Многоосен манипулатор за леене под налягане

ГЛАВА 1 Предпазни мерки за безопасност

Ръководството използва следната маркировка, за да опише информацията, свързана с безопасността. Моля, не забравяйте да следвате важното описание на знака за безопасност при работа.

Внимание

Неизпълнението в съответствие с изискванията може да причини умерени или леки наранявания и повреда на машината.

1.1 Предпазни мерки при съхранение и работа

Внимание: Не съхранявайте и не поставяйте машината в следната среда, в противен случай това може да причини пожар, токов удар или повреда на машината.

1) Места, изложени на пряка слънчева светлина, места, където температурата на околната среда надвишава условията на температура на съхранение, места, където относителната влажност надвишава влажността на съхранение, или места с големи температурни разлики или конденз.

2) Места в близост до корозивен газ или запалим газ, места с много прах, сол и метален прах, места, където капе вода, масло и лекарства, и места, където могат да се предадат вибрации или удар на обекта. Моля, не хващайте кабела за транспортиране, в противен случай това ще доведе до повреда или повреда на машината.

3) Не подреждайте твърде много продукти върху машината, в противен случай това може да доведе до повреда или повреда на машината.

1.2 Общи предпазни мерки

Моля, обърнете внимание, когато използвате:

1) Този продукт е общопромишлен продукт, а не за целите на машини и системи, свързани с човешкия живот.

2) Ако се прилага към устройството, което може да причини сериозни инциденти или повреда поради повреда на продукта, моля, оборудвайте предпазно устройство.

3) Ако се използва в среда с висока концентрация на сяра или сулфиден газ, имайте предвид, че проводникът на чип резистора може да се счупи или точковият контакт може да е лош поради сулфурирането.

4) Ако входното напрежение е далеч извън номиналния обхват на захранването на продукта, може да възникне дим и пожар поради повреда на вътрешните компоненти, моля обърнете пълно внимание на входното напрежение.

5) Моля, обърнете внимание, че този продукт не гарантира употреба извън обхвата на спецификацията на продукта.

6) Компанията може да промени някои части на машината, тъй като се ангажираме с непрекъснато подобряване на продуктите.

1.3 Забрани

Не разглобявайте и не ремонтирайте машината, освен фирмата.

1.4 Предпазни мерки при изоставяне

1.5 Инсталация на системата

1) Работите по окабеляване трябва да се извършват от професионален електротехник.

2) Уверете се, че захранването е изключено, преди да започнете операцията.

3) Моля, инсталирайте го на огнеупорни материали като метал и пазете от горими материали.

4) Той трябва да бъде безопасно заземен, когато се използва.

5) Ако външното захранване е ненормално, системата за управление ще се повреди. За да работи цялата система безопасно, моля, не забравяйте да настроите веригата за безопасност извън системата за управление.

6) Преди инсталиране, окабеляване, експлоатация и поддръжка, операторът трябва да е запознат със съдържанието на това ръководство. Необходимо е също така да се разберат напълно съответните механични и електронни познания и всички свързани с тях мерки за безопасност.

7) Електрическата кутия за управление за инсталиране на контролера трябва да бъде добре вентилирана, маслоустойчива и прахоустойчива. Ако електрическата кутия за управление е херметична, температурата на контролера вероятно ще бъде твърде висока, което ще се отрази на нормалната работа. Следователно трябва да се инсталира изпускателен вентилатор. Подходящата температура в електрическата кутия за управление е под 50 ° C. Не го използвайте на места с конденз и замръзване.

8) Контролерът не трябва да се монтира твърде близо до контактора, трансформатора и други аксесоари за променлив ток, за да се избегнат ненужни смущения.

Внимание: Неправилното боравене може да причини опасности, включително телесни наранявания или инциденти с машини.

ГЛАВА 2 Операционен панел

2.1 Външен вид и описание

2.1.1 Превключвател на състоянието

Ръчният контролер включва три състояния, т.е. Manual, Stop и Auto.

[Ръчно]: Завъртете превключвателя на състоянието наляво, за да влезете в ръчно състояние

[Стоп]: Завъртете превключвателя на състоянието в средата, за да влезете в състояние Стоп. В това състояние могат да се задават параметри.

[Авто]: Завъртете превключвателя на състоянието в средата, за да влезете в автоматично състояние. В това състояние могат да се извършват автоматични и съответни настройки.

2.1.2 Функционални бутони

Бутон [Старт]:

Функция 1: Натиснете" Стартирайте" в състояние Auto и манипулаторът ще влезе в състояние на автоматично стартиране;

Функция 2: Натиснете" Origin" и след това&"Старт &"; в състояние на спиране и манипулаторът ще се върне към източника;

Функция 3: Натиснете" HP" и след това&"Старт &"; в състояние на спиране и манипулаторът ще нулира произхода;

Бутон [Стоп]:

Функция 1: Натиснете" Стоп" в автоматично състояние и програмата ще спре след приключване на модула.

Функция 2: Когато се появи аларма, натиснете" Stop" в автоматично състояние, за да премахнете алармата, която е разрешена.

Бутон [Произход]: Приложим е само за действия за насочване. Моля, вижте раздел 2.2.4" Метод за намиране" ;.

Бутон [HP]: Натиснете" HP" и след това&"Старт", всички оси ще се нулират в реда на Y1, Y2 Z, X1 и X2, Y1 и Y2 ще се върнат на 0, а Z, X1 и X2 ще се върнат в началната позиция на програмата.

Бутон [Ускоряване нагоре/надолу]: Тези два бутона могат да се използват за регулиране на глобалната скорост в ръчно и автоматично състояние.

Бутон [Аварийно спиране]: При спешен случай натискането на" Аварийно спиране" бутонът ще изключи захранването на всички оси и системата ще алармира" Аварийно спиране" ;. След като завъртите копчето, натиснете&"Стоп &"; ключ за елиминиране на алармата.

2.1.3 Копче за фина настройка

Функция: Това копче може да се използва за точно преместване на оста в ръчно състояние.

Метод на работа: Щракнете, за да отворитебутон, щракнете, за да маркирате опцията [Ръчен контролер], изберете оста, която да настроите, или натиснете бутона за ос, който да настроите (на контролера), след което завъртете копчето, за да преместите постепенно оста към целевата точка.

Описание на скоростта на ръчния контролер:

X1: Преместете една решетка и оста ще преведе 0,01 мм или ще се завърти 0,01 градуса.

X5: Преместете една решетка и оста ще се преведе 0,05 мм или ще се завърти 0,05 градуса.

X10: Преместете една решетка и оста ще преведе 0,1 мм или ще завърти 0,1 градуса.

X20: Преместете една решетка и оста ще преведе 0,2 мм или ще се завърти на 0,2 градуса.

X50: Преместете една решетка и оста ще преведе 0,5 мм или ще се завърти на 0,5 градуса.

2.2 Основен екран и аксиална дефиниция

2.2.1 Описание на главния екран

Лента за състоянието:Сивото показва, че не се връща към източника, а зеленото показва, че се връща към източника.

Текущ номер на матрицата:Показване според номера на формата, установен за различен процес. Може да се създава, копира, изтрива, зарежда и експортира във файла.Вижте раздел 4.1 за подробности.

Бутон за задържане на курсора на мишката:Помощните бутони са виртуални бутони, включително Start, Stop, Origin, HP, Speed ​​Up и Speed ​​Down. Тези бутони са помощни мерки за действителните бутони на ръчния контролер.

Потребителско разрешение:Потребителят може да влезе като оператор, администратор или предварително администратор. Първоначалната парола е 123. За промяна на паролата за разрешение вижте Раздел 4.2.9 за подробности.

Текущо положение на оста:Той показва координатите на текущата машина в реално време.

Информация за алармата: Информацията за алармата се показва в случай на аларма. Натиснете" Помощ" за да се появи диалогов прозорец с решение и потребителят може да реши проблема според подканата.

2.2.2 Аксиално определение

Ос Z: Преместете входната/изходната ос на манипулатора.

Ос X1: ос напред/назад на главното рамо на манипулатора.

Ос Y1: ос нагоре/надолу на основното рамо на манипулатора.

Ос X2: ос напред/назад на помощното рамо на манипулатора.

Ос Y2: ос нагоре/надолу на помощното рамо на манипулатора.

Ос C: Хоризонтална/вертикална ос на основната опора на манипулатора.

Ос B: оста на въртене на приспособлението за манипулатор.

А ос: Хоризонтална/вертикална ос 2 на основната опора на манипулатора.

2.2.3 Режим на работа

Манипулаторът има три състояния на работа, т.е. Manual, Stop и Auto. Завъртете превключвателя на състоянието наляво, за да влезете в Ръчно състояние и операторът може ръчно да управлява манипулатора; завъртете превключвателя на състоянието в средата, за да влезете в състояние Stop и манипулаторът ще спре всички операции, с изключение на нулирането на произхода и настройката на параметрите на манипулатора; завъртете превключвателя на състоянието надясно и натиснете&"Старт &"; бутон веднъж и манипулаторът ще влезе в автоматично състояние.

2.2.4 Метод за намиране

Методът за самонасочване е разделен на абсолютна стойност и инкрементален тип: Въведете параметрите на машината - Структура - Настройки на произхода; отбележете √" Servo за абсолютна стойност" ;, и това е тип абсолютна стойност; ако&"Серво за абсолютна стойност &"; не е отметнато, то е инкрементален тип; след като промените метода за самонасочване, щракнете върху" Save" и завъртете превключвателя на състоянието, за да влезе в сила. Преди автоматична работа се уверете, че осите имат точно начално положение.

（1） Метод за самонасочване с абсолютна стойност (системата за леене под формата на единична дъска няма метода за самонасочване)

В ръчно състояние използвайте бутоните за действие по оста, за да преместите манипулатора в началната позиция; и след това влезте в страницата Machine Parameters - Structure - Origin Settings, щракнете върху" Старт Origin" и след това" Set to Origin" за да зададете целевата позиция като начална точка. По това време координатите се показват като 0. Когато захранването е прекъснато, системата автоматично ще запомни позицията на всяка ос преди изключването на захранването. След рестартиране позицията на всяка ос все още се показва като позиция преди изключване на захранването и няма нужда да се връщате към началната точка за много пъти. Ако трябва да зададете друга позиция като начало, повторете горните стъпки.

Забележка: При метода за насочване с абсолютна стойност можете да се върнете към началната точка само с помощта на" Start Origin" и" Задайте Origin" бутони на екрана Параметри на машината - Структура - Настройки за произход, но не и" Origin" и&"Старт &"; бутони на операционния панел.

(2) Инкрементален метод за самонасочване

След като стартирате ръчния контролер, потвърдете, че всички аспекти на машината са нормални; завъртете превключвателя на състоянието в състояние Stop, натиснете" Origin" ключ, след това натиснете &; Стартирайте" ключ или щракнете върху" Старт Origin" и след това" Start Origin Reset" бутони на страницата Параметри на машината - Структура - Настройки за произход; и манипулаторът ще се върне към началната точка в реда по подразбиране на Y1, Y2 → X1, X2 → Z. За да персонализирате метода за самонасочване, моля, въведете страницата Параметри на машината -Структура -Настройки на произхода, която да зададете.

Когато всички оси, вакуум и тела се върнат в първоначалното положение,иконата в горния десен ъгъл на екрана става зелена и след това може да се извърши автоматична и ръчна работа на електрическата ос.

Когато началната точка е нулирана, потребителят не може да извърши ръчна и автоматична работа и настройка на параметрите на манипулатора. В случай на спешност, потребителят може да натисне" Stop" бутон, за да спрете нулирането на произхода или натиснете&„Аварийно спиране &“; бутон.

Забележка: При метода на постепенното насочване можете да се върнете към началната точка, като използвате" Start Origin" и" Задайте Origin" бутони на екрана Параметри на машината - Структура - Настройки на произхода, или" Origin" и&"Старт &"; бутони на операционния панел.

2.2.5 HP действие

Щракнете върху&"HP &";→& quot; Стартирайте" ;, и манипулаторът ще бъде нулиран в реда на Y1, Y2→Z, X1 и X2. Z, X1 и X2 ще се преместят в началната позиция на текущата форма, а Y1 и Y2 ще се преместят в началната точка.

2.3 Експлоатация на пътеката

Преди да използвате системата за управление за работа, моля, извършете окабеляването съгласно метода на окабеляване, описан в ръководството за хардуер, и след това извършете пробна работа на манипулатора. След като операцията по следите е нормална, можете да програмирате програмата за изпълнение на инструкции според вашите собствени нужди.

Етапите на работа на пътеката са следните:

ГЛАВА 3 Ръчен екран

Завъртете превключвателя на състоянието на Ръчно и манипулаторът ще влезе в ръчния екран, както е показано на фигурата по -долу:

3.1 Ръчно управление на оста

Машината е едноплатна система. Тъй като данните за позицията на всяка електрическа ос за управление не са правилни преди нулиране на произхода, серво осът на манипулатора не може да се управлява, но пневматичното действие може да се управлява ръчно нормално. Управлението на задвижването и RTEX не само могат да управляват серво ос на манипулатора, но и ръчно да управляват пневматичната ос, преди да нулират началото.

Максималната скорост на серво ос може да се регулира на 50 в ръчно състояние.

Пневматично управление: Натиснете бутона веднъж, за да повдигнете главното рамо до началната позиция.

Електрическо управление: Натиснете и задръжте бутона, за да се придвижите нагоре към основната рамо и освободете, за да спрете да се движите.

Пневматично управление: Натиснете бутона веднъж, за да пуснете главното рамо в крайно положение.

Електрическо управление: Натиснете и задръжте бутона, за да се преместите надолу по основното рамо и освободете, за да спрете да се движите.

Пневматично управление: Натиснете бутона веднъж, за да повдигнете рамото на асистента в изходно положение.

Електрическо управление: Натиснете и задръжте бутона, за да преместите ръката на асистента и освободете, за да спрете да се движите.

Пневматично управление: Натиснете бутона веднъж, за да спуснете рамото на асистента в крайно положение.

Електрическо управление: Натиснете и задръжте бутона, за да преместите ръката на асистента и освободете, за да спрете да се движите.

Пневматично управление: Натиснете бутона веднъж, за да преместите основната рама обратно в началната позиция.

Електрическо управление: Натиснете и задръжте бутона, за да преместите обратно основното рамо и освободете, за да спрете да се движите.

Пневматично управление: Натиснете бутона веднъж, за да преместите главното рамо напред в крайно положение.

Електрическо управление: Натиснете и задръжте бутона, за да преместите напред основното рамо и освободете, за да спрете да се движите.

Пневматично управление: Натиснете бутона веднъж, за да преместите ръката на асистента обратно в началната позиция.

Електрическо управление: Натиснете и задръжте бутона, за да върнете ръката на асистента и освободете, за да спрете да се движите.

Пневматично управление: Натиснете бутона веднъж, за да преместите ръката на асистента напред в крайното положение.

Електрическо управление: Натиснете и задръжте бутона, за да придвижите напред ръката на асистента и освободете, за да спрете да се движите.

Пневматично управление: Натиснете бутона веднъж, за да обърнете уреда вертикално до позиция за спиране.

Електрическо управление: Натиснете и задръжте бутона, за да преместите арматурата във вертикална посока и освободете, за да спрете да се движите.

Пневматично управление: Натиснете бутона веднъж, за да завъртите приспособлението плоско до позиция за спиране.

Електрическо управление: Натиснете и задръжте бутона, за да преместите арматурата в хоризонтална посока и освободете, за да спрете да се движите.

Преминаване в бутон: Натиснете и задръжте бутона, за да преместите манипулатора в посоката на произход и освободете, за да спрете да се движите.

Бутон за преминаване: Натиснете и задръжте бутона, за да преместите манипулатора в посоката на крайната точка и отпуснете, за да спрете да се движите.

3.2 Работа на ръчен екран

3.2.1 Джиг действие

Щракнете върху" Fixture" и&"Sucker &"; бутони в долния десен ъгъл на сензорната страница, за да влезете в съответната страница за ръчно управление, както е показано на следната фигура:

Има два вида джиги, т.е." Fixture" и&"Sucker &", 4 групи за всяка. Щракнете върху&ON" бутон на съответния джиг за извеждане на сигнала и щракнете върху" OFF" за изключване на съответния джиг сигнал.

Забележка: Червеният индикатор е входният граничен сигнал, а зеленият индикатор е изходният сигнал. Индикаторът ще изгасне, ако няма сигнал.

3.2.2 Спомагателни действия

Щракнете върху" Други" бутон в долния десен ъгъл на сензорната страница, за да влезете в страницата за ръчно управление на спомагателното оборудване, както е показано на следната фигура:

Щракнете върху&ON" на инжектиране, за да свържете инжекционния изход, и щракнете върху" OFF" за изключване на инжекционния изход.

Щракнете върху&ON" на конвейера за свързване на конвейерния изход и щракнете върху" OFF" за изключване на изхода на конвейера.

Щракнете върху&ON" на подаващото устройство, за да свържете изхода на подаващото устройство, и щракнете върху" OFF" за да изключите захранващия изход.

3.2.3 Резервни действия

Щракнете върху&резервирайте" бутон в долния десен ъгъл на сензорната страница, за да влезете в страницата за ръчно управление на резервни действия, както е показано на следната фигура:

Щракнете върху&ON" за да свържете сигналния изход на съответната резервна точка и щракнете върху" OFF" за изключване на изхода на сигнала.

Системата има шест групи фиксиран резерв и две групи по избор (резерв 9 и резерв 10 могат да бъдат зададени в настройки за резерв, моля, вижте 4.2.5 за подробности).Потребителите могат да избират според нуждите си.

Внимание:Резерв 1 и Резерв 2 могат да отбележат, че не се блокират. Ако се постави отметка, резултатът от двата резерва няма да повлияевзаимно. Ако не, резервът 1 и резерв 2 са блокирани по подразбиране, тоест резерв 2 ще бъде включен, след като резерв 1 е включен, а изходът на резерв 1 ще бъде изключен. Моля, свържете се внимателно, ако е необходимо! (Функциите за блокиране и резервиране могат да бъдат зададени в настройките за резервиране. За подробности, моля, вижте 4.2.5)

3.3 Инструктиране на екрана

Завъртете превключвателя на състоянието в Ръчно състояние и след това щракнете върху" Инструктирайте" за да влезете на страницата с инструкции за програмата, както е показано на следната фигура:

Главно меню:Менюто за действие разделя редактирането на програмата на 12 типа. Щракнете върху съответния бутон, за да влезете в страницата с инструкции за съответното действие, и щракнете върху" Главно меню" за да се върнете към главната страница с действия с инструкции.(Ако няма бутони за действие и последователност и няма бързи настройки от лявата страна на избора на инструкции в главното меню, моля, задайте го в администратора предварително. За подробности, моля, вижте 4.2.9)

Редактиране:Изберете действието и щракнете върху" Редактиране" бутон за промяна на параметрите на действието.

Изтрий:Изберете действието и щракнете върху" Изтриване" бутон за изтриване на действието.

Съставете:Например, ако изберете X2 на фигурата по -горе и щракнете върху&"Compose &", редът на стъпките на X2 ще стане 3, а осите X2 и Z ще започнат да работят едновременно по време на автоматична работа.

Разлагане:След разлагане на две комбинирани действия, те ще се изпълняват по ред отделно.

Функция:Щракнете върху&функция" бутон, за да влезете в страницата с функции, както е показано на следната фигура.

[Преместване нагоре]: Ако изберете стъпка 4 на фигурата по -горе и щракнете върху" Преместване нагоре" бутон, стъпката ще се премести нагоре и редът ще се промени на 3.

[Преместване надолу]: Ако изберете стъпка 2 на фигурата по -горе и щракнете върху" Преместете надолу" бутона, стъпката ще се премести надолу и редът ще се промени на 3.

[Копиране/поставяне]: Ако изберете стъпка 4 на фигурата по -горе и щракнете върху" Копиране" бутон и след това изберете стъпка 2 и щракнете върху" Поставете" бутон, стъпка 4 ще премине над стъпка 2

[Trail Operation]: Щракнете върху действие и щракнете върху" Операция по пътека" за изпълнение на действието; и пуснете бутона, за да спрете действието.

Внимание: Пробната функция може да не следва последователността на процедурите, така че, моля, обърнете внимание на предотвратяването на сблъсък при употреба!

[Multi-Select]: Щракнете върху" Multi-Select" бутон и&"Старт/Стоп &"; бутонът ще се промени в състояние на кликване. Например, ако изберете стъпка 2 и щракнете върху&"Старт &", след което изберете стъпка 4 и щракнете върху&"Край &", ще бъдат избрани стъпки 2-4.

[Вмъкване]: Изберете действие, изберете позицията за вмъкване и щракнете върху" Вмъкване" да инструктира действието до необходимата позиция.

Търсене: 1) Щракнете върху" Търсене" бутон, за да влезете в страницата за търсене, както е показано на следната фигура:

2) Въведете ключовата дума за търсене в полето за въвеждане вляво. Ако искате да видите всички действия, свързани с 1, можете директно да въведете" 1" ;; след това изберете обхвата на търсене, като например &; Всички&", и след това щракнете върху &; Търсене &"; бутон за показване на всички действия, свързани с 1, както е показано по -долу:

3) Щракнете върху търсения резултат, за да отидете директно в програмата на действието.

4) Щракнете върху" Clear" бутон за изчистване на всички търсени резултати.

В системата, за да инструктирате действие в програмата, щракнете вляво от действието, за да промените на √; изберете стъпката на програмата от лявата страна на страницата и щракнете върху" Вмъкване" бутон. Ако до името на действието има индикатор, зеленият индикатор означава, че съответният вентил ще се изведе след изпълнение на действието, а сивият индикатор означава, че съответният вентил ще изключи изхода след изпълнение на действието.

Освен ако не е посочено друго

1. Времето, зададено от закъснението, е времето за изчакване преди изпълнението на действието и докато чакате действието, следващата програма няма да работи.

2. Интервални режими означава, че дадено действие ще бъде изпълнено веднъж на интервал от зададени режими, когато се изпълнява в състояние Auto.

3.3.1 Действие по оста

Щракнете върху&"Axis Action &" бутон за влизане в страницата с инструкции на серво ос. На тази страница можете да редактирате действията на осите X1, X2, Y1, Y2, Z и C (странична поза). Както е показано на фигурата по -долу:

На тази страница можете да зададете позицията, скоростта и времето на закъснение на серво ос, и да изберете хоризонталното или вертикалното състояние на пневматичната ос.

Има два начина за задаване на позицията на серво ос:

1 Директно въведете координатите на целевата позиция в текстовото поле за позиция.

2 Натиснете бутона за действие с ръчна ос, за да преместите зададената ос в целевата позиция; и след това щракнете върху" Задайте" за да зададете текущото положение на оста към текстовото поле.

3.3.2 Начална точка на програмата

Показването на началната точка съответства на избора на дефиниция на ос(точка 4.2.5), тоест броят на началната точка, съответстващ на избраната ос, е броят на оста. Ако номерът на началната точка е различен от номера или типа на оста в дефиницията на оста, се появява аларма& quot; Грешна позиция на точката на готовност"ще се покаже. По това време е необходимо да се създаде нов номер на матрицата или да се избере правилната дефиниция на оста.

Забележка: Програмата за домашна точка може да бъде редактирана и не може да бъде изтрита.

3.3.3 Действие на стека

Щракнете върху" Стек" за да влезете в страницата с инструкции за подреждане, както е показано на фигурата по -долу:

Изберете полето отляво на програмата за подреждане, която да вмъкнете. Например, изберете първата група програми за подреждане и след това щракнете върху" Вмъкване" бутон, за да вмъкнете програмите преди стъпката на програмата, за да започнете подреждане. По време на автоматична работа манипулаторът ще подрежда и изхвърля продукти според тази програма за подреждане. Ако използвате оста Y за подреждане, не забравяйте да поставите програмата за подреждане една стъпка преди низходящото действие на оста Y.

Всяка автоматична програма може да вмъкне 7 групи програми за подреждане, които могат да бъдат поставени в 7 различни позиции за подреждане и разтоварване на продукти. Когато използвате 7 групи програми за подреждане, началната точка трябва да е 0.

Важно: Оста Y е избрана в системния дизайн като край между стекове. Програмата за подреждане трябва да бъде вмъкната преди действието на оста Y. Ако има няколко стека, е необходимо да поставите оста Y между стековете, за да ги разделите.

За настройка на параметрите на подреждане, вижте раздел 4.2.8.

3.3.4 Джигове и тестване

Следващата фигура показва &; Jig" и&"Тест &"; страници. Функциите на&quig; Jig" и&"Тест &"; обикновено се използват заедно и техните действия могат да бъдат зададени на тези две страници. Както е показано на фигурата по -долу:

Контролерът може да контролира действието на четири групи приспособления и смукатели, а инструкциите за приспособления и тестване са същите като тези за действие по оста. Програмата за тестване трябва да бъде инструктирана след приспособление.

По време на автоматична работа, когато работи към" ON" от джиг, джигът ще вземе обекта; когато тече към" Стартиране на тестването на джиг" ;, ако граничният сигнал за потвърждение на съответния джиг е ВКЛЮЧЕН/ИЗКЛЮЧЕН правилно, програмата ще продължи да работи; в противен случай системата ще изпрати аларма" Избирането не е успешно" и изскача прозорец. Ако щракнете върху" Отказ" бутон (по това време оста Y е в началната позиция), програмата ще се върне към началната точка и ще вземе обекта отново; ако щракнете върху&"Продължи &", програмата ще продължи да изпълнява следващата стъпка. Когато премине към&"OFF &", джигът ще освободи обекта. След около 1s от&quig; Jig OFF" действие, програмата автоматично ще тества съответния граничен сигнал за потвърждение. Ако сигналът е правилен, програмата ще продължи да работи; в противен случай той ще изпрати аларма" Избирането е неуспешно" ;.

Важно: Когато джигът (приспособлението или смукателят) е изключен, системата ще забави 0,5 секунди, преди да провери дали джигът е изключен. Ако джигът все още има сигнал, системата ще изпрати аларма. Ако инструкцията приключи тестването, системата ще спре да тества дали приспособлението има сигнал.

Ако тестовият сигнал е нормален, няма нужда да инструктирате крайния изпитвателен сигнал!

Внимание: Ако едно и също действие трябва да бъде ВКЛЮЧЕНО/ИЗКЛЮЧЕНО повече от веднъж в програмата, то трябва да бъде инструктирано да прекрати теста.

Например: смукател 1 включен, смукател 1 изключен, смукал 1 включен, смукател 1 изключен. Изисква се да се инструктира крайното тестване при първия смукател 1 ИЗКЛ

Моля, не забравяйте да инструктирате тестването на приспособлението и смукателя; в противен случай това може да повреди плесента!

Съвети:Тъй като действието на превключвателя за откриване на отрицателно налягане се нуждае от определено време, а скоростта на работа на програмата е в рамките на 1 μs, ако инструкцията за тестване започне веднага след приспособлението, системата ще изпрати аларма" Избирането е неуспешно [GG ] quot ;.

Решение:

1. тестването след издигане (тоест след няколко стъпки).

2. Забавете началото на тестването, обикновено над 0,5 секунди. Това забавяне няма да повлияе на цикъла.

3.3.5 Сигнал на машината за леене под налягане

Щракнете върху&"Сигнал на машината за леене под налягане &" бутон, за да влезете в страницата с инструкции на машината за леене под налягане, управляваща сигнала. На тази страница можете да зададете контролното действие на заключване на мухъл, напръстник и издърпване на сърцевината на машината за леене под налягане. Както е показано на фигурата по -долу:

Зеленият индикатор означава ON, а сивият означава OFF. Ако дадено действие е възложено на ON, сигналът ще започне да се извежда; ако е инструктирано да ИЗКЛЮЧИ, сигналът ще прекъсне изхода. [Разрешение за изхвърляне] и [Разрешение за изхвърляне на BW] няма да отнемат времето на цикъла.

Например: Задайте забавянето на [Разрешение за изхвърляне] на 5 секунди, програмата няма да спре, когато премине към [Разрешение за изхвърляне] и ще продължи да изпълнява следните стъпки, а [Разрешение за изхвърляне] ще започне да извежда след 5 секунди от преминаването на Стъпка [Разрешение за изхвърляне].

3.3.6 Спомагателни действия

Щракнете върху&„Спомагателно &“; бутон, за да влезете в страницата с инструкции на допълнителното устройство. Както е показано на фигурата по -долу:

[Time]: Задайте времето за изпълнение на спомагателното устройство. Всички спомагателни устройства приемат контрол на времето и трябва само да инструктират действието ON. След достигане на зададеното време на забавяне, той автоматично ще изключи изхода (това време няма да заема времето на цикъла).

[Interval Mode]: Колко режима ще изведе допълнителното устройство в състояние Auto.

若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。

Ако интервалният режим е зададен на 3, а забавянето е зададено на 5s, спомагателното устройство ще извежда на всеки 3 режима и автоматично ще се изключи след 5 s от всеки изход в автоматично състояние.

Забележка: Действителният брой на конвейера е свързан с брояча на конвейера. За подробности, моля, вижте описанието на конвейерния брояч в Раздел 4.2.2 Настройки на продукта.

3.3.7 Резервни действия

Щракнете върху&резервирайте" бутон, за да влезете в страницата с инструкции за резервно действие, както е показано на следната фигура:

Тази система може да зададе 8 групи запазени изходни точки. Ако програмата инструктира резервното действие, когато се изпълнява към" Reserve ON" в автоматично състояние резервната точка ще започне да се извежда; когато работи към" Reserve OFF" ;, резервната точка ще изключи изхода.

Внимание:Резерв 1 и Резерв 2 могат да отбележат, че не се блокират. Ако се постави отметка, продукцията на двата резерва няма да се отрази един на друг. Ако не, резервът 1 и резерв 2 са блокирани по подразбиране, тоест резерв 2 ще бъде включен, след като резерв 1 е включен, а изходът на резерв 1 ще бъде изключен. Моля, свържете се внимателно, ако е необходимо! (Функциите за блокиране и резервиране могат да бъдат зададени в настройките за резервиране. За подробности, моля, вижте 4.2.5)

3.3.8 Изчакайте действие

Щракнете върху&Изчакайте" бутон, за да влезете в страницата с инструкции за изчакващ входен сигнал. След вмъкване на изчакващия входен сигнал, когато програмата автоматично стартира към стъпката, тя може да изпълни действието на следващата стъпка само когато входната точка има входен сигнал или няма входен сигнал. Както е показано на фигурата по -долу:

Всяка автоматична програма трябва да включва&quit; Wait Mold Opened&quit; стъпка. Нова програма включва тази стъпка по подразбиране и не може да бъде изтрита.

След като зададете времето за изчакване в полето за забавяне на страницата за изчакване, вмъкнете действието на изчакване в основната програма или можете да вмъкнете действието на изчакване в програмата, изберете действието за изчакване и след това щракнете върху" Редактиране [GG ] quot; бутон за промяна на ограниченото време.

[Ограничено време]: Когато програмата работи към стъпката на изчакване, ако сигналът за изчакване е ВКЛЮЧЕН и зададе граничното време на 10s, системата ще изпрати аларма" Изчакване на изчакване" след 10 секунди чакане на сигнал на тази стъпка в състояние Auto. Ако има сигнал след 10 секунди, програмата ще продължи.

Граничното време за&quit; Wait Mold Opened&quit; стъпка може да бъде зададена само в [Функция] - [Настройки на продукта] - [Изчакайте време за отваряне на формата].

3.3.9 Екран Други

Щракнете върху" Други" за да влезете в другите сцени за инструкции.

Изчистване на продукта:Ако тази функция е включена в програмата, по време на автоматична работа, системата ще нулира броя на готовите продукти до нула всеки път, когато премине към тази стъпка и ще започне да брои отново.

Изчистване на стека:Ако тази функция е вмъкната в програмата, по време на автоматична работа, системата ще нулира съответната група стекове до нула всеки път, когато работи към тази стъпка, и ще започне да брои отново.

Подготовка на офсета:Изберете подготовка на смяна и задайте посоката на отместване напред или назад (ако не е избрана обратна посока, това е изместване напред); изберете оста, която да бъде изместена, например X1, и щракнете върху" Вмъкване" ;; инструктирайте действието X1 след изместване. Действието тук е позицията на отместване на ос X1, която е относителната позиция. Както е показано на фигура по -горе, след стъпка 4, позицията на оста X1 е 350 мм вместо 50 мм.

3.3.10 Действие на последователността

Щракнете върху [Последователност действие], за да влезете в страницата.

Действието на последователността е разделено на вземане на продукт от формата за основно рамо или формата за помощно рамо, както е показано на фигурата по -горе. Тази функция е да предприеме поредица от действия за избор на продукт във формата като програма от ниво 2, за да образува програмен блок. Цялото действие по избор на продукт във формата може да се извърши в този програмен блок от последователност. Обичайната употреба е да комбинирате две последователни действия, както е показано на фигурата по -долу. Тъй като всяка последователност изпълнява поредица от действия, последните две серии от действия се изпълняват едновременно. Освен това програмите от ниво 2 в последователността са независими една от друга, главните и помощните рамена могат да бъдат независими и да изпълняват едновременно избиращото действие.

3.3.11 Бързи настройки на програмата

Щракнете върху" Бързи настройки" за да влезете в страницата за бързи настройки. (Тази функция трябва да бъде активирана в" Системни настройки - Advance Admin". За подробности вижте Раздел 4.2.9)

Както е показано на фигурата по -горе, бързата настройка на програмата може да зададе позицията и да избере действието, а след това програмата може автоматично да генерира изпълнима програма, запазвайки досадните инструкции стъпка по стъпка!

Внимание: Ако потребителят натисне тази функция по погрешка, всички позиции могат да се променят на 0. Моля, обърнете внимание на това и информирайте клиента!

3.3.12 Бележка/етикет

Щракнете върху&бележка/етикет" бутон, за да влезете в страницата с инструкции за бележка/етикет. След като вмъкнете бележката, тя може да се използва за описание на предишната стъпка на програмата или следващата стъпка; в същото време трябва да се вмъкне коментар, преди да може да се вмъкне условие в основната програма, когато се извърши скок на подпрограма. (Ако се използва условие, трябва да се постави етикет/бележка) Както е показано на фигурата по -долу:

Щракнете върху празната част на бележката и системата автоматично ще изскочи полето за въвеждане; въведете съдържанието на бележката в полето (щракнете върху" CH" за превключване между китайски и английски); и след това щракнете върху" ENT" за да вмъкнете бележката преди съответната програмна стъпка. Кутията за въвеждане е следната:

3.3.13 Условия

Щракнете върху&„Условия &“; бутон, за да влезете в страницата с инструкции за условията. Изберете сигнал (като X43) като условие за преценка и поставете условието в съответната позиция на основната програма. Когато програмата работи до серийния номер, ако не бъде открит сигнал, въведете подпрограмата, за да изпълните действието в подпрограмата, и след това преминете към бележката/етикета на основната програма след завършване на действието. Ако бъде открит сигнал, действието на основната програма ще продължи без прескачане. Както е показано на фигурата по -долу:

Важно: Когато инструктирате условия, първо инструктирайте етикета/бележката; в противен случай условието не може да бъде вмъкнато в основната програма.

1 Инструкцията за условията включва три аспекта, т.е. етикет, условие и подпрограма. Трите аспекта се допълват и са незаменими.

2. Използване на условие: Когато условие е изпълнено, системата ще премине към подпрограмата; след изпълнение на подпрограмата системата ще скочи обратно на позицията на етикета на основната програма.

3. Съществуват пет типа условия: ВХОД/ИЗКЛ. На входната точка, производство на следи, интервални режими, дефектен продукт и вземане на проби.

4. Етикетът трябва да бъде поставен, преди да може да бъде вмъкната програмата за условия.

5. Щракнете върху" Инструктирайте" за да изберете програмата, която да се използва; щракнете върху" Изберете" за да влезете в съответната подпрограма или основна програма за обучение, както е показано на фигурата по -долу:

По -долу са дадени примери за три типа условия и начини за използване на условията.

1. Обща входна точка и дефектен продукт ON/OFF

Както е показано на фигурата по -горе, в допълнение към вземането на проби, производството на следи и интервалните режими, другите могат да изберат ON/OFF, за да преминат към подпрограмата.

1 Ако приспособлението 1 (X012) няма сигнал, програмата ще влезе в подпрограма 1, когато премине към тази стъпка; след приключване ще премине към етикет [0], за да продължи. Тоест стъпки 5-8 вече няма да се изпълняват.

2. Когато Fixture 1 и X43 имат сигнал, програмата ще влезе в подпрограма 2, когато работи към SN6; след приключване ще премине към етикет [0], за да продължи. Тоест, SN7-8 вече няма да се изпълнява.

3. Когато приспособление 1 има сигнал, но X43 няма сигнал, програмата ще се изпълни в ред, без да скача.

4. Дефектният продукт е същият като функцията на ON/OFF на входната точка. Изберете дефектен продукт и ON, за да го вмъкнете в програмата; когато дефектният продукт има сигнал, преминете към дефектната продуктова програма, за да изпълните действието; след завършване, върнете се към етикета, за да продължите да изпълнявате програмите под етикета. Ако няма дефектен сигнал на продукта, скокът няма да бъде извършен.

2. Производство на пътеки

Както е показано на фигурата по -горе, пробното производство има специална подпрограма за скок. Производството на пътеката може да зададе номера на матрицата. За подробности вижте 4.2.2 Настройки на продукта - Настройки на плесен за производство.

1 Ако матрицата за производство на пътеки е настроена на 10, както е показано в програмата, посочена по -горе, първите 10 форми ще влязат в подпрограмата за производство на пътеки. След изпълнение на подпрограмата за производство на пътеки, тя ще премине към етикет 0, за да изпълни следните програми. Тоест стъпки 5-7 вече няма да се изпълняват.

2. Броят на форми за производство на пътеки е свързан с броя на продукта. Ако не влизате в подпрограма за производство на пътеки, моля, изчистете продукта. Програмата ще се стартира отново автоматично.

3. Trail production може да използва само своята подпрограма.

3. Интервални режими и вземане на проби

След като манипулаторът работи за N режима, той ще задейства условието за влизане в интервални режими или подпрограма за вземане на проби.

1 Режимът на вземане на проби е зададен в раздел 4.2.2 Производствени настройки. Например, номерът на режима е зададен на 10, системата ще влезе в подпрограмата за вземане на проби в 10 -та форма. След изпълнението ще премине към етикет [0].

2. Пробите могат да използват само своята подпрограма.

3. Той е в пета форма, програмата ще изпълни програмата на SN5 и ще влезе в подпрограмата 1. След изпълнение тя ще премине към етикета [0].

3.3.14 Програма за вмъкване

В програмата за вмъкване стъпката за вземане на вложката е преди стъпката за отваряне на формата за изчакване. Следващата фигура е проста програма за вземане на вмъкване.

Съвети: Външният режим на готовност се оценява автоматично от системата, която се оценява по най -близката стойност Z след отваряне на формата. Например програмата приема SN4: S50, за да прецени, че е в режим на готовност. (Ако след началната точка е отворен калъп, вземете Z стойността на началната точка, за да прецените позицията в режим на готовност.)

3.3.15 Промяна на програмните параметри

Щракнете върху стъпката на програмата, която искате да промените, след което щракнете върху" Редактиране" за да се появи следният диалогов прозорец:

Можете да промените позицията, скоростта, времето на забавяне, ранния край, ранното ускоряване и ранното намаляване на текущото действие. След като промените необходимите параметри, щракнете върху" OK" ;.

Ранен край:Ако ранната позиция е зададена на 200, а позицията е зададена на 1000, оста ще изпълни действието на следващата стъпка след достигане на позиция 800 (1000-200) и тази програма ще продължи на 1000.

Ранно намаляване на скоростта:Ако ранната позиция е зададена на 200, ранното намаляване на скоростта е зададено на 5%, позицията е зададена на 1000, а скоростта е настроена на 80%, оста ще работи с 80%скорост от 0-800 и 5% скорост от 800-1000.

Ранно ускоряване:Ако ранната позиция е зададена на 200, ранното ускоряване е зададено на 5%, позицията е зададена на 1000, а скоростта е настроена на 80%, оста ще работи с 5%скорост от 0-200 и 80% скорост от 200-1000.

Активиран дефектен продукт:

Ако не е отметнато, оста Z първо ще се премести в позиция 1500, а след това в позиция 1300 по време на автоматична работа.

Ако е отметнато, използвайте функцията за активиран дефектен продукт. Когато оста Z излезе извън матрицата, ако бъде открит дефектен сигнал на продукта, оста Z ще премине в позиция 1300 мм; ако не бъде открит сигнал, оста Z ще премине в позиция 1500 мм. Тази функция е специфична за оста Z.

Методът на инструкциите е както е показано на фигурата по -долу:

Забележка: Дефектната функция на продукта може да се използва само извън формата, но не и във формата.

3.4 Примери за програма за обучение

Следващата програма с инструкции ще ви помогне да разберете и практикувате програмирането на манипулатора. Когато инструктирате сами програмата за манипулатор на матрицата, моля, задайте позицията на серво оста и управлението на машината за леене под налягане според вашето реално състояние.

3.4.1 Изисквания към програмата

Програмата се използва за изваждане на продукта за леене под налягане и отломките на материала. Манипулаторът спира над матрицата на машината за леене под налягане, изчаквайки отварянето на матрицата, началната позиция на петте електрически оси на манипулатора е 0, а приспособлението е вертикално. След като машината за леене под налягане отвори матрицата, манипулаторът ще извади крайния продукт и отпадъците от материали, хоризонталната ос ще постави отпадъците в трошачката и готовия продукт върху конвейера. Конвейерът действа веднъж за всяка форма.

3.4.2 Процес на програмата

• Настройте манипулатора в състояние Auto.

• Манипулаторът изтича в изходно положение и изчаква машината за леене под налягане да отвори формата.

• Използваме смукателя 1, за да извадим крайния продукт.

• Манипулаторът напуска обхвата на матрицата чрез движението на оси X и Y и извежда сигнала за разрешаване на затваряне на матрицата, след като установи успеха на бране.

• Манипулаторът поставя отпадъците от материали и готовия продукт съответно на определеното място.

• Всеки път, когато на конвейера се постави готов продукт, стартирайте конвейера да работи в продължение на 3 секунди.

• Манипулаторът се връща към началната точка и стои в готовност

3.4.3 Програма за обучение

Начало X1: 0.0 Скорост: 30 Закъснение: 0.00

Начало Y1: 0,0 Скорост: 30 Закъснение: 0,00

Начало Z: 0.0 Скорост: 30 Закъснение: 0.00

Начало X2: 0.0 Скорост: 30 Закъснение: 0.00

Начало Y2: 0,0 Скорост: 30 Закъснение: 0,00

Начало Вертикална поза Закъснение Време: 0.00

Изчакайте мухълът да се отвори

1 Y1: 850.0 Скорост: 90 Закъснение: 0.00

1 Y2: 850.0 Скорост: 90 Закъснение: 0.00

2 X1: 400.0 Скорост: 90 Закъснение: 0.00

2 X2: 300.0 Скорост: 90 Закъснение: 0.00

3 Засмукване 1 Вкл. Закъснение: 0.00

4 Време на закъснение на приспособлението 1 ON: 0.00

5 X1: 0,0 Скорост: 90 Закъснение: 0,35

5 X2: 0,0 Скорост: 90 Закъснение: 0,35

6 Y1: 0.0 Скорост: 90 Закъснение: 0.00

6 Y2: 0.0 Скорост: 90 Закъснение: 0.00

7 Sucker 1 Започнете тестването

8 Приспособление 1 Започнете тестване

9 Време на закъснение при блокиране на мухъл ON: 0.00

10 Хоризонтална поза Време на забавяне: 0.00

11 Z: 1000.0 Скорост: 90 Закъснение: 0.00

12 Y2: 600.0 Скорост: 90 Закъснение: 0.00

13 Приспособление 1 OFF Време на закъснение: 0.00

14 Y2: 0.0 Скорост: 90 Закъснение: 0.00

15 Z: 1300.0 Скорост: 90 Закъснение: 0.20

16 Y1: 800.0 Скорост: 90 Закъснение: 0.00

17 Изсмукване 1 OFF Време на забавяне: 0.00

18 Y1: 0,0 Скорост: 90 Закъснение: 0,25

19 Конвейер ВКЛ. Интервални режими: 1 Време на действие: 3.00

20 Z: 0.0 Скорост: 90 Закъснение: 0.00

21 Приключване на програмата Закъснение: 0.00

ГЛАВА 4 Стоп състояние

4.1 Управление на програмата

В състояние „Стоп“ щракнете върху&„Архив &“; бутон, за да влезете в архивната страница, която може да се използва за създаване, копиране, зареждане и изтриване на номера на формата

Създайте:Въведете необходимото име на нова форма в" New File Name" текстово поле и след това щракнете върху" Създайте" за създаване на нова програма за празни форми. Името на файла поддържа както букви, така и цифри.

Копие:След въвеждане на новото име в" New File Name" текстово поле, щракнете върху запазеното име на матрица и след това щракнете върху" Копиране" за да копирате програмата в запазената форма в новата форма.

Зареждане:Щракнете върху съществуваща програма за формоване и след това върху" Заредете" бутон за зареждане на избраната програма за форми. Ако се зареди успешно, текущата форма показва името на заредената форма.

Изтрий:Щракнете върху запазена програма за форми и след това щракнете върху" Изтриване" за изтриване на матрицата.

Забележка:Използваната форма не може да бъде изтрита.

Експорт:След като поставите USB флаш диска, поставете отметка в [USB Export]; щракнете върху запазена програма за форми и след това щракнете върху" Експортиране" за експортиране на избраната форма на USB флаш диска.

Import:След като поставите USB флаш диска, поставете отметка в [USB Export] и ще видите програмата за USB флаш диск; изберете програмата за импортиране и след това щракнете върху" Импортиране" за да импортирате програмата от USB флаш диск към контролера. Ако е импортиран успешно, импортираната форма ще бъде показана в" Machine Mold" ;.

Търсене:Въведете желаното име на формата в полето и щракнете върху" Търсене" за търсене на необходимата форма.

Ясно:Изчистете историята на търсенията.

4.2 Настройки на функциите

Щракнете върху&функция" бутон в долния ляв ъгъл на екрана под състояние Стоп, за да влезете в страницата за настройка на функцията. Както е показано на фигурата по -долу:

Страницата за настройка на функции включва 8 подстраници, т.е." Настройки на сигнала" ;," Настройки на продукта" ;," Операционни параметри" ;," Настройки на точка на безопасност" ;," Настройки на стека" ;," Системни настройки" ;," Параметри на машината" и" Поддръжка/грижи"

4.2.1 Настройки на сигнала

Щракнете върху&„Настройки на сигнала &“; бутон в средата на екрана, за да влезете в страницата с настройки за откриване на сигнал, в която можете да зададете дали да откривате някои входни сигнали.

Откриване на приспособление 1 (2/3/4)

[Положителна фаза]: Открийте положителната фаза на съответния превключвател на арматурата. Когато границата за потвърждение на съответното приспособление има входен сигнал, това означава, че приспособлението улавя обекта успешно; и когато ограничението за потвърждение няма входен сигнал, това означава, че устройството не успява да вземе обекта.

[Обратна фаза]: Открийте обратната фаза на съответния превключвател на арматурата. Когато ограничението за потвърждение на съответното приспособление няма входен сигнал, това означава, че приспособлението улавя обекта успешно; и когато ограничението за потвърждение има входен сигнал, това означава, че устройството не успява да вземе обекта.

IВажно: Независимо дали е избрана положителната фаза или обратната фаза, когато устройството не се движи, резултатът от откриването не трябва да е входен сигнал.

Напречна поза

[Хоризонтално]: Когато манипулаторът се движи ръчно навътре/навън напречно, приспособлението трябва да е в хоризонтално състояние; и когато инструктирате автоматичната програма, позицията на хода трябва да е хоризонтална.

[Вертикално]: Когато манипулаторът се движи ръчно навътре/навън напречно, приспособлението трябва да е във вертикално състояние; и когато инструктирате автоматичната програма, позицията на хода трябва да бъде вертикална.

[Без ограничение]: Когато манипулаторът се движи ръчно навътре/навън напречно, състоянието на приспособление не е ограничено; и когато инструктирате автоматичната програма, позицията на хода може да бъде инструктирана според нуждите.

Възстановяване на произхода

[Мухълът не се отваря]: При нулиране на произхода действието за нулиране на произхода може да се извърши независимо от това дали има сигнал за отваряне на режим.

[Необходима е отворена форма]: При нулиране на началото, действието за нулиране на произхода може да се извърши само след това със сигнала за завършване на отваряне на режима.

Позиция за нулиране нагоре/надолу

[Хоризонтална поза]: Когато стартирате нулиране на произхода, приспособленията за действие нагоре/надолу на рамото трябва да са в хоризонтално състояние.

[Вертикална поза]: При стартиране на нулиране на произхода, приспособленията за действие нагоре/надолу на ръката трябва да са във вертикално състояние.

[Без ограничение]: Възстановяването на произхода може да се извърши независимо от това дали джигът е в каквото и да е състояние.

Хоризонтален режим на готовност

[Limit Lock]: Формата може да бъде заключена, след като ръката се издигне хоризонтално в хоризонтално състояние на готовност.

[No Limit Lock]: Формата се заключва, когато рамото се издига хоризонтално в хоризонтално състояние на готовност.

Затваряне на мухъл

[Използване]: След като има сигнал [затворена мухъл] и след това [отворена мухъл], манипулаторът ще се спусне, за да вземе обект, в противен случай алармата" Формата не е затворена" ще бъде изпратено.

[Not Use]: Сигналът [Mold Closed] не е открит.

Открийте предпазна врата

[Употреба]: По време на автоматична работа манипулаторът улавя сигнала на предпазната врата през цялото време. Ако сигналът не бъде открит, системата незабавно ще изпрати аларма.

[Не се използва]: По време на автоматична работа манипулаторът разпознава сигнала на предпазната врата само когато ръката се спусне вътре във формата. Ако сигналът не бъде открит, системата незабавно ще изпрати аларма. Сигналът не се открива при други действия.

Забележка: Ако манипулаторът се спусне вътре в матрицата, когато не се използва, системата също трябва да открие сигнала на предпазната врата. Това е задължителна мярка за безопасност.

Открийте налягане

[Използване]: Манипулаторът открива налягането на газа. Ако налягането не достигне зададената стойност, ще бъде изпратена аларма.

[Не се използва]: Манипулаторът не открива налягането на газа. Алармата няма да бъде изпратена, независимо дали налягането достигне зададената стойност.

Открийте средна мухъл

[Използване]: Манипулаторът открива сигнала на средната форма. Ако няма сигнал за средна форма, когато ръката се спусне вътре в матрицата, ще бъде изпратена аларма. Когато матрицата е 3-чиновна форма, моля, изберете тази функция е Използване.

[Не се използва]: Манипулаторът не улавя сигнала на средната мухъл.

Заключване на връзката за изхвърляне

[Не се използва]: Позволява наперстния сигнал да се извежда през цялото време.

[Използване]: След като матрицата се отвори на място, сигналът на напръстника ще бъде изключен. Когато програмата инструктира стъпката на напръстника, накрайникът ще се изведе.

Автоматично изпълнение

[Не се използва]: Манипулаторът не открива сигнала за автоматично стартиране на машината за леене под налягане.

[Използване]: Манипулаторът открива сигнала за автоматично стартиране на машината за леене под налягане. Ако по време на автоматичната работа няма сигнал за автоматично стартиране, ще бъде изпратена аларма.

4.2.2 Настройки на продукта

Щракнете върху бутона [Настройки на продукта] на страницата Настройки на функциите, за да влезете в страницата с настройки на продукта. Както е показано на фигурата по -долу:

Количество на продукта:Количеството продукт, планирано за производство. Когато произведеното количество продукт достигне зададената стойност, ще бъде изпратена аларма. Няма да бъде изпратена аларма, ако тази стойност е зададена на 0.

Режими на производство на пътеки:Задайте количеството продукт за производство на пътеки.

Интервал на вземане на проби:Задайте интервалните режими за вземане на проби от продукта.

Изчакайте пределно време за отваряне на мухъл:Времето, през което манипулаторът чака сигнала за отваряне на матрицата. Ако в рамките на зададеното време няма сигнал за отваряне на мухъл, ще бъде изпратена аларма.

Неуспешен избор:

[Alarm When Up]: След откриване на грешката при бране, алармата ще бъде изпратена, когато алармата се покачи вътре в матрицата.

[Аларма незабавно]: Алармата ще бъде изпратена веднага след откриване на грешката при събирането.

Алармено време:Времето, в което алармата звучи, когато се появи аларма.

Метод за изход на аларма:

[Interval Output]: Аларменият индикатор мига, когато се появи аларма.

[Непрекъснат изход]: Индикаторът за аларма винаги свети, когато се появи аларма.

Време за рециклиране:Когато е избрана функцията Close Mold, времето, през което режимът на затваряне е изключен, след като системата получи сигнала (т.е. сигнала за затваряне на формата), че режимът е заключен на място.

Определение на джиг:

[Положителна фаза]: Джигът е позата да вземете подвижен мухъл продукт.

[Обратна фаза]: Джигът е позата да вземете продукт с фиксирана мухъл. Хоризонталната и вертикалната поза на джига ще се обърне автоматично.

Изчистване на продукта:Щракнете върху бутона, за да изчистите количеството на крайния продукт.

Брой на конвейера:Броячът на конвейера трябва да избере всички.

Запазване на продукта:Той може да запише текущия завършен изход след изключване на захранването.

Изчистване на стека:Щракнете върху бутона, за да изчистите готовото количество стека от съответната група стекове.

Изход за автоматично затваряне на мухъл:

[Използване]: След като превключвателят с три състояния е поставен в положение Auto, затварящата се форма излиза незабавно.

[Не се използва]: След като превключвателят с три състояния е поставен в положение Auto, затварящата се форма няма да се изведе автоматично, докато не премине към действието за затваряне на матрицата.

4.2.3 Параметри на работа

Щракнете върху бутона [Параметри на работа] на страницата Настройки на функциите, за да влезете в страницата с параметри на операцията. Както е показано на фигурата по -долу:

Толерантност:Разликата между дистанцията на инструкция и действителното разстояние за обратна връзка. (Този параметър не влияе на точността на позициониране на системата)

Разстояние на теглича:Когато и X1, и X2 са серво оси, задайте безопасното разстояние на теглича между основното рамо и рамото на асистента.

Време за ускоряване/забавяне вътре в матрицата:Задайте времето за ускорение/забавяне на серво мотора във формата.

Време за ускоряване/забавяне извън формата:Задайте времето за ускорение/забавяне на серво мотора извън формата.

Време за ръчно ускорение/забавяне:Задайте времето за ускорение/забавяне на серво мотора в ръчно състояние.

Максимална скорост:Задайте максималната скорост на работа на серво мотора, в %.

4.2.4 Връзка между няколко скорости

По време на автоматично стартиране на системата, скоростта на движение зависи от глобалната скорост в червен кръг и стъпка скорост в зелен кръг. (Всичко в %)

1. Действителна скорост на движение=глобална скорост * Скорост на стъпка

1) Когато действителната скорост е 100%, излъченият импулс е 500kHz. Обикновено съответната скорост на серво е 3000RPM.

2) Да предположим, че глобалната скорост е 80, а стъпковата скорост е 80, тогава действителната скорост на движение е 64%, тоест съответният импулс е 320kHz, а съответната скорост на въртене е 1920RPM.

3) Максималната скорост на всяка ос може да се регулира в Функция - Параметри, т.е. раздел 4.2.3.(Действителната скорост на движение не може да надвишава максималната скорост)

Да предположим, че максималната скорост на оста X е 50, глобалната скорост е 80, а стъпковата скорост на оста X е 80.

Действителната скорост на движение на оста X е 64%, което е по -голямо от максималната скорост, след това ос X все още работи с максимална скорост 50%, тоест съответният импулс е 250 kHz, а съответната скорост на въртене е 1500 оборота в минута.

4.2.5 Параметри на машината и настройки на точката за сигурност

Настройките на аксиалните параметри на страницата с параметри на машината са същите като тези на страницата с настройки на точката за сигурност. Следователно, с изключение на ограничителната страница на настройките на точката за сигурност, други същите страници няма да бъдат въвеждани една по една.

(1) Страница с аксиални параметри на X1/X2 и страница за ограничение на настройките на точката за сигурност

Щракнете върху бутона [Параметри на машината] в страницата Настройки на функциите, за да влезете в страницата за настройка на параметрите на машината, в която могат да бъдат зададени параметри на всяка ос. След като влезете в страницата, отидете директно в настройките на параметрите на оста X, както е показано на фигурата по -долу:

Заден ход на двигателя:Когато двигателят се върти обратно на часовниковата стрелка по подразбиране, оста се отдалечава от началото; ако" Обратен двигател" е отметнато, оста се движи към началната точка, когато двигателят се върти обратно на часовниковата стрелка.

Максимален работен обем:Задайте максималното разстояние, което оста X се движи.

Отместване на произхода:(Тази функция може да бъде активирана, като поставите отметка в" Origin Offset" в Structure - Origin Definition; в противен случай стойността не може да бъде зададена)

Ако стойността на отместването е положителна, след връщане към началната точка тя продължава да се движи определена стойност към посоката на произхода.

Ако стойността на отместване е отрицателна, след връщане към началната точка тя продължава да премества определена стойност в обратна посока до максималното изместване.

Да предположим, че разстоянието на всеки завой е 20, а стойността на отместване е 40, след като се върне към началната точка, двигателят продължава да се върти два завъртания към началната точка.

Забележка: След завършване на отместването, координатата все още е 0.

Минимална позиция вътре в матрицата:Минималната позиция, по която оста X може да се движи, след като оста Y се спусне вътре в матрицата.

Максимална позиция вътре в матрицата:Максималната позиция, по която оста X може да се движи, след като оста Y се спусне вътре в матрицата.

Двигател напред:Извършете тестване на двигателя напред. Ако е нормално, тестът и обратната връзка показват 10000.

Заден ход на двигателя:Извършете обратен тест на двигателя. Ако е нормално, тестът показва 10000, а обратната връзка показва -10000.

Съвети: Ако обратната връзка е неправилна, моля, регулирайте параметрите на посоката на импулса на обратна връзка.

Важно: Позицията на преместване на оста X също зависи от ограничените параметри. Ако максималното преместване на оста X се регулира, граничното изместване също трябва да се регулира; в противен случай оста не може да се премести в позиция за максимално изместване.

Разстояние на ход:Задайте разстоянието на движение на всеки двигател на серво ос при всеки завой. Щракнете върху" Двигател напред" и измерете действителното разстояние на движение на съответната ос, което е разстоянието, което двигателят на оста изминава в един оборот.

[Предупреждение: Тази грешка при настройката може да причини неизправност на устройството]Забележка: Настройките на параметрите на осите X1 и X2 са еднакви.

Двигателят напред/назад е да тества посоката на двигателя, тоест да потвърди посоката на връщане към началната точка. Това е първата стъпка за регулиране на машината. Обратната посока на всички оси е посоката на връщане към началната точка.

Страница [Ограничение]

Минимално увеличение на вътрешната ос на оста X:Минимално положение за оста X, когато рамото се издига във формата.

Максимално увеличение на вътрешния режим на оста X:Максимално положение за оста X, когато рамото се издига във формата.

Минимално увеличение на външния режим на оста X:Минимално положение за оста X, когато рамото се издига извън формата.

Максимално увеличение на външния режим на оста X:Максимално положение за оста X, когато рамото се издига извън формата.

Забележка: Минималното/максималното спускане на оста X1 във формата се променя на страницата с параметри на машината или на страницата за настройка на точката за сигурност.

Оста X1 и оста X2 са в двата края на гредата на теглича по подразбиране, така че тяхната механична дължина и максимално изместване са еднакви. За да се предотврати сблъсък на двете оси, разстоянието на теглича + текущата координатна стойност на оста X1 + текущата координатна стойност на оста X2 ≦ максималното изместване, а именно:

Ако дължината на гредата е 400, максималното изместване на X1 и X2 също е 400.

Ако текущата позиция на X1 е 200, X2 може да се премести само до 150.

200+150+50 (разстояние на теглича) = 400.

(2) Страница с параметри на оста Y, както е показано на фигурата по -долу:

Максимална позиция в режим на готовност:Задайте максималната позиция на готовност на оста Y1.

Позиция далеч от произхода:Позицията, по която оста Y1 се спуска от превключвателя за начало. Ако е зададено на 400, когато оста Y1 се спуска за повече от 400 и превключвателят за произход Y1 все още има сигнал, системата ще изпрати аларма.

Съвети: Този параметър е за осигуряване на параметрите на двигателя на оста Y (тоест структурата е нормална). Тъй като има известно забавяне при включване-изключване на превключвателя, моля, задайте този параметър по-голям (по-голям от дължината на желязната плоча на произхода).

Двигател напред:Извършете тестване на двигателя напред. И тестът, и обратната връзка показват 10000.

Заден ход на двигателя:Извършете обратен тест на двигателя. Тестът показва 10000, а обратната връзка показва -10000.

(3) Страница с параметри на оста Z, както е показано на фигурата по -долу:

Вътрешна зона за безопасност:Задайте позицията на защитната зона за вземане на обект във формата.

Външна зона за безопасност:Задайте положение на защитната зона за поставяне на обект извън формата.

(4) Страница с параметри на оста C, както е показано на фигурата по -долу:

Максимално въртене:Максималният диапазон на въртене на оста C е 360 градуса.

Отместване на произхода:Обхватът на отместване е (-90, +90)

Ако стойността на отместването е положителна, след връщане към началната точка тя продължава да се движи определена стойност към посоката на произхода.

Ако стойността на отместване е отрицателна, след връщане към началната точка тя продължава да премества определена стойност в обратна посока до максималното изместване.

Забележка: След завършване на отместването, координатата все още е 0.

Напречен безопасен обхват:Предпазен ъгъл на ограничаване на напрежението при напречно действие. Както е показано на фигурата по-горе, (0-20; 300-360) е напречният безопасен диапазон на оста C [тоест хоризонтално състояние].

Забележка: Този параметър е валиден само когато оста C е серво ос.

Оста C е вертикална след връщане към началната точка.

(5) Страница [Аксиална дефиниция] на [Структура]: (няма страница за настройка на серво параметри за тип единична платка)

Структура на машината:Той е разделен на&„Аксиално определение &“,&„Резервно определение &“,&„Ограничение на дефиницията &“,&„Определение на произхода" ;," Друга дефиниция" и&"; Настройка на серво параметър &".

Аксиално определение:Задайте оста като пневматична ос/ос на серво/ос на стъпало/няма. Всяка ос трябва да бъде избрана като серво ос или пневматична ос според състоянието на машината.

Съвети:

1. Системата е 5-осна система с две рамена по подразбиране, тоест осите X1, X2, Y1, Y2 и Z трябва да бъдат избрани като серво оси, в противен случай системата може да е ненормална.

2. Ако това е машина с двойна поза, оста А трябва да бъде избрана като пневматична ос.

(6) Страница [Определение на резерва] на [Структура]:

Моделът на машината по принцип не използва функцията за регулиране на позицията, моля отбележете всички запазени опции.

Y042:Ако индикаторът за спиране е отбелязан, изходният екран на монитора показва индикатора за спиране; и ако резервът е отбелязан, той показва резерв 9.

Y043:Ако индикаторът за работа е отбелязан, изходният екран на монитора показва индикатор за работа; и ако резервът е отбелязан, той показва резерв 10.

Резерв 1 и Резерв 2 не са блокирани:

Ако е отметнато, изходът от резерв 1 и резерв 2 няма да се повлияят един на друг.

Ако не е отметнато, резерв 1 и резерв 2 ще бъдат блокирани, тоест ако резерв 1 има изход, неговият изходен сигнал ще бъде прекъснат, ако резерв 2 изведе отново, и обратно. И двата сигнала не могат да се извеждат едновременно.

(7) Страница [Определяне на ограничение] на [Структура]:

Определението на границата е разделено на избор на единично/двойно рамо и избор на сигнал на крайния превключвател.

Единична ръка:В ръчно състояние може да се инструктира само действието на основното рамо и бутоните [X2+], [X2-], [Y2+] и [Y2-] са невалидни.

Двойна ръка:В състояние „Ръчно“ може да се инструктира действието както на основното рамо, така и на помощното рамо и всички бутони на рамото на асистента са невалидни.

Основна ръка:низходящ лимит, лимит назад, лимит напред.

Асистентска ръка:низходящ лимит, лимит назад, лимит напред. Ако помощното рамо е пневматична ос, ограничението е валидно. Когато съответната пневматична ос се движи, е необходим граничен сигнал, преди програмата да изпълни следващата стъпка. В противен случай ще бъде изпратена аларма.

Забележка: Определението на границата е валидно само за пневматична ос, но не и за серво ос.

(8) Страница [Определение на произхода] на [Структура]:

Серво за абсолютна стойност: (Тази функция е невалидна за тип единична платка)

[Servo Ticked Absolute Value Servo Ticked]: Методът за насочване е тип абсолютна стойност.

[Servo Absolute Value Servo Not Ticked] (състоянието е както е показано на фигурата по -горе): Методът за насочване е инкрементален.

След като промените метода за насочване и го запазите, трябва да излезете от текущата страница и новият метод за насочване ще влезе в сила.

Последователността на произхода е активирана:След като маркирате" Origin Sequence Enabled" и запазването му, осите ще се върнат към началната точка според зададената последователност. Например, ако искате да се върнете към началото в ред X01-Y1-Z, трябва да зададете 1 като X1, 2 като Y1, 3 като Z и 4/5/6/7/8 като Няма; ако зададете 1 като None, 2 като X1, 3 като None, 4 като Y1, 5 като Z и 6/7/8 като None или други оси, осите не могат да се върнат нормално към началото.

Отместване на произхода:След отметка" Offset Offset" и запазването му, функцията за изместване на произхода ще бъде валидна. Ако не е отметнато, функцията няма да бъде активирана (ако е отметнато, полето за изместване на произхода във всяка страница с ос е изпълнимо и може да въвежда стойност; ако не е отметнато, полето е деактивирано и не може да въведе стойност).

Z Origin Външен режим:

[Not Ticked]: X25 е сигнал за насочване. След връщане към началната точка началната точка е в режим.

[Отбелязано]: X24 е сигнал за насочване. След връщане към началната точка началната точка е извън режима.

Дълъг произход:Ако е отбелязан, методът за самонасочване е насочване с дълъг произход.

Кратък произход:Ако е отметен, методът за самонасочване е насочване с кратък произход.

Ограничен произход:Ако е отметнато, методът за насочване е насочване към граничен сигнал.

(9) Страница [Друга дефиниция] на [Структура]:

След като промените параметрите, щракнете върху" Save" ;, така че параметрите да останат непроменени след изключване на захранването и рестартиране

Режим на предпазна врата:

[Close Close Continue]: Ако манипулаторът не успее да вземе обекта, предпазната врата ще бъде отворена и след това затворена. По това време манипулаторът ще продължи да изпълнява програмата за режим.

[Затваряне на нулиране]: Ако манипулаторът не успее да вземе обекта, предпазната врата ще бъде отворена и след това затворена. По това време манипулаторът ще изпълни отново програмата, преди да отвори формата. След като достигне началната точка, той ще изчака сигнала за отваряне на матрицата на следващата матрица.

[Close Stop]: Ако манипулаторът не успее да вземе обекта, предпазната врата ще бъде отворена и след това затворена. По това време манипулаторът ще спре на текущата позиция и ще излезе от автоматичното състояние.

[Close Close Continue Confirmation]: Ако манипулаторът не успее да вземе обекта, предпазната врата ще бъде отворена и след това затворена. Щракнете върху" Продължете" в изскачащия прозорец, за да продължите програмата за режим, или щракнете върху" Отказ" за да се върнете в началната позиция, за да вземете обекта отново.

Регулиране на позицията:Изберете да използвате или да не използвате функцията за електронно регулиране на позицията. (Съществуващите модели обикновено не използват функцията)

Краен превключвател:

[НЕ]: Когато крайното положение не е превишено, крайният превключвател обикновено е изключен; ако бъде превишен и крайният превключвател има входен сигнал, веднага ще бъде изпратена аларма.

[NC]: Когато крайното положение не е превишено, крайният превключвател обикновено е включен; ако бъде превишен и крайният превключвател няма входен сигнал, веднага ще бъде изпратена аларма.

Странична поза Вътрешна мухъл:

[Ограничение]: Ограничете позицията за спускане във формата до вертикална. Страничната поза в калъпа не е разрешена.

[No Limit]: Позата за спускане във формата не е ограничена. Странична поза в калъпа е разрешена.

Намалете времето за безопасност извън мухъл:Ако е отметнато, сигналът за безопасност при спускане извън формата ще бъде включен и ще бъде изпратена аларма, ако времето за безопасност бъде превишено; ако не е отметнато, функцията е невалидна.

Твърдост на движението:Може да подобри планираната крива на движение. (Тази функция не е задължителна и стандартната програма няма тази функция)

Задължително активиране:Когато активирането на серво е ненормално, можете да опитате да използвате задължителната функция за активиране.

Няма предпазен превключвател по оста Z вътре в матрицата:

[Not Ticked]: Необходим е сигнал X25 за спускане във вътрешната зона за безопасност.

[Отбелязано]: Не се изисква сигнал X25 да се спуска във вътрешната зона за безопасност, а X25 се използва само като сигнал за насочване.

Време за отваряне на филтъра за мухъл:Ако стабилността на сигнала е лоша, моля, задайте по -голяма стойност.

4.2.6 Регулиране на серво параметрите

Въведете страницата [Параметри на машината] - [Структура] - [Регулиране на параметрите на серво], за да зададете параметрите на серво (страницата за настройка на параметрите на серво е предназначена за RTEX и управление на задвижването. Типът с една платка няма страницата)

Съдържанието в червено поле е за преглед на серво параметрите на съответната ос; щракнете върху&опресняване" бутон за показване на серво параметрите в съответното поле. За да промените стойността на параметъра, можете да въведете стойността директно в текстовото поле или да зададете параметрите на серво в синьото поле 2 вдясно.

Адрес на параметъра:Задайте номера на серво параметъра в оранжевото поле 3; и черната кутия 4 показва текущата стойност на серво параметъра.

Стойност на параметъра:Зеленото поле 5 е целевата стойност на серво параметрите, които трябва да бъдат зададени.

Име на параметъра:Функцията, съответстваща на текущия номер на серво параметър.

Стъпка за настройка на параметър:

Натиснете бутона за аварийно спиране (серво параметрите могат да се променят само в това състояние)

1. Въведете номера на серво параметъра в оранжево поле 3.

2. Въведете целевата стойност на серво параметрите в зеленото поле 5 след [Parameter Value] и след това щракнете върху" Изпрати" бутон.

3. Проверете дали стойността в поле 4 е същата като стойността на целевия параметър. Ако да, параметърът е зададен успешно; в противен случай настройката на параметъра се проваля и трябва да бъде нулирана.

4. След успешна настройка на параметрите рестартирайте серво и ръчния контролер и новите параметри ще влязат в сила.

Таблица с параметри на серво

4.2.7 Машинно време

Можете да зададете граничното време за всяка ос в страницата. Когато времето на всяко действие на оста надвиши тази зададена стойност и няма съответния входен сигнал, ще бъде изпратена аларма. (Важи само за пневматична ос)

4.2.8 Настройки на стека

Функцията за подреждане на продуктите на манипулатора може да се използва за подреждане на готовите продукти спретнато по конвейера или зареждащата кутия по определен начин. Системата е проектирана със 7 групи подреждане, с първите 6 групи с редовно подреждане и седмата група със свободно подреждане.

Редовно подреждане:

Щракнете върху групата на програмата за подреждане (например група 1), която ще използвате, изберете последователността на подреждане на продуктите и задайте количеството и разстоянието за подреждане на продуктите за всяка ос.

Количество:Броят елементи, които трябва да бъдат подредени в дадена ос.

Разстояние:Разстоянието между два съседни елемента в дадена ос.

Последователност: Последователността на подреждане в няколко оси.

Дефиницията на четири вида последователност на подреждане е една и съща. Тук вземете XZY последователност като пример, а останалите не са описани допълнително.

X-Z-Y: Програмата за подреждане първо подрежда продуктите по оста X, след това по оста Z и накрая по оста Y.

Напред:Тоест позицията за подреждане е все по -голяма. Обратно: Тоест позицията за подреждане е все по -малка

Подреждане на асистентска ръка:

(1) Програмата по подразбиране приема подреждане на основно рамо, тоест само стекове на основното рамо.

(2) Ако подреждането на асистентското рамо е отметнато, X1 и Y1, и X2 и Y2 ще се подреждат едновременно и последователността на подреждане, посоката, количеството и разстоянието са еднакви.

Брояч на стекове:Системата е проектирана с 9 вида методи за преброяване на стека и всяка група за подреждане има три опции.

Например, за група за подреждане 1, броячът на стека може да избере всички, добри продукти или група 1. Ако е избран друг брояч на стека, програмата може да е ненормална.

Пример за настройки на програмата за подреждане:

Според настройките манипулаторът подрежда трите продукта (①②③) в първата колона отдясно по посоката на оста X + с разстояние 50 mm, а след това следващите три продукта (④⑤⑥) във втората колона от надясно по посока на оста Z с разстояние 40 мм и т.н. След подреждането на 12-те продукта, манипулаторът се издига 30 мм по посока на оста Y, а след това първата позиция започва да повтаря подреждането на втория слой продукти. Тъй като продуктите са подредени в два слоя, общо 24 продукта могат да бъдат изхвърлени в контейнера.

Безплатно подреждане:Може да се зададе на тази страница или в Ръчно - Инструктиране - Главно меню - Стек - Група 7. Безплатното подреждане също е разделено на XYZ безплатно подреждане или XZ безплатно подреждане.

Безплатно подреждане на XYZ:

Номер на точка: Общ брой подреждане, диапазон (3-30).

Ос X: Положение на подреждане на оста X

Ос Y: Положение на подреждане на оста Y

Ос Z: Положение на подреждане на ос Z

Текуща позиция на точката:Броят на позициите за подреждане. Както е показано на фигурата по -горе, ако е 1, позицията на първата точка на подреждане (X, Y, Z) е (110 мм, 110 мм, 110 мм).

Комплект:Щракнете върху" Задайте" за да зададете текущата координата като N -та позиция на подреждане.

Потвърдете:След като промените позицията за подреждане, щракнете върху" Ok" ;, в противен случай модификацията се провали.

Подреждане на асистентска ръка:

(1) Програмата по подразбиране приема подреждане на основно рамо, тоест само стекове на основното рамо.

(2) Ако подреждането на помощното рамо е отметнато, X1 и Y1, и X2 и Y2 ще се подреждат едновременно и количеството и позицията на подреждане са еднакви

Безплатно подреждане на XZ:

Осите ZX са свободно подреждане и настройката е същата като свободното подреждане; Оста Y е редовно подреждане и настройката е същата като обикновеното подреждане.

Влезте в режима на инструкции и щракнете върху&"Стек &"; бутон, за да влезете в следната страница:

Настройката на стека и инструкциите за стека не са в определен ред. За инструкции за подреждане, моля, вижте раздел 3.3.3, който няма да бъде допълнително описан тук.

Изберете полето отляво на програмата за подреждане, която да вмъкнете. Например, изберете първата група програми за подреждане и след това щракнете върху" Вмъкване" бутон, за да вмъкнете програмите преди стъпката на програмата, за да започнете подреждане. По време на автоматична работа манипулаторът ще подрежда и изхвърля продукти според тази програма за подреждане. Ако използвате оста Y за подреждане, не забравяйте да поставите програмата за подреждане една стъпка преди низходящото действие на оста Y.

Всяка автоматична програма може да вмъкне 7 групи програми за подреждане, които могат да бъдат поставени в 7 различни позиции за подреждане и разтоварване на продукти. Когато използвате 7 групи програми за подреждане, началната точка трябва да е 0.

Важно: Оста Y е избрана в системния дизайн като край между стекове. Програмата за подреждане трябва да бъде вмъкната преди действието на оста Y. Ако има няколко стека, е необходимо да поставите оста Y между стековете, за да ги разделите.

За повече примери за подреждане на място, моля, следвайте нашия официален акаунт.

4.2.9 Системни настройки

[Системни настройки] включва 5 страници, т.е." Системни настройки" ;," Управление на разрешенията" ;," Администраторски настройки", [GG ] quot; Архивиране/възстановяване" и&"Ghost &".

(1) Страница със системни настройки, както е показано на фигурата по -долу:

Съвети: Ако архивът не може да създаде, копира или изтрие програма, моля, щракнете върху" Поправка на хранилище" функция и системата автоматично ще рестартира функцията за поправка на хранилището.

Клавиш:Превключете, за да включите/изключите тона на клавишите.

Език: Системата е проектирана с 12 езика, които клиентът може да избере. Езикът по подразбиране е китайски.

Дата:Датата и часът, показани от системата. Изберете датата и часа, натиснете клавишите +/-, за да ги промените, след което щракнете върху" Запазване" ;. След около 2 минути той ще бъде актуализиран до новото време.

Време за подсветка: След зададеното време екранът ще се промени от ярък към тъмен, а" Advance Admin" разрешението ще стане" Admin" разрешение.

Яркост на екрана:Регулирайте яркостта на дисплея, щракнете върхуза да потъмните екрана и щракнетеза да осветите екрана.

Версия №:Покажете версията на системата за ръчно управление и хоста.

Калибриране:Когато курсорът на екрана не е точен, той може да бъде калибриран.

Важно: Ако курсорът се отклони и не може да влезе в тази страница, можете да използвате последователността на клавишите, за да калибрирате екрана.

1. След като рестартирате напълно системата, завъртете превключвателя с три състояния в положение Стоп.

2. Натиснете F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5 и системата автоматично ще се рестартира, за да влезе в страницата на екрана за калибриране.

Ремонт на хранилище:След натискане на бутона системата автоматично ще се рестартира, за да възстанови хранилището. (Приложимо в ситуации, при които не може да се създаде нов номер на матрицата)

(2) Страница за управление на разрешения. Както е показано на фигурата по -долу:

Разрешение:Включете администратор и предварително администратор. Администраторът може да променя основните параметри, но не може да инструктира програма, да променя параметрите на машината или да влиза в страницата за поддръжка. Предварителният администратор обаче може да променя всички параметри.

Стара/Нова парола:Въведете старата парола и след това новата парола и натиснете" Промяна" ключ за промяна на паролата. (За да промените администраторската парола, можете директно да въведете новата парола, ако сте с разрешение на предварително администриране)

(3) Адванс страница на администратора, както е показано на фигурата по -долу:

Проверете:Въведете szhc2a в текстовото поле след" Проверете" бутон, след това щракнете върху бутона и [Function Extend]/[Quick Guide] и [Registration Function] ще се променят от сиво на черно.

Разширяване на функцията:Ако е отметнато, главното меню на страница [Редактиране] има 12 подстраници в състояние Ръчно; ако не е отметнато, [Условия] и [Действие на последователността] в главното меню ще бъдат скрити и не могат да се използват.

За да регистрирате администратор, моля, свържете се с техника на Huacheng.

(4) Страница за архивиране/възстановяване. Както е показано на фигурата по -долу:

Можете да използвате USB флаш диск за архивиране и възстановяване на" Параметри на машината" ;," Системни параметри" и&"Всички параметри &"; в тази страница.

След възстановяване на параметрите, ръчният контролер ще се рестартира автоматично.

(5) Призрачна функция, както е показано на фигурата по -долу:

Създаване: Въведете името в червено поле, щракнете върху" Създайте" бутон и системата ще архивира всички параметри (включително програмата за ръчно управление) в ръчния контролер на USB флаш диска(USB флаш дискът трябва да бъде поставен предварително).

Сканиране:Сканирайте всички архивирани GHOST файлове (трябва да поставите USB флаш диск), в синьото поле ще се покаже архивният файл.

Зареждане:Изберете файл, щракнете върху" Заредете" ;, и след възстановяване ще се появи прозорец с подкана; щракнете върху" OK" в полето и ръчният контролер ще се рестартира и текущата програма за ръчно управление ще бъде възстановена в програмата в архивирания Ghost файл (да предположим, че текущата програма за ръчно управление е 6.6.6, надстройте я до 6.7.2 след архивиране на Ghost файл и след това заредете архивирания Ghost файл. След рестартиране на системата програмата за ръчно управление е 6.6.6).

4.2.10 Поддръжка и грижи

(1) Страница за поддръжка, както е показано на фигурата по -долу:

Описание на надстройката:Копирайте програмата за надстройка на USB флаш диска, поставете USB флаш диска след включване на ръчния контролер, влезте като предварително администратор и завъртете превключвателя на Стоп, за да влезете в" Поддръжка" функция; щракнете върху" Сканиране на пакета за актуализация" ;; след като се покаже номерът на версията, изберете версията; и след това щракнете върху" Стартирайте Update" ;. Системата ще се рестартира автоматично и след това извади USB флаш диска.

Актуализирайте описанието на началната страница и страницата в режим на готовност:

1. Създайте нов HCUpdate_pic в главната директория на USB флаш диска и копирайте картината, която трябва да се използва като начална страница в тази папка; (Забележка: картината на стартовата страница трябва да бъде 800*600, а картината на страницата в режим на готовност трябва да бъде 800*400, във формат png)

2. Поставете USB флаш диска в ръчния контролер;

3. Щракнете върху" Update Picture" и ще се появи прозорец за актуализиране на картина; и след това щракнете върху&„Сканиране на картина &“;

4. Изберете картината, която трябва да се използва в режим на готовност, щракнете, за да я изберете като страница в режим на готовност, и подканата" Настройката е успешна, влиза в сила след рестартиране" ще се появи; изберете картината на стартовата страница, щракнете върху" Изберете като начална страница" ;, и подканата" Настройката е успешна, влиза в сила след рестартиране" ще се появи; след това излезте и рестартирайте системата.

Фабрично нулиране:Тази функция е нестандартна.

(2) Страница за грижи, както е показано на фигурата по -долу:

Можете да зададете период на грижи на тази страница, който се изчислява по календарни дни. Ако периодът на грижа за определен артикул е достигнат, системата ще ви подкани. След като грижите приключат, трябва да щракнете върху" Преизчислете" за повторно определяне на времето.

Глава 5 Автосъстояние

5.1 Мониторинг на данни за автоматично стартиране

Завъртете превключвателя за избор на състояние на Auto и манипулаторът ще влезе в автоматично състояние на готовност; натиснете отново бутона за стартиране и манипулаторът ще започне автоматична работа. Данните за работа на манипулатора могат да се наблюдават в състояние на автоматична работа. Страницата за автоматично изпълнение се показва, както следва:

Цикъл на формоване:Автоматично записвайте цикъла на формоване на машината за леене под налягане в последния цикъл.

Време за бране:По време на Auto Run стартирайте времето, когато има сигнал за отваряне на матрицата, докато не се изпълни стъпката за затваряне на матрицата, тоест времето между OFF и ON на сигнала за затваряне на матрицата.

Задайте изход:Понастоящем зададен целеви брой продукти.

Добро количество продукт:Количество квалифицирани продукти, взети от манипулатора. (Ако няма сигнал за дефектен продукт преди отварянето на формата, продуктът се счита за добър)

Стек Количество:Броят на продуктите, които манипулаторът е подредил, когато използва стек.

5.2 Промяна на параметъра в Auto Run

В състояние Auto Run можете да променяте времето за действие, скоростта и позицията на електрическата ос в автоматичната програма според текущите условия на работа. За да улесните промяната на параметрите, можете да щракнете върху" Not Follow" за да спрете движението на индикаторната лента за изпълнение на програмата.

Щракнете върху реда на действието, за да промените параметъра, изберете го и след това щракнете върху" Редактиране" за да се появи следният диалогов прозорец:

В този диалогов прозорец можете да промените времето за забавяне на действието, скоростта и позицията на електрическата ос, след което щракнете върху [OK] след промяна на параметрите. Параметрите ще бъдат приети онлайн и ще се изпълняват според променените параметри от следващия цикъл. За да отмените това действие, можете да щракнете върху [Отказ].

За да се гарантира, че промяната на позицията на електрическата ос няма да повреди манипулатора, машината за леене под налягане и мухъл, всяка промяна може да бъде само в рамките на ± 5 мм.

Щракнете върху&„Забрана за контрол на скоростта &“; бутон за промяна на" Разрешен контрол на скоростта" ;. Можете да натиснете клавишите със стрелки нагоре и надолу в долния ляв ъгъл на панела, за да регулирате глобалната скорост, която може да увеличи или намали скоростта на всяка електрическа ос като цяло.

5.3 Едноетапно бягане

Завъртете превключвателя за избор на състояние на Auto, щракнете върху" Single" и след това&"OK &"; за да влезете в едноетапен режим на бягане. В този режим можете да щракнете върху" Single" за изпълнение на една стъпка от автоматично действие и т.н. Изпълнената автоматична програма е инструктираната в момента автоматична програма.

Едноетапният режим може да се използва за проверка стъпка по стъпка дали програмата, която се инструктира, е правилна.

5.4 Единичен цикъл

В състояние Auto, моторът е в &; единичен цикъл &;, натиснете &; бутон отново, за да влезете в режим на работа с един цикъл. Автоматичното стартиране ще приключи след стартиране на един режим.

5.5 Регулиране на скоростта по време на автоматично изпълнение

В състояние Auto Run, щракнете върху" Забрана за контрол на скоростта" за да го промените на" Разрешен контрол на скоростта" ;, изберете бутоните за нагоре/надолу за скорост на панела, за да увеличите или намалите глобалната скорост в състояние Auto. Глобалната скорост може да се регулира до максимум 200.

Глава 6 Мониторинг и история на алармите

6.1 Мониторинг

Щракнете върху" Монитор" бутон в долната част на екрана, за да влезете в страницата за наблюдение на I/O сигнала. Страницата е разделена на I/O сигнал на манипулатор, I/O сигнал на машина за леене под налягане и серво параметри (не е приложимо за тип с единична платка). Състоянието на I/O е показано по следния начин:

Можете да наблюдавате отклонението на инструкциите за позиция, скоростта и натоварването на всяка ос на тази страница.

Страница с параметри на серво RTEX

6.2 История на алармите

Щракнете върху&аларма" бутон в долната част на екрана, за да влезете в страницата с историята на алармите. Както е показано на фигурата по -долу:

Когато се появи аларма, щракнете върху" Помощ" в алармената лента и ще се появи прозорец с подробна информация и решения за алармата. Както е показано на фигурата по -долу:

Системата за управление може да записва последните 200 алармени записа, което е удобно за потребителите да намерят историческа информация за алармата на манипулатора.

6.3 История на модификациите

Щракнете върху" История на модификациите" бутон в долната част на екрана, за да влезете в страницата за промяна на дневника. Както е показано на фигурата по -долу:

Системата за управление може да записва най -новите 200 записа на модификации, което е удобно за потребителите да намерят историческа информация за промяна на манипулатора.

6.4 Аларми и решения

1. Функция аларма и решение

2 、 Серво аларма ECS5/ECS3/QCS3G

Правилата за номериране на серво аларми от тип задвижване са: Първите два XX показват номера на оста, с обхват 27-38, в който 27 е серво алармата на серво платка 1, 28 е серво алармата на серво платка 2, 29 е серво алармата на серво платка 3, 30 е серво алармата на серво платка 4, 31 е серво алармата по ос X, 32 е серво алармата по ос Y, 33 е серво алармата по ос Z, 34 е серво алармата аларма на ос X2, 35 е серво алармата на ос Y2, 36 е серво алармата на ос A, 37 е серво алармата на ос B и 38 е серво алармата на ос C; а последните две цифри са тип серво аларма. Ако двете цифри са еднакви, това означава, че типът на алармата е един и същ. Ос O е обща справка тук, не означава определена ос и се определя според номера на оста.

3, XS5R серво аларма

Правилата за номериране на серво аларми от тип RTEX са: Първите два XX показват номера на ос, с обхват 16-23, в който 16 е серво алармата по оста X, 17 е серво алармата по оста Y, 18 е серво аларма на ос Z, 19 е серво алармата на ос X2, 20 е серво алармата на ос Y2, 21 е серво алармата на ос A, 22 е серво алармата на ос B и 23 е серво алармата на C ос; а последните две цифри са тип серво аларма. Ако двете цифри са еднакви, това означава, че типът на алармата е един и същ. Ос O е обща справка тук, не означава определена ос и се определя според номера на оста.

Ppendix IO Определение

I. IO Дефиниция на петосна машина за леене под налягане (XYZX2Y2 са серво оси, а ABC са пневматични оси)

Глава 7 кабелна връзка

7.1 Инструкции за шкаф за интеграция на задвижване и управление

7.1.1 QC-S5E Външни инструкции за интеграция на задвижване и управление

7.1.5 Описание на порта на електрическите характеристики

7.1.7 Определение на сигнала на контролния порт на IMM

моля, вземете 7.2IMM и връзката на робот за справка

7.1.8 Определение на захранващия проводник на двигателя

7.3 Окабеляване на периферни аксесоари

7.3.1 Свързване на аналогов вход и изходна платка

7.3.3 Монтажни размери и свързване на двойно импулсно захранване

Забележка: Двойното захранване е отделно свързано към логическото и IO захранването на системата, а независимото захранване е свързано към задържащата спирачка.

7.3.4 Схематична схема на свързващата бобина на серво IO

7.3.6 Електропровод （UVW） И размер на проводника на енкодера

Размер на линията на енкодера над 750W

Размер на проводника (допълнителен аксесоар)

Проводникът има различни дължини, моля, консултирайте се с продажбите, ако имате нужда от други спецификации.

Дължината, показана в този раздел, е стандартната дължина на окабеляването.

Инструкции за нулиране на сигнала на машината за инжектиране

Ако манипулаторът не се използва, изхвърлящият сигнал може да бъде нулиран по следните два начина:

1 Когато манипулаторът не включва захранването, можете да зададете" манипулаторът не се използва" под системната функция.

2. Сигналът на инжекционната машина няма да се управлява от робота. Ако искате да го използвате, моля, натиснете&„Нулиране &“; бутон.

3. Извадете металния конектор, свързан към инжекционната машина и го свържете с&"конектор за нулиране &"; прикрепен на случаен принцип. Схемата на" конектор за нулиране" е както следва.

4. Ако манипулаторът не се използва, машината трябва да бъде преместена в безопасно положение отвън.

5. Източникът на въздух трябва да бъде премахнат, ако манипулаторът не се използва.

Европейска джъмперна връзка или кръгла метална връзка

Глава 9 Окабеляване на Euro-map

1 Схема на свързване на Евро карта 67

40 жичен проводник Европейски стандарт 67 конектор определение окабеляване

2. Схема на свързване на Евро карта 12

40 жичен проводник Европейски стандарт 12 свързване определение окабеляване

ЗАБЕЛЕЖКА:

След смяна на двигателя, моля, проверете внимателно: Параметър № 2 в параметрите на машината-структура-серво параметър е съответният код на двигателя, вижте кода на двигателя, отбелязан на табелката на двигателя (40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE : 1321, 75G30JOHE: 1413). Ако има други видове двигатели, моля, консултирайте се с нашата служба за обслужване на клиенти.

Забележка относно параметрите за отстраняване на грешки:

Горната таблица с параметри е калибриран параметър, само за справка, ако има изключение, тя може да бъде фино настроена:

1. Ако има текущ шум (бръмчене), параметър 21 може да се регулира всеки път с 10, а параметър 22 може да се намалява с 3 всеки път;

2. Ако има вибрация (връщане към началната точка или при паркиране), можете да увеличите параметъра № 21 с 10, параметър № 22 скача с 3 или параметър № 41 до 200.

3. Ако често се отчита отклонение, в допълнение към подходящото увеличение на толеранса, параметър № 23 може също така да бъде подходящо увеличен според реалната ситуация и ефектът се тества след добавяне на 1 всеки път.

Ако горните параметри не са фино настроени, моля, консултирайте се с нашата служба за обслужване на клиенти. Обърнете внимание, че в режим на готовност, ако определен двигател е ненормален, моля, проверете дали съответните параметри са правилни, в противен случай моторът може да е ненормален или модулът на драйвера може да е ненормален и т.н., можете да направите същата проверка на кръстосано изпитване на мотора.