разстоянието, което машината премества за оборот. (Серво задвижването може да бъде настроено на 10 000 импулса за един оборот, или може да бъде модифицирано при необходимост)

3.Ако приемем, че сервомоторът се нуждае от 10 000 импулса на оборот и двигателят се движи с 20 мм на оборот, тогава:

10000 / (20 × 10)=50 (където 20 × 10 означава преобразуване на 20 милиметра в 0,1 милиметрови единици)

Тогава предавателното число е настроено на 50

* 4. Дисплей за обратна връзка: След като изберете да използвате, действителната позиция на крайния продукт ще покаже броя на получените импулси за обратна връзка, който се използва за отстраняване на грешки в машината.

5. Низходяща поза:

Вертикално: Когато манипулаторът е спуснат, той трябва да бъде спуснат във вертикално положение и ще бъде издаден аларма, когато е спуснат хоризонтално.

Хоризонтално: Когато манипулаторът се спуска надолу, той трябва да се спусне в хоризонтално положение и при спускане вертикално ще се издаде аларма.

* 6. Обратна скорост: скоростта на електрическата ос при връщане към началната точка.

* 7. Импулсен вход за обратна връзка: числителят на импулсното съотношение, което серво драйверът връща обратно към контролера. (Интегрираната система за задвижване и управление няма тази функция)

* 8. Импулсен изход за обратна връзка: знаменателят на импулсното съотношение, което серво задвижването връща обратно към контролера. (Интегрираната система за задвижване и управление няма тази функция) Импулсът за обратна връзка, получен от контролера ﹦ импулс за обратна връзка на серво задвижване × вход за обратна връзка / изход за обратна връзка.

9. Време за аларма: Задайте времето за аларма. Алармата ще спре, когато изтече времето, но екранът на алармата ще остане.

* 10. Време за ускорение и забавяне: задайте времето за ускорение и забавяне на сервомотора.

* 11. Максимална скорост: максималната работна скорост на серво мотора, която може да бъде настроена, в%.

*12. Глобална скорост: глобалната скорост на работа на серво мотора, в%.

Например, ако глобалната скорост е зададена на 80% и скоростта на движение е настроена на 50%, действителната скорост на движение е 80% * 50%=40%

* 13. Сигнал от машина за пластмаса:

Неподлежащо на обучение: Програмата няма право да преподава свързаните сигнали на манипулатора и машината за леене под налягане (като: когато матрицата е отворена, матрицата се оставя да бъде затворена) и програмата се контролира в съответствие с конвенционалните изисквания.

Обучаем: Програмата позволява да се преподават свързаните сигнали на манипулатора и машината за леене под налягане (например, когато матрицата е отворена, матрицата се оставя да се затвори), а потребителят може сам да преподава програмата за контрол.

* 14. Реверс на приспособлението:

Не се използва: Приспособлението е стойката на движещия се продукт на матрицата.

Употреба: Приспособлението трябва да заеме стойката на фиксирания продукт, а приспособлението автоматично ще се обърне хоризонтално и вертикално.

15. Траверса завършва рано: позицията на оста Z, когато ходът завършва рано. Например, ако позицията на хода е 800 мм, а крайната позиция на хода е 100 мм по-рано, следващото действие ще бъде изпълнено, когато оста Z премине до 700 мм, като например спускането на основната стрела.

16. Ранен край на хода: позицията на оста Z в ранния край на хода. Например, ако позицията на хода е 800 мм, позицията на хода е 0 мм, а крайната позиция на хода е 100 мм по-рано, следващото действие ще бъде изпълнено, когато оста Z достигне 100 мм, като например повдигане на основната стрела.

Забележка: Когато задавате низходяща поза и джигът е обърнат, той трябва да бъде настроен правилно, в противен случай калъпът може да бъде повреден.

Параметърът, отбелязан с *, е параметърът, зададен от производителя на машината, крайният потребител не трябва да регулира този параметър.

Глава 5 Настройка на програмата

1 Избор на програма

Под екрана за спиране натиснете， Влезте в екрана за избор на програма за плесен и обучение на програма.

Въведете номера на съхранения модул (0-99) в полето за четене (0-99) и натиснетеза да заредите програмата с номера на модули и стартирайте програмата за групови номера на модули в автоматичен режим.

Изберете група от номера на модули от групата 0-99, за да ги прочетете, напишете на номера на модула на програмата, която ще се преподава в групата 20-99, влезте в екрана за обучение на програмата и след това натиснете бутона старт, за да влезете в обучението режим.

2 Програмно обучение

Когато преподавате програмата, натиснетепреместете курсора на учебното действие, натиснете ръчния бутон, който трябва да научи действието, за да преподава текущото действие на последователността на стъпките, и натиснете клавиша enter, за да преминете към времето за забавяне, скоростта и настройката на позицията съответно и задайте времето на закъснение на текущото действие на последователността на стъпките, скорост и позиция, след като е зададено действието на текущата стъпка, натиснете, Манипулаторът извършва действието

В режим на обучение натиснете клавиша за вмъкване, за да вмъкнете ред с инструкции без действие преди избраното обучение. По това време натиснете бутона за действие, който трябва да бъде изпълнен, и след това натиснете клавиша Enter, за да потвърдите, и група от действия може да бъде успешно вмъкната.

Изтрийте инструкции за ред от действия в учебната програма, за да изтриете ненужните действия.

Пореден номер: поредният номер на стъпката на текущото действие.

Действие: Преподаваната в момента инструкция за действие.

Време: Времето за забавяне на текущото действие, т.е. действието ще бъде изпълнено след изтичане на времето за забавяне.

Скорост: Скоростта, с която рамото на робота се придвижва до текущата позиция.

Позиция: Позицията, в която ще се премести ръката на робота, когато преподава действие.

3 Актуализация на програмата

1 、 Актуализирайте програмата за ръчно управление

Поставете U диска в USB порта от дясната страна на ръчното управление, натиснете бутона за аварийно спиране, изключете и рестартирайте, влезте в главната страница и след това въведете страницата за парола от 2014 г., за да проверите дали номерът на версията е правилен (вие не може да извади U преди да влезете в табелката на основната страница).

2 、 Актуализиране на хост програма

Поставете U диска, щракнете върху бутона на програмата, за да влезете в страницата на програмата, следвайте стъпките по-долу, за да надстроите

(1) Refresh: Щракнете върху" Refresh" бутон вдясно. Ако U дискът не бъде открит, светлината вляво все още е сива; когато се открие U диск, светлината вляво свети зелено и след това щракнете върху бутона за актуализация.

(2) Актуализация: Ако светлината вляво се превърне от зелена в червена, текущата светлина на хоста мига с висока честота и процентът на системната актуализация, която се появява, се движи. Когато процентът стане 100%, това означава, че актуализацията на програмата е завършена и тя ще се появи в долната част на екрана Подкани (актуализацията е завършена!).

(3) Изваждане: След това щракнете върху бутона за изваждане, за да извадите поставения U диск и светлината вляво се превръща от червена в сива. Понастоящем можете да извадите U диска и актуализацията на хоста приключва.

* Забележка: 1. Времето за актуализация на хост програмата е около 2 минути.

2. След като щракнете върху бутона за изваждане или извадите U диска, трябва да рестартирате системата, за да обновите отново открития U диск.

[Важно] Когато пишете програма, трябва да натиснете клавиша enter, за да изпълните текущото действие и след това да напишете противоположното действие, за да бъде успешно.Например: когато пишете вакуумно засмукване, трябва да натиснете клавиша за въвеждане два пъти, за да накарате вакуумното засмукване да работи. При повторно натискане на бутона (всмукване) действието автоматично се променя на освобождаване на вакуум. Останалите действия са същите.

[Съвети] Когато програмирате, натиснете клавиша за въвеждане два пъти за пневматично действие и натиснете бутона за въвеждане три пъти за действие по оста.

4 Промяна на параметъра

Натиснете клавиша за параметри в състояние на спиране, за да влезете в екрана за настройка на параметъра за действие. Този екран може да модифицира различни параметри, като времето за забавяне на всяко действие, но не може да научи действието.

Натиснете бутоните нагоре и надолу, за да преместите курсора към действието за промяна на параметъра. След промяна на параметрите, натиснетеза потвърждение ， курсорът се премества към следващия параметър.

5 Фиксирана програма

001 главно рамо L-образна всмукателна форма:

Основно рамо надолу -> Основно рамо напред -> Вакуумно засмукване -> Основно рамо назад -> Основно рамо нагоре -> Основно рамо напред -> Ниво на стойка -> Хоризонтален изход -> Основно рамо надолу -> Вакуумно освобождаване -> Основно рамо нагоре -> Хоризонтално влизане -> вертикална поза -> основната ръка назад

02 Основно рамо с Г-образна форма на засмукване:

Основно рамо напред -> Основно рамо надолу -> Основно рамо назад -> Вакуумно засмукване -> Основно рамо напред -> Основно рамо нагоре -> Ниво на стойка -> Хоризонтален изход -> Основен бум надолу -> Вакуумно освобождаване -> Основно рамо нагоре -> Хоризонтално влизане -> вертикална поза -> основната ръка назад

03 Основно рамо U-образна всмукателна форма:

Основно рамо напред -> Основно рамо надолу -> Вакуумно засмукване -> Основно рамо назад -> Основно рамо нагоре -> Основно рамо напред -> Ниво на стойка -> Хоризонтален изход -> Основно рамо надолу -> Вакуумно освобождаване -> Основно рамо нагоре -> Хоризонтално влизане -> вертикална поза -> основната ръка назад

04 U-образна главна форма за засмукване за основно рамо:

Основно рамо надолу -> Вакуумно засмукване -> Основно рамо напред -> Основно рамо нагоре -> Хоризонтална стойка -> Зачеркнете -> Основно рамо надолу -> Вакуумно освобождаване -> Основно рамо нагоре -> Кръст в -> Вертикална стойка -> Основно рамо назад

05 Женска плесен с L-образна скоба на рамото за бягане:

Рамо на бегача напред -> Ръката на бегача надолу -> Ръка на бегача назад -> Скоба за рамото на бегача -> Рамо на бегача напред -> Бегач с вдигната ръка -> хоризонтален изход -> Бегач с вдигната ръка -> хоризонтално в -> Ръката на бегача назад

06 Мъжка плесен за L-образна скоба на рамото за бягане:

Ръката на бегача надолу -> Рамо на бегача напред -> Скоба за рамото на бегача -> Ръка на бегача назад -> Бегач с вдигната ръка -> Рамо на бегача напред -> хоризонтален изход -> Освобождаване на рамото на бегача -> хоризонтално в -> Ръката на бегача назад

07 Рамка за бегач U-образна скоба женска плесен:

Ръката на бегача надолу -> Скоба за рамото на бегача -> Рамо на бегача напред -> Бегач с вдигната ръка -> зачеркнете -> Бегач с вдигната ръка -> кръст в -> Ръката на бегача назад

08 Мъжка плесен с U-образна скоба на рамото за бягане:

Ръката на бегача надолу -> Скоба за рамото на бегача -> Ръка на бегача назад -> Бегач с вдигната ръка -> Рамо на бегача напред -> Зачеркнете -> Освобождаване на рамото на бегача -> Кръст в -> Ръката на бегача назад

09 Вътрешният материал на женската форма на рамото на бегача L-образна скоба:

Рамо на бегача напред -> Ръката на бегача надолу -> Ръка на бегача назад -> Скоба на рамото на бегача -> Рамото на бегача напред -> Бегач с вдигната ръка -> Ръката на бегача назад

10 Вграденият материал на мъжката форма на L-скобата на рамото на бегача:

Ръката на бегача надолу -> Рамо на бегача напред -> Скоба за рамото на бегача -> Ръка на бегача назад -> Долно рамо на бегача -> Бегачът вдигна ръка

11 Вграден мъжки калъп за U-скоба на бегач:

Рамо на бегача напред -> Ръката на бегача надолу -> Скоба на рамото на бегача -> Ръката на бегача назад -> Бегач с вдигната ръка -> Бегачът вдигна ръка

12 Вътрешният материал на женската форма на рамото на бегача U-образна скоба:

Ръката на бегача надолу -> Скоба на рамото на бегача -> Рамото на бегача напред -> Бегач с вдигната ръка -> Бегач с вдигната ръка -> Ръката на бегача назад

13 засмукване с двойно рамо с L-скоба:

Ръце надолу -> ръце напред -> вакуумно засмукване -> скоба за стрела -> ръце назад -> вдигнати ръце -> ръце напред -> ниво на позата -> хоризонтален изход -> издърпване -> хоризонтален изход -> Основно рамо надолу -> Вакуумно освобождаване -> Основно рамо нагоре -> Кръст в -> Поза вертикална -> Ръце назад

14 засмукване с двойно рамо с U-образна скоба:

Ръце напред -> ръце надолу -> вакуумно засмукване -> скоба за стрела -> ръце назад -> вдигнати ръце -> ръце напред -> ниво на позата -> хоризонтален изход -> издърпване -> хоризонтален изход -> Основно рамо надолу -> Вакуумно освобождаване -> Основно рамо нагоре -> Кръст в -> Поза вертикална -> Ръце назад

15 Мъжка форма на L-скоба на основното рамо:

Основно рамо надолу -> Основно рамо напред -> Основна скоба за рамо -> Основно рамо назад -> Основно рамо нагоре -> Основно рамо напред -> Ниво на стойка -> Хоризонтален изход -> Основно рамо надолу -> Освобождаване на главното рамо -> Изкачване на основната ръка -> Хоризонтален вход -> Вертикална стойка -> Отстъпление на основната ръка

16 Основно рамо L-образна скоба смучеща мъжка плесен:

Основно рамо надолу -> Основно рамо напред -> Основна скоба за рамо -> Вакуумно засмукване -> Основно рамо назад -> Основно рамо нагоре -> Основно рамо напред -> Ниво на стойка -> Хоризонтален изход -> Основно рамо надолу -> Освобождаване на главното рамо -> Вакуумно освобождаване -> Основно рамо нагоре -> Хоризонтално влизане -> Вертикална стойка -> Отстъпление на основната ръка

17 двойна скоба L-образна двойна скоба:

Ръце надолу -> ръце напред -> скоба за основно рамо -> скоба за стрела -> ръце назад -> вдигнати ръце -> ръце напред -> ниво на позата -> хоризонтален изход -> издърпване -> хоризонтален изход -> Основно рамо надолу -> Основно рамо нагоре -> Основно рамо нагоре -> Кръст в -> Поза вертикална -> Двете ръце назад

Глава 6 Тичаща статуя

1 Запис на аларма

в режим на готовност натиснетебутон ， влиза в интерфейса за запис на аларма ， показва последните 15 информация за алармата.

Натиснетеотново, влезте в страницата за време за автоматично цикъл. На тази страница са показани 5 скорошни цикъла.

2 I / O монитор

Натиснетебутон ， въведете входния и изходния интерфейс на монитора ， натиснете бутона нагоре и надолу, за да преминете през него.

Натиснетебутон два пъти, за да влезете в интерфейса на монитора, натиснете бутона нагоре и надолу, за да преминете през него.

Натиснетебутон 3 време, след това въведете интерфейс за монитор Z ос ， тази страница е статуя на Z серво мотор монитор ， той може да наблюдава скоростта на въртене на оста, текущото напрежение и температура.

Глава 7 системни настройки

Параметрите в тази глава са свързани с дефиницията на машината. Производителите използват тези параметри, но потребителите не могат да ги променят.

1 срок

В спирка страница ， натиснетебутон два пъти ， въведете страница за парола ， пропускът е „2016“ натиснетебутон ， след това въведете под страницата.

MainUpDown: Ограничение във времето за повдигане / спускане на основната ръка. Ако действията не могат да завършат за ограничено време, се появява аларма.

MainForwBk: Ограничение във времето за главното рамо напред / назад.

ViceUpDown: Срок за повдигане / спускане на рамената на вицето.

ViceForwBk: Ограничение във времето за рамото на вицето напред / назад.

Трав. : Срок за преминаване в / излизане.

Поза: Ограничение във времето за обръщане на поза на приспособлението.

Process1: Срок за действие на process1.

Обърнато2: Срок за действие на процес1.

2 механични спецификации

Натиснетенатиснете два пъти в страница СТОП, след това въведете парола" ****", въведете страницата на структурата на машината.

Trav.Axis

Определете стила на ходова ос: серво / инвертор / пнуематик.

MainDown

Определете използването на сигнала за ограничаване на основната ръка.

MainForw

Определете използването на основния сигнал за ограничаване на движение напред.

MainBack

Определете използването на основния сигнал за ограничаване на движение напред.

ViceDown

Определете използването на сигнала за ограничаване надолу на рамото.

ViceForw

Определете използването на сигнала за ограничаване на движение напред.

ViceBack

Дефинирайте използването на сигнала за ограничаване на обратната страна.

FreqDecel

Стил на забавяне на скоростта при инвертиран / пнуематичен контрол.

DecT се забавя от времето.

Дек. SW се осъществява чрез крайни превключватели.

FBPulse Използвайте или не използвайте функцията за обратна връзка.

Z сигнал

Не се използва: по време на домашен произход, няма нужда да се открива моторния сигнал

употреба: по време на домашен произход, трябва да се открие двигателен сигнал

3 настройка на серво мотора

3.1 Настройка на параметрите за усилване

В режим стоп ， натиснетебутон два пъти ，， въведете парола “7752” и след това натиснетебутон ， въведете специална функция 3 страница ， на тази страница можете да промените параметъра за усилване на серво.

* 1. Усилване на контура на скоростта: Задайте стойността на усилване на контура на скоростта на серво. (Обхват 0-500) Няма нужда от настройка, следвайте коефициента на твърдост, за да регулирате автоматично. [Колкото по-голяма е реакцията, толкова по-бърза ще бъде реакцията и това ще предизвика вибрации, когато конференцията е твърде голяма] [Влизане в сила във времето]

* 2. Интеграл на контура на скоростта: задайте стойност на интеграла на скоростта на серво. (Обхват 0-300) Няма нужда от настройка, следвайте коефициента на твърдост, за да регулирате автоматично. [Колкото по-малък е интегралът, толкова по-силен е ефектът, толкова по-силна е способността за проследяване на скоростта] [Навременна ефективност]

* 3. Усилване на контура на позицията: Задайте стойността на усилване на контура на позицията на серво. (Обхват 0-20) Няма нужда да се настройва, следвайте коефициента на твърдост, за да регулирате автоматично.

[Колкото по-голяма е реакцията, толкова по-бърза ще бъде реакцията и това ще предизвика вибрации, когато конференцията е твърде голяма]

[Влизане в сила във времето]

* 4. Коефициент на твърдост: регулирайте общия параметър на усилване на машината. (Обхват 50-300). Първите 3 елемента от тази корекция ще бъдат коригирани едновременно.

[Колкото по-голяма е реакцията, толкова по-добре, вибрацията е твърде голяма] [Влиза в сила във времето, препоръчително е усилването да модифицира само този елемент]

* 5. Посока на двигателя: регулирайте въртенето напред и назад на двигателя (диапазон 0-1). [Промяна в състояние на аварийно спиране, влиза в сила след изключване и рестартиране]

3.2 Всички настройки на параметрите

Натиснетедва пъти в режим стоп ， въведете ， парола “7558”, след което натиснете， Влезте в специалната функция 4 страница ，, след което можете да промените настройката, като натиснете бутони нагоре / надолу.

* 1. Настройка на параметър: задайте номера на индекса на серво параметъра.

* 2. Стойност на настройка: Задайте стойността на" Настройка на параметри" индекс.

* 3. Обърнете внимание, че № 2 е елемент от параметър на кода на двигателя, моля, попълнете според съответния код на модела на двигателя. Параметър № 44 е 2 (идентифициран с кода на двигателя U0LD параметърът е 1400, параметърът D0LD е 1402). За подробности относно кода на двигателя се консултирайте с клиентското обслужване на следпродажбената компания'

* 4. След модифициране на параметрите те трябва да са ефективни след изключване и запазване и след това съответното усилване на серво и други параметри след рестартиране. Като цяло параметрите тук не се променят.

Всички параметри не са отворени за обществеността. За подробна информация, моля, свържете се с нашето следпродажбено обслужване на клиенти

Глава 8 аларма и отстраняване на неизправности

1 Роботна аларма

Натиснете" STOP" бутон за изчистване на алармата и преместване в първоначалната точка.

2 серво аларма

Глава 9 Инструкции за свързване

1. Главният контролен съвет

2. Регулирайте позицията на дъската

3. Серво окабеляване и настройка на параметри

3.1 Определение на окабеляването на енкодера

3.2 Дефиниция на UVW край на двигателя

【Забележка: както със, така и без спирачни клеми са често срещани】

3.3 Задвижване&усилвател; управление на захранването на Electic Box

Схемата на свързване е както следва:

Глава 10 Размери на инсталацията

1. Размери на електрическата кутия

2. Размери на водача

1). HC060R40G30U □ AD-02-1095

2). HC080R75G30U □ LD-02-1095

Единица: mm>

3. Размер на въздушната глава на контролера

Забележка: 1. Този адаптер е адаптерът, свързващ устройството и контролния блок към външната електрическа кутия.

2. Ако имате нужда от различна дължина, първо се консултирайте с търговския персонал.

4. Размер на електрическата платка за позициониране (незадължителни части)

Глава 11 Стандартна електрическа схема с инжекционна машина

Инструкции за нулиране на сигнала на инжекционната машина

Ако рамото на робота не се използва, сигналът на машината за инжектиране може да бъде нулиран по следните два начина:

1) Когато роботното рамо не включва захранването, можете да зададете" роботното рамо не се използва" под системната функция.

2) Сигналът на инжекционната машина няма да се контролира от рамото на робота, ако искате да го използвате, моля натиснете&quet; Reset" бутон.

3) Отстранете металния съединител, който се свързва с инжекционната машина, и свържете" връщащ конектор" който идва с машината. Схемата на свързване на" връщащ конектор" е както следва.

4) Ако роботното рамо не се използва, преместете машината в безопасно положение навън.

5) Източникът на въздух трябва да се отстрани, когато роботното рамо не се използва.

Европейска регресивна фуга или кръгла метална фуга

Глава 12 Определение на връзката Euromap

1. Чертеж на връзката Euromap 67

40 ядра Euromap 67 Определение на конектора

2. Чертеж на връзката Euromap 12

40 ядра Euromap 12 Connector Definition

3. Прехвърляне на Euromap 67 12 Чертеж на връзката

Глава 13. Поддръжка

13.1 Поддържане на безопасността

(Забележка) Преди ремонт на манипулатор, обслужващият персонал, моля, прочетете подробно следните спецификации за безопасност, за да избегнете опасност.

1. Моля, изключете захранването, преди да проверите инжекционната машина

2. Преди настройка и поддръжка, моля, изключете захранването и остатъчното налягане на инжекционната машина и манипулатора.

3. В допълнение към ключа за затваряне, лошото засмукване, повредата на соленоидния клапан могат да бъдат поправени сами, други трябва да бъдат професионално обучен персонал за ремонт, в противен случай не се променят без разрешение.

4. Моля, не подменяйте произволно оригиналните части.

5. По време на настройката или смяната на формата, моля, обърнете внимание на безопасността, за да избегнете нараняване от манипулатора.

6. След настройка или ремонт на манипулатора, моля, напуснете опасната работна зона преди въвеждане в експлоатация.

7. Не включвайте захранването и не свързвайте въздушния компресор към механичната ръка по време на поддръжката.

13.2 Елементи за проверка на техническото обслужване и дати на годност

По-долу са изброени елементите за инспекция на самоусъвършенстването и срока на годност. Моля, изпълнете ги: