Предпазни мерки при боравене и инсталиране на роботи
1.1 、 Разопаковане на робота
• Шестосовите промишлени роботи се доставят в еднаква дървена кутия. Долната плоча е фиксирана между носещата част на опаковката и вътрешната опаковка; вътрешният пакет не се люлее върху долната плоча е част от силата на манипулацията на крана или мотокара. Външният корпус и горният капак играят само защитна роля, носещата способност е ограничена, голямото тегло не може да се постави върху опаковъчната кутия и не може да бъде изхвърлено или завалено.
• Моля, проверете дали има повреди, преди да разопаковате. Ако има някакви повреди, моля, свържете се с транспорта или доставчика. След като потвърдите, че няма повреди, използвайте лост, гаечен ключ и други инструменти, за да свалите първо капака, след това отстранете околния корпус, като внимавате да не повредите вътрешния продукт. Накрая преместете робота в позиция, която е готова за фиксиране. Проверете дали компонентите на роботната система са пълни съгласно контролния списък, предоставен по -долу.
забележка: Горното е само списък на конфигурациите на машината. Може да се опакова. Ако има две или повече вътрешни устройства, списъкът с конфигурации ще се умножи по стандарта. За подробности, моля, проверете списъка за доставка, който е предмет на поръчката за доставка.
1.2 、 Изисквания за инсталиране на робота
• Температурата на околната среда трябва да бъде между 0 и 45 ° C (32 до 113 ° F) по време на работа и -10 до 60 ° C (14 до 140 ° F) по време на работа и поддръжка.
• Трябва да се използва в среда със средна надморска височина 0-1000M.
• Влажността трябва да е под точката на оросяване (по -малко от 10% относителна влажност).
• Места с по -малко прах, масло, изпарения и вода.
• Запалими материали и корозивни течности и газове не се допускат в работната зона.
• Места, където вибрацията или енергията на удара на робота са малки (вибрации под 0.5G).
• Не трябва да има големи източници на електрически шум (като оборудване за заваряване с газова защита (TIG)), източници на електромагнитни смущения и електростатичен разряд. • Няма потенциална опасност от сблъсък с движещи се устройства като мотокари.
1.3 、 Инсталиране на робот
• Първо се уверете, че средата и пространството за инсталиране на робота, както и мястото за инсталиране на робота. Първо трябва да се оцени разположението на инсталацията, нивелирането на земята, захранването и т.н. на инсталацията на робота, а след това позицията на робота трябва да се подреди според описания обхват на движение. За да сте сигурни, че роботът има достатъчно място за движение, ако има съответно място за приложение, вижте ръководството с инструкции или се свържете с доставчика, за да определите дали може да се използва безопасно. Вижте работния обхват и параметрите на оборудването в следващата глава за подробности относно обхвата на движение на робота'
• След като потвърдите позицията за монтаж, използвайте инструмент като мотокар, за да транспортирате робота до позицията за монтаж. Роботът трябва да бъде здраво фиксиран в монтажното положение, тъй като самият робот има голяма инерция при движение. Ако позицията за инсталиране не е достатъчно тежка или инсталацията е нестабилна, лесно може да накара робота да се изхвърли прекомерно поради прекомерна сила, причинявайки ненужни повреди. Това може дори да навреди на личната безопасност.
• Защитната ограда е предназначена да предотврати влизането на хора в обхвата на движение на робота' или да се сблъска с робота, за да се предотврати нараняване.
• След като поставите робота и контролната кутия, поставете кабела и корпуса на шкафа за управление на захранващия блок. Включване на кабела на шкафа за управление Забележка: Преди всичко, за захранването и кода, внимателно затворете контакта и го заключете здраво. Ако силата е твърде силна, гнездото ще се повреди. Съгласно идентификационната табелка на шест-осния робот на електрическата кутия, свържете съответното захранване. Обърнете внимание, че оборудването трябва да бъде заземено към земята и да гарантира добро заземяване. Накрая поставете учебната кутия в контролната кутия.
• Други инсталации и окабеляване на портове, моля, проверете съответната информация или се консултирайте с агента.
1.4 Тест за проверка на роботи преди напускане на фабриката
Компонентите, използвани в оборудването, се закупуват стриктно според изискванията. Хардуерът и т.н. трябва да бъдат тествани стриктно според чертежите. След преминаване на монтажа готовите продукти се сглобяват. Сглобените полуфабрикати също трябва да бъдат проверени според изискванията, преди да могат да преминат в следващия процес. Моля, проверете подробностите за инспекцията, приложени към машината. Всеки робот ще направи няколко важни теста и проверки, преди да напусне фабриката.
1. Дали частите на тялото на робота са монтирани стабилно, дали отговарят на изискванията за монтаж и дали външният вид има драскотини. Дали линията за връзка между робота и контролната кутия е нормална, дали бутоните на учебното поле са валидни и дали командите на сензорния екран могат да се приемат нормално.
2. Независимо дали бутонът за аварийно спиране на контролната кутия на робота, бутонът за аварийно спиране на учебната кутия и бутонът за освобождаване на спирачката могат да работят нормално.
3. Тест за скорост. Първо, изпитването на скоростта на ръчното движение се извършва в учебния режим. Когато се проверяват съвместният режим, режимът под прав ъгъл и режимът на координатите на инструмента, дали скоростта на движение е в стандартния диапазон, и след това променете скоростта, за да видите дали контролът на скоростта е валиден.
4. Тест за стабилност. Във фирмата е написана обща тестова програма. Всяка ос на робота изпълнява максималния обхват на движение и скоростта се увеличава стъпка по стъпка и след това се намалява стъпка по стъпка. След като работи за определен период от време, машината за тестване е стабилна.
5. Квалифициран след горните тестове и инспекции (в рамките на определения диапазон). Роботът е високо прецизно инсталационно оборудване и е неизбежно да възникнат грешки по време на инсталацията. За да се предотврати точността на движението на робота, всяка машина трябва да бъде подложена на прецизно откриване на калибриране на инструмента и корекция на компенсацията, преди да напусне фабриката. В разумния диапазон на точност дължината на вала, редукторът на скоростта, ексцентрицитетът и други параметри се компенсират, за да се гарантира движението на оборудването и точността на коловоза. След като компенсацията за калибриране е в рамките на квалифицирания диапазон (вижте таблицата за калибриране за подробности), ако въвеждането в експлоатация на компенсацията не е в рамките на квалифицирания диапазон, тя ще бъде върната на производствената линия за повторен анализ, отстраняване на грешки и сглобяване и след това ще бъде калибрирана до квалифициран.
1.5 、 Първо внимание на вниманието към производството на роботи
Когато роботът се използва за първи път и програмата е програмирана да бъде готова за производство, се изисква тест за безопасност:
Тестът трябва да се проведе в една стъпка, за да се потвърди дали всяка точка е разумна и дали съществува риск от въздействие.
Намалете скоростта до стандарт, който може да бъде запазен за достатъчно време, след това стартирайте и проверете дали външното аварийно спиране и защитното спиране са нормална употреба, дали програмната логика отговаря на изискванията, дали съществува риск от сблъсък и дали трябва проверете стъпка по стъпка.
Забележка: Процедурата за тестване трябва да бъде последвана от една стъпка в реда на действието на програмата.
1.6 、 Предпазни мерки при смяна на части на робота
При смяна на компонентите на робота, включително актуализиране на системния софтуер, е необходимо да се управлява от професионалист, а тестът се извършва от професионалист, за да отговори на изискванията за употреба, преди да се използва отново. На непрофесионалистите е забранено да извършват такива операции.
Потвърдете операцията при изключено захранване.
Първо изключете входното захранване, след това изключете изходния и заземяващия кабел.
Не използвайте прекалено много сила при разглобяване. След като смените новото устройство, свържете изходния и заземяващия проводник, преди да свържете входния кабел.
Накрая проверете линията и потвърдете, преди да включите тестването.
Забележка: Някои ключови компоненти могат да повлияят на ходовата пътека след подмяната. В този случай трябва да намерите причината, дали параметрите не са възстановени, дали хардуерната инсталация отговаря на изискванията и т.н. Ако е необходимо, може да се наложи да се върнете към фабриката за калибриране, за да коригирате грешки при инсталирането на хардуер.
1.7 、 Защита
Роботите често се различават от другите механични съоръжения, като големия обхват на движение, бързата работа и бързото движение на ръцете, като всички те представляват опасност за безопасността.
Прочетете и разберете ръководството с инструкции и свързаните с него документи и следвайте различните процедури, за да избегнете телесни наранявания или инциденти с оборудването. Отговорност на потребителя е да гарантира, че тяхната безопасна работна среда е в съответствие с местните и национални закони и разпоредби за безопасност.
• Обучението и поддръжката на роботите трябва да отговарят на следните правила:
- Закон за индустриалната безопасност и здраве.
- Задължително разпореждане относно законите за индустриална безопасност и здраве.
- Съответстващи разпоредби относно законите за индустриална безопасност и здраве.
Други приложими закони са:
- Американското законодателство за безопасност и здраве при работа.
- Германски заводски закон.
- Законът за безопасност и здраве на Великобритания.
- EU' s 89/392 Директива за машиностроенето и Европейската общност' s 91/368.
• Приготви се
- Технически правила за безопасност
Провеждайте управление на безопасността в съответствие със специфични политики, които отговарят на съответните разпоредби.
• Наблюдавайте
- Безопасна работа на промишлени роботи (ISO 10218).
• Доплащане
- Система за управление на безопасността
Определете упълномощени оператори и ръководители по безопасността и осигурете допълнително обучение по безопасност.
• Работата по преподаване и ремонт на роботи е включена в „опасната работа“ на индустриалните закони за безопасност и здраве.
• Никога не се облягайте на робот или друг шкаф за управление; Не' не натискайте бутона за действие на случаен принцип
В противен случай това може да причини неочаквани движения на робота, което да доведе до телесни наранявания и повреда на оборудването.
• По време на експлоатация не се допуска допир до робота от лица извън персонала.
В противен случай това може да причини неочаквани движения на робота, което да доведе до телесни наранявания и повреда на оборудването.
1.8 、 насоки за спасяване на заседнал персонал
Когато роботът започне да работи, е необходимо да се уверите, че никой не е в обхвата на движение на робота. Ако все още има работници, уловени от робота, моля, изпълнете внимателно следните стъпки:
1. Когато работникът бъде намерен в капан, той/тя трябва незабавно да спре бързо, за да спре работата на оборудването.
2. Спасителният персонал ще държи робота до себе си, но роботът не трябва да се движи, за да избегне по -голяма вреда на заседналия персонал.
3. Отворете защитното устройство и натиснете бутона за ръчно отключване на спирачката, след това спасителният персонал ще премести ръчно уловения робот и ще спаси заклещения персонал.