Ръководство за експлоатация на хранилка за супа

Глава 1 Задвижване и управление за ръкохватка за въдици

1 Външен вид и описание

2 Главна страница

3 Режим на работа

Преобразуване на произход: за да може манипулаторът да работи правилно автоматично, всеки път след включване на захранването, трябва да е в състояние на стоп действие за възстановяване на произхода. Действието за нулиране връща вала на двигателя на задвижващия манипулатор в първоначалното положение. В състояние Стоп, бутонът и след това натискането на клавиша могат да бъдат върнати към началната точка, оста на двигателя обратно в първоначалната позиция, началната точка може да бъде нулирана след автоматична работа и ръчна работа. Когато източникът се върне, потребителят не може да ръчно, автоматично и настройките на параметрите на манипулатора, в случай на спешност може да натисне бутона за спиране, за да спре връщането на източника или натиснете превключвателя за аварийно спиране.

3.1 Ръчно управление

НатиснетеСлед като ключът, въведе ръчната картина, може да извърши ръчната операция, манипулаторът на операциите съответно единично действие.

1, Серво модел:

НатиснетеИзберете Ръчен или Автоматичен режим.

Ръчен режим: натиснете и задръжте бутона „ръка напред“, ръката на робота, за да извърши действие напред с ръка (ръката напред е лъжицата в хоризонтално положение от 90 градуса), когато освобождаването на бутона, роботът ще спре. Манипулаторът трябва да се върне в началото, преди да може да се извърши ръчен режим.

Забележка: В ръчен режим работният ход на всяка ос е ограничен от настройката на параметъра и се движи между минималните и максималните стойности.

Inching mode: Режимът на работа и ръчният режим на работа са били. Манипулаторът може да се движи само в инчов режим, преди да се върне към източника.

Забележка: Движението на ос в инчов режим не е ограничено от зададените параметри, обърнете внимание, за да спазвате текущото положение на манипулатора, за да предотвратите сблъсък.

2, Режим на работа

Натиснетеизберете ръчния контролер или полето за работа.

1. Ръчно управление: Ръчно управление Чрез ръчно управление (когато плейърът контролира, външното работно поле е невалидно)

2. Операционна кутия: Ръчно управление чрез операционната кутия (когато избирате операционната кутия, ръчният контролер е невалиден) няма външна операционна кутия

3. лъжицата за вземане на лимита за супа: наблюдение на ръката на робота, за да вземе супата максималната позиция за настройка, като единица.

4. Предна позиция на ръката на манипулатора: Наблюдение на ръчния манипулатор Ръката на танга препраща напред най -голямата зададена позиция, до ММ като единица.

5. Ръчна скорост: следете ръчната настройка на скоростта на манипулатора.

6. Скорост в инчове: следете скоростта на настройка на ръката в инчове.

7. Текущо действие: наблюдавайте действието ръка/инч, което роботът извършва в момента

3.2 Ръчен ключ

Arm Forward Key: Натиснете и задръжте клавиша, arm arm arm arm arm напред, освободете ключа, за да спрете.

Arm Back Key: Натиснете и задръжте клавиша, arm arm arm arm arm back action, освободете ключа, за да спрете.

Вземете клавиша за супа: Натиснете и задръжте клавиша, супената лъжица за действие, отпуснете клавиша за спиране.

Добавяне на ключ за супа: Натиснете и задръжте клавиша, лъжица, за да извършите действието на супа с нота, отпуснете клавиша, за да спрете.

Ключ за увеличаване на супата: автоматична работа, натиснете клавиша Tang Zeng може да бъде фино настроен, за да се увеличи количеството супа.

Ключ за намаляване на супата: автоматична работа, натиснете клавиша за намаляване на супата може да бъде фино настроен, за да намалите количеството супа.

ON/OFF Ключ: можете да превключвате между положителни и отрицателни стойности при въвеждане на параметри. По подразбиране всички параметри са положителни. Натиснете бутона ON/OFF, за да въведете отрицателни стойности.

Параметров ключ: В режим стоп/ръчно натиснете клавиша за параметри, за да влезете в екрана за ръчно регулиране на параметрите, екранът показва следното:

1) Ограничение за приемане на супа с лъжица: ръчното състояние може да изпълнява максималната стойност на лъжицата, курсорът, преместен в тази позиция, може да промени зададената стойност.

2) Позиция на ръката напред: максималната стойност, при която рамото може да се управлява ръчно. Преместете курсора в тази позиция, за да промените стойността на настройката.

3) Резервен параметър 1: все още не е отворен за употреба

4) Резервен параметър 2: все още не е отворен за употреба

5) Inching Speed: задайте ръчната скорост в режим Inching. Преместете курсора в тази позиция, за да промените стойността на настройката.

6) Глобална скорост: глобалната скорост на серво мотор в%.

7) Например: глобалната настройка на скоростта 80%, настройката на скоростта на движение на супата напред 50%, след това действителната скорост на движение на супата напред е 80% * 50%=40%

8) Начална скорост: скоростта на вала на двигателя при обръщане на началото.

9) Време за изключване на екрана: времето, когато екранът светва, когато нищо не се прави с ръчния контролер

3.3 Автоматична работа

Натиснетепреминете към Auto ， и след това натиснетепромяна на модела за автоматично преместване.

1. Първо ръчно обратно до засеченото положение на супата с юфка, докоснете алуминия, лъжица потопете в предварително загрятата алуминиева супа или вземете супа, супа, не по -малко от три пъти, превключете задържането на превключвателя в „автоматично“ начално действие.

2. когато вътрешният таймер приключи, лъжицата ще се издигне в положение на падане и ще пусне твърде много алуминиев материал обратно в пещта.

3. Когато таймерът за 3 супени лъжици свърши, лъжицата ще се върне в хоризонтално положение.

4. Автоматичен превключвател с четири ръце напред, висока и ниска скорост.

5. Рамото се придвижва до предната граница и спира, докато лъжицата е в позицията на инжектиране, ненормалният таймер за назад започва да брои 16 секунди, преди таймерът да изтече, когато възникне сигнал за инструкции за инжектиране след машината за леене под налягане затваря, отива в инфузията.

6. забележете Tang limit ON, таймерът за време на забавяне на инжектирането започна да се брои, във времето, приключило до сигнала на машината за леене под налягане, и при преброяването, времето изтече, едновременно с това ръката ще влезе в обратно действие.

7. гръб ръка назад гръб ниска граница на скоростта, която е в режим на готовност на печката, лъжицата в измерване на наклонено състояние до позицията за откриване на супа с юфка, ще спре, отнеме време супа започна.

8. работи в (1-7) цикъл. Въпреки това, в (4), като например ненормален таймер за таймер, завърши, не получи машина за леене под налягане, завърши сигнала, когато сигналът за инжектиране на супа, рамото на лъжицата автоматично ще се върне в позиция за откриване на супа, от (2) цикъл.

9. към машината за супа след функцията за позициониране: когато машината за супа е избрана след позициониране, към машината за супа след завършване на стъпка (3), ще спре в пещта, в режим на готовност, таймерът е започнал синхронизиране, докато не получи препратката сигнал за стартиране (по подразбиране е сигнал за ограничаване на отворен режим на машината за леене под налягане), продължете да изпълнявате стъпка (4); ако стартовият сигнал не е получен, когато времето е приключило, дайте ръката на машината за супа автоматично да се върне към супа юфка, Позицията се открива и се въздейства от (2) контур.

Глава 2 Настройка на функциите

1 специални функции

Под стоп екрана натиснетеДостъп до екрана с парола сега

1.1 Парола 2010

Въведете „2010“ и натиснете， Тоест, за да влезете в екрана със специална функция 1, общо два екрана с настройки, можете да натиснете клавишите с курсора нагоре и надолу, за да преминете към настройките, да промените параметрите, след това да натиснете， Зададената стойност може да бъде променена.

1. Език на системата: Натиснете клавиша за въвеждане, за да изберете китайски и английски дисплей.

2. Режим на готовност на Tang Arm: Преди готовност/след готовност, можете да натиснете бутона „вход“, за да превключите.

Преден режим на готовност: при автоматична работа рамото преминава в положение за наливане, изчаква затягащия сигнал и разрешаващия сигнал за наливане, два сигнала едновременно задоволяват сигнала след изливане. Ако не сте чакали сигнал (ненормално време за връщане назад), Tang Arm обратно отново вземете супа, отново вземете супа! Повторете 5 пъти, без сигнал, спрете в началото. Ако в този момент има сигнал за затягане и сигнал за разреждане, спрете при източника и изчакайте, докато супата се повтори.

След готовност: в работно състояние ръката взема супата и чака в началото, когато системата открие (границата на отваряне на матрицата е нарушена), ръката се придвижва до позицията за наливане на супата (изчаква сигнала за наливане разрешено да се налива супата), сигналът за наливане е разрешен да излее супата, няма необичайно време за връщане назад, вземете супата отново, повторете 5 пъти без сигнал, спрете при източника, ако има сигнал за затягане и разрешете сигнал за наливане , вземете супата отново, не спирайте при източника и изчакайте.

3. Позиция за изчакване на лъжица: нормална/зададена, натиснете enter> ключ за превключване.

Нормално: хоризонталното състояние на лъжицата е в режим на готовност, в очакване на разрешителния сигнал за изливане и граничния сигнал на затягане.

Настройка: Лъжицата се поставя в режим на готовност според състоянието на настройката, в очакване на разрешения сигнал за наливане и сигнала за ограничаване на затягането.

4. Режим на връщане на лъжица: Хоризонтален/нехоризонтален, можете да натиснете enter> Ключ за превключване.

Хоризонтално: лъжицата трябва да е в хоризонтално положение, когато ръката падне назад, в противен случай ще извика полиция.

Неравномерно: Когато ръката се върне, не ограничавайте състоянието на лъжицата.

5. Звук от бутон: Вкл./Изкл., Можете да натиснете enter> Ключ за превключване.

Отворен: При натискане на клавиша се чува звук на клавиш.

Изключено: Няма звук от клавиш при натискане на клавиш.

6. Автоматичен режим на стартиране: с едно щракване Start/Noodle Test, можете да натиснете enter> Ключ за превключване.

Старт с един бутон: за да изберете автоматичното състояние на машината за супа, трябва да натиснете бутона за стартиране с един бутон, за да стартирате автоматично.

Тестване на супа с юфка: Супата трябва да се върне в позицията за тестване на супа, за да работи автоматично, когато машината за супа е в автоматично състояние.

7. Убий. Избор на супа: Вертикална/невертикална, можете да натиснете enter> Ключ за превключване.

Вертикално: когато приемате супена лъжица, първо изтичайте във вертикално положение (180 градуса), а след това да вземете количеството супа, зададено под ъгъл.

Не вертикални: когато супената лъжица директно тича, за да поеме количеството супа, зададено под ъгъл.

8. Настройка за падане на ръката: нормално/ниво, натиснете enter> Ключ за превключване.

Нормално: ръка за супа надолу, лъжицата в зададения ъгъл, за да поеме количеството супа.

Ниво: Лъжицата остава равна, когато ръката падне

9. Супа с четири станции: Използвайте/Не използвайте, можете да натиснете enter> Ключ за превключване.

Употреба: според сигнала на четирите станции да се вземат съответните четири вида количество супа (тази функция се използва за нестандартна супа машина)

Не използвайте: Стандартна машина за подаване на логика.

10. Супа с ограничена бележка: използвайте/не използвайте, можете да натиснете бутона „вход“, за да превключите.

Употреба: Автоматична работа Tang Arm засичане напред X25 граница на изхвърляне дали има сигнал, сигналът е напред, няма сигнал, който чака.

Не се използва: границата на изхвърляне X25 не е открита по време на автоматично изпълнение. Убий. Управление на капака на супената печка: използвайте/не използвайте, можете да натиснете enter> Ключ за превключване.

Употреба: Проверете дали капакът на печката за супа е отворен, когато рамото за супа се спусне.

Не използвайте: не тествайте дали капакът на печката за супа е отворен, когато рамото за супа се спусне.

1.2 Парола 2011

Натиснете， Тоест, за да влезете в екрана със специална функция 2, общо три екрана с настройки, можете да натиснете клавишите с курсора нагоре и надолу, за да преминете към настройките, да промените параметрите, след това да натиснете， Зададената стойност може да бъде променена.

1. Време за изпускане на лъжицата: „време за повдигане на ръка“ пристигна, ръката спира напред, лъжицата не се движи, ще препълни излишната супа, лъжица, времето за спиране от тази настройка.

2. Време за пълнене на лъжица: времето между началото на пълненето на лъжицата и края на пълненето на лъжицата.

3. Време на забавяне на инжектирането: изходът на манипулатора към машина за леене под налягане позволява време за забавяне на инжекционния сигнал.

4. Време в режим на готовност на печката за супа: когато машината за супа автоматично се напълни със супа, ръката се връща към върха на печката и изчаква да пристигне времето, ръката се оттегля към юфката за супа за следващия цикъл.

5. Лъжицата отнема време за измерване на супата: дали лъжицата в алуминиевата супа остава време за престой, чакаща напълнена лъжица с алуминиева супа.

6. Времето на издигане на рамото: Времето на рамото, издигащо се от теста за юфка до нивото на запаса. Убий. Ненормално време за обратно: Танг ръка напред към мястото за супа, за да изчака времето за инструкции за супа, в този момент, ако няма инструкция, Tang Arm ще се върне към печката за супа.

8. Позиция на ръката Tang напред: позицията в края на позицията Tang Arm напред по време на автоматична работа.

9. Високоскоростно положение напред на ръката Tang Arm: разликата между предното крайно положение на ръката Tang Arm и крайното положение на скоростната лента Tang Arm напред. Нискоскоростен обхват на Tom Arm

10. Лъжица, чакаща позицията за пълнене: ръката да достигне напред, чакаща инструкция за пълнене, лъжицата чака ъгъла на пълнене. Този параметър е валиден само ако е избрана позиция за изчакване на лъжицата Kill. Крайна позиция на лъжица за висока скорост: Крайна позиция за високоскоростна супа, тази позиция след ниска скорост на системата по подразбиране.

12. Скорост напред на Tang Arm: зададена стойност на скоростта на движение на Tang Arm напред.

13. Скорост на връщане назад на ръката: Стойност на настройката на скоростта на връщане назад на ръката.

14. Tang Arm Low Speed: Tang Arm Low Speed.

15. Скорост на падане на ръката: скоростта, с която ръката се спуска назад между границата на ниската скорост и теста за юфка.

16. Скорост на приемане на супа: скоростта, с която лъжицата се връща към нивото си, когато приема супа.

17. Супена лъжица с висока скорост: най -високата скорост, с която може да тече супена лъжица.

18. Ниска скорост на лъжица за супа: минималната скорост, с която може да работи супената лъжица. Убий. Граница на падане на ръката: максимално допустимото падане от последната капка юфка.

20. Ниво на супена лъжица: Настройка на ниво на супена лъжица.

21. Максималният ъгъл, под който може да се вземе супена лъжица.

22. Заемете позицията за супа

1: Лъжица вземете супата и ъгъл на повърхността на течността 1.

2: Ъгълът на лъжицата, от която се взема супата.2. (в сила само при използване на функцията с четири станции)

3: Ъгълът на лъжицата към повърхността на супата. (ефективно само при използване на функцията с четири станции)

4: ъгълът на лъжицата, от която се взема супата 4. (ефективен само при използване на функцията с четири станции)

1.3 Парола 2012

Въведете паролата „2012“ и натиснете， Тоест, за да влезете в екрана със специална функция 3, общо два екрана с настройки, можете да натиснете горния и долния клавиш на курсора, за да преминете към настройките, да промените параметрите, след това да натиснете， Зададената стойност може да бъде променена.

1 Избор на лъжичен вал: всеки серво вал може да бъде настроен на пневматичен вал или серво вал.

2. Допустимост на вала: разликата между изпращащия импулс и импулса на обратната връзка, в градуси. Извън тази разлика ще има аларма „обратен импулс, отклонението на импулса е твърде голямо“

3. Минимално движение на оста на лъжицата: минималното разстояние, което оста може да премести.

4. Максимално движение на оста: максималното разстояние, което оста може да се движи.

5. Разстоянието на всяко завъртане на вала на лъжицата: задайте разстоянието на всяко завъртане на двигателя на серво вала. -LSB- предупреждение: тази модификация може да причини повреда на машината]

6. Време за ускоряване на оста на лъжицата: задайте времето за ускорение на оста на лъжицата. Убий. Максимална скорост на лъжичния вал: задайте максималната скорост на вала на лъжицата.

8. Време за забавяне на вала на лъжицата: задайте времето за забавяне на вала на лъжицата.

1 Избор на вал Tang arm: всеки серво вал може да бъде настроен на пневматичен вал или серво вал.

2. Толеранс на оста на ръката: разликата между изпращащия импулс и импулса на обратната връзка, в мм. Извън тази разлика ще има аларма „обратен импулс, отклонението на импулса е твърде голямо“

3. Минимално движение на оста на рамото за супа: минималното разстояние, от което оста може да се премести.

4. Максимално движение на оста на ръката: максималното разстояние, което оста може да се движи.

5. Разстояние на въртене: задайте разстоянието на въртене на всеки двигател на серво вала. -LSB- предупреждение: тази модификация може да причини повреда на машината]

6. Време за ускоряване на оста на супата: задайте времето за ускорение на оста на супата.

7. Убий. Максимална скорост на рамото за супа: задайте максималната работна скорост на вала на рамото за супа.

8. Време за забавяне на вала на супата: задайте времето за забавяне на вала на супата.

Глава 3 Работна информация

1 I/O мониторинг

Натиснете веднъж， Тоест, за да влезете в екрана за наблюдение на входния сигнал, натиснете горния и долния клавиши, за да превключите преди и след екрана за наблюдение.

Натиснете два пътиТоест, за да влезете в екрана за мониторинг на изхода, натиснете горния и долния клавиш, за да превключите екрана за наблюдение

Натиснете 3 пътиТова означава да влезете в страницата за мониторинг на серво, тази страница за мониторинг на състоянието на сервомотора, скорост на наблюдение в реално време, ток, напрежение, температура и други данни. Натиснете клавишите нагоре и надолу, за да превключите екрана на монитора.

2 Алармен код

НатиснетеСлед като ， Това е, за да влезете в екрана за запис на аларма, екранът може да запише последните 15 данни за алармата. Натиснете клавишите нагоре и надолу, за да превключите екрана на монитора.

Натиснете още веднъжМоже да влезе в екрана за автоматично записване на времето на цикъла, този екран може да записва най -новото време на цикъла в 5 режима.

Глава 4 Актуализация на програмата

1 Ръчно актуализиране на програмата

Включете USB флаш паметта в USB порта от дясната страна на устройството за управление, натиснете бутона за аварийно спиране, изключете захранването и рестартирайте, отидете на началната страница, след това отидете на страницата с парола за 2014 г., за да проверите версията на версията (вие не можете да извадите USB флаш паметта, преди да влезете в началната страница).

2 Актуализация на основната програма

Поставете Thumb Drive, щракнетеВлезте в страницата на програмата, следвайте тези стъпки, за да надстроите

(1) опресняване: щракнете върху бутона „Опресняване“ вдясно, ако не е открито USB флаш устройство, лявата страна на лампата все още е сива; открито USB устройство, лявата страна на лампата свети в зелено и след това щракнете върху бутона за актуализиране.

(2) актуализация: ако лявата светлина светне в зелено до червено, светлинният индикатор на хоста мига с висока скорост и процентът на системните актуализации се движи. Ако процентът се промени на 100%, програмата се актуализира и в долната част на екрана се появява подкана (актуализацията е завършена!).

(3) изскачащ прозорец: след това щракнете върху изскачащия бутон, изскачащият прозорец е поставен U диск, лявата светлина от червено до сиво. В този момент можете да извадите U диска, края на актуализацията на хоста.

* Забележка: 1. Времето за актуализиране на хост програмата е приблизително 2 минути.

2. След като натиснете изскачащия бутон или изключите USB стика, трябва да рестартирате системата, за да опресните отново открития USB стик.

Глава 5 Определяне на входно-изходни схеми и схема на интегрирана подаваща машина с управление на задвижването

1 Стандартни определения на I/O