BORUNTE Индустриален робот Английски （HC manual ръководство за употреба
Внимание за безопасност
Моля, прочетете внимателно и разберете напълно тези инструкции и други свързани документи ПРЕДИ да използвате тази система. Моля, започнете да използвате системата САМО СЛЕД усвояване на всички познания за оборудването, знания за безопасност и забележки.
Вниманията за безопасност в тази инструкция са класифицирани в четири категории- ОПАСНО, ВНИМАНИЕ, ЗАДЪЛЖИТЕЛНО и ЗАБРАНЕНО
което показва, че при неправилна операция ще настъпи смърт или тежки наранявания.
което показва, че при неправилна операция ще се получи средно или леко нараняване или повреда на оборудването.
инструкции, които трябва да се спазват.
операции, които не трябва да се предприемат.
Трябва да се отбележи, че нещата, обозначени с ВНИМАНИЕ, също могат да доведат до тежки последици в различна ситуация. Затова е много важно да обръщате внимание на всяка инструкция ВНИМАНИЕ и да се придържате стриктно към тях.
Някои инструкции дори може да не бъдат обозначени с ОПАСНОСТ или ВНИМАНИЕ, но потребителите също трябва да ги спазват.
Инструкции, свързани със сигурността
1. Опасност
1. Работата на контролера на робота трябва да бъде възложена на специализиран оператор, а лицето трябва да премине обучение по безопасност и да премине оценката, преди да може да бъде наето.
2. Около защитната зона на робота' е поставена предпазна ограда. Защитната ограда трябва да може ефективно да предотврати изскачането или излизането на робота от грешки поради грешки или падане на ръката, падане на материал и т.н. Само предпазният превключвател може да бъде отворен, за да влезе в оградата, а роботът трябва автоматично да спре безопасно, след като предпазният щифт бъде отстранен.
3. Разделяне на човек и машина: По време на движението на робота (автоматично, ръчно) е забранено за всеки да влиза в обхвата, определен от предпазната ограда на робота.
4. Ако в операционната система за роботи работят няколко оператора, важно е всички оператори и свързаният с тях персонал да знаят, че роботът е активиран преди стартирането на робота.
5. Когато е необходимо да проверите робота, операторът трябва да носи предпазния щифт върху тялото и да прекъсне захранването на робота или да натисне" аварийно спиране" бутон, за да попречи на третата страна да управлява робота.
6. Устройство за аварийно спиране е предвидено на мястото, където операторът е най -удобен за натискане, което гарантира, че операторът може да изпълни" аварийно спиране" работа бързо и лесно, когато възникне необичайно движение на робота.
7. Преди да стартирате робота, първо потвърдете условията за безопасност и изчистете препятствията по трасето на робота' особено, за да се уверите, че няма човешка дейност в обсега на движение на робота' Никога не се опитвайте да спрете движението на робота с инструменти или тяло. Не забравяйте да натиснете&„Аварийно спиране &“; бутон за незабавно спиране на робота.
8. Не експлоатирайте робота над номиналния му капацитет, включително: натоварване, скорост, обхват на движение, работна среда.
2. Забележка
1. Предпазната ограда трябва да е достатъчно здрава, за да бъде фиксирана и неподвижна, за да не позволи на оператора лесно да счупи или премахне предпазната ограда. Самата предпазна ограда не трябва да има остри ръбове и остри ъгли и не трябва да има потенциално опасни части.
2. Външната страна на предпазната ограда трябва ясно да показва в какво състояние е роботът в момента (преподаване, бягане, поддръжка). За да се предотврати злоупотреба с хора с роботи и периферни устройства чрез учебни устройства, интерфейси човек-машина и др.
3. Моля, рисувайте на земята с опасни зони, включително обхвата на движение на робота и периферните устройства. Освен това оставете достатъчно място за безопасност и инсталирайте предпазни средства, които операторът да избегне по време на необичайни операции или аварийни ситуации.
4. Преди да работите с робота, първо трябва да потвърдите дали" Аварийно спиране" функцията на бутона е нормална. Проверете имената на превключвателите, дисплеите и сигналите, необходими за всички операции на робота и техните функции.
5. Преди да използвате робота, уверете се, че произходът на робота е правилен и осите работят правилно. По време на работа, операторът трябва винаги да гледа робота отпред.
6. При обучението и поддръжката надзорниците по безопасността трябва да бъдат разположени извън оградата за безопасност. Ако роботът проявява необичайно движение по време на обучение или поддръжка, ръководителят трябва да извърши" аварийно спиране" работа много бързо и лесно. В допълнение, ръководителят на безопасността трябва да бъде лицето, което е завършило обучението по безопасност и е преминало оценката за безопасност.
7. Когато висулката за преподаване е изхабена, тя трябва да бъде сменена и да се увери, че е здраво поставена. Ако обучителният висулка е поставен върху робота, приспособлението или земята, когато роботът се движи, обучителният висулка може да се сблъска с робота или приспособлението, причинявайки лични наранявания или повреда на оборудването. Предотвратете неизправността на робота поради случайно падане на висулката, причинявайки лични наранявания или повреда на оборудването.
8. За да рестартирате робота след аварийно спиране, нулирайте и рестартирайте извън оградата. В същото време потвърдете всички условия за безопасност, потвърдете обхвата на движение на робота' и няма останали хора и препятствия в оградата за безопасност.
9. След като обучението по движение на робота приключи, задайте меката граница на робота на разстояние извън обхвата на обучение на робота'
10. Когато детайлът е захванат с пневматичен захващащ механизъм, електромагнитен метод и т.н., използвайте безопасна система, за да сте сигурни, че детайлът не се изхвърля, след като задвижващата сила на механизма внезапно се изключи.
3. Принудително
1. Всички оператори на роботизирани системи трябва да участват в обучението на тази система, за да научат за мерките за безопасност и функциите на използването на роботи.
2. Преди да стартирате робота, уверете се, че няма аномалии или опасни условия около робота и периферните устройства.
3. Изключете захранването или натиснете бутона за аварийно спиране, дори ако роботът не работи, преди да влезете в работната зона.
Изключете захранването или натиснете бутона за аварийно спиране, преди да влезете в работната зона.
4. Когато програмирате в работната зона на робота, задайте съответната защита, за да сте сигурни, че роботът може да спре в аварийна ситуация. Не използвайте ръкавици за преподаване и бягане на робота. Когато бягате робота, опитайте се да използвате операция с ниска скорост. В случай на необичайни условия, роботът може да бъде спрян ефективно.
5. Позицията на бутона за аварийно спиране на контролера на робота и периферния блок за управление трябва да е известна, така че тези бутони да могат да се натискат точно при спешни случаи.
6. Никога не мислете, че програмата е завършена, когато роботът е в спряно състояние. Тъй като в този момент роботът най -вероятно е входен сигнал, който чака да продължи да се движи.
4. Забранено
1. Не включвайте и не изключвайте електрически конектори, докато роботът е включен.
2. Не използвайте никакви методи за късо съединение на предпазното устройство.
3. Забранява се работа и използване на роботи без персонал чрез обучение и оценка на безопасността.
4. Забранено е да се работи след употреба на алкохол.
5. Забранява се разглобяването или модифицирането на части от контролера. Компанията (Bronte) няма да носи отговорност за каквито и да е повреди на оборудването и персонала, причинени от неоторизирани модификации.