Частите от ламарина се използват широко в индустрии като авиация, домакински уреди, електричество, противопожарна защита и уреди. Като важен метод за формоване на ламарина, качеството на процеса на огъване пряко влияе върху окончателното качество на формоване и външния вид на продукта. Понастоящем огъването приема главно ръчна помощ, която има висока интензивност на труда и ниска производствена ефективност. За решаването на горните проблеми е необходимо спешно да се подобри нивото на автоматизация, информатизация и интелигентност на процеса. Замяната на ръчния труд с роботи се превърна в основна тенденция за развитие на индустрията в бъдеще.
Съществуващ производствен режим
В процеса на огъване на тънки плочи се използва традиционният метод на ръчно транспортиране за зареждане и разтоварване на плочите. Основните проблеми са: ако листът на детайла е детайл с голям размер, качеството на детайла ще бъде тежко и операцията по огъване на този тип продукт е трудна за ръчно управление, изисква висока физическа интензивност на труда и има потенциална безопасност опасности.
поток на процеса
Пълният работен процес включва главно три етапа: извличане на материал, огъване и подреждане. Първо поставете дъските за обработка и готовите продукти върху масата за поставяне и стартирайте системата; Второ, роботът грабва материала от товарещото устройство и го поставя в системата за подравняване; След това роботът грабва листа от центриращата система, изпраща го към пресата, а пресата следва огъването. При многократно огъване роботът завърта ръката, за да изпрати друга част за огъване към пресата за огъване, а пресата ще последва отново огъването. Накрая роботът ще грабне и ще подаде огънатия детайл в масата за позициониране на готовия продукт и ще го подреди спретнато.
Състав на системата и устройство
В комбинация със съществуващото пространство около пресата с ЦПУ, завършете оформлението на функционалните зони на автоматично огъване; Състои се главно от робот с шест оси, краен пикер (роботна лапа), устройство за подаване, устройство за подреждане на готов продукт, преса (съществуваща), въртяща се рамка, блок за позициониране и центриране на плочи (платформа за гравитационно центриране), блок за откриване на изместване на задния пръст и електрическа система за управление, както е показано на фигура 2.
Избор на робот: Анализирайте избрания продуктов обект въз основа на фактори като максималната дебелина, размер и тегло на листа на детайла и изчерпателно оценете съвпадението на обхвата на движение на ръката на робота и размера на работния обхват, собственото тегло на захвата, отклонение на центъра на тежестта след хващане на стоманената плоча и отслабване на ефективния товар в края на робота и изберете подходящ робот с шест оси.
Проектиране на крайни ефектори: Въз основа на размера на детайла и изискванията на процеса (огъване с един ръб, огъване с двоен ръб или огъване с четири ръба), групирайте и проектирайте структурата на крайните ефектори. Крайният пикап се състои главно от модул за серво задвижване, цилиндър и вакуумно устройство. Вендузите се управляват на групи и са оборудвани с възвратен клапан, за да се предотврати изтичането на една вендуза да повлияе на адсорбционния ефект на други вендузи.
Изисквания за механизъм за зареждане и разтоварване на материала: Механизмът за разтоварване изисква грубо позициониране на стека с материали, зареждане и разтоварване на материали с различни спецификации, ефективно разделяне при вземане на материали от крайния ефектор и откриване кога последното парче материал е останало материалният стек. Чрез фотоелектрическия сензор, оборудван на масата с материали, трябва да се даде аларма, когато няма материал.
Платформа за гравитационно центриране и система за обръщане: Платформата за гравитационно центриране включва рамка под прав ъгъл, гравитационен плъзгач и устройство за откриване на позициониране. Материалът достига механизма за центриране на гравитацията и прави кратка пауза. Материалът се плъзга надолу към рамката под прав ъгъл на плъзгащата се маса, като използва собственото тегло на детайла върху гравитационната плъзгаща се маса и след това потвърждава позицията на плочата чрез сензори за откриване на позициониране, за да може роботът да хване точно материала. В същото време е приета структура на топка, за да се намали триенето по време на плъзгане и да се избегне надраскване на повърхността на детайла. Системата за обръщане може да постигне сгъване на материали от двете страни по време на подреждане.
Трансформацията на абканта: Първо, комуникационната трансформация между пресата и робота беше реализирана; Второто е да се реформира задната част на пресата. Високо прецизен сензор за изместване и комуникационен модул се използват на задната предавка, за да се гарантира точността, когато пресата е натисната и огъната. Реализирайте пълно автоматично подравняване на ламарина в затворен цикъл по време на автоматизирания процес на огъване.
Избор на вендузи: Поради сложни движения като обръщане и следване по време на процеса на огъване, материалът често е във вертикално или горно положение. Когато избирате вендузи, фактори като странично триене и твърдост на материала трябва напълно да се вземат предвид, за да се сведе до минимум отклонението на материала от вендузата и деформацията на самата вендуза.
Защитно устройство за безопасност: Оформя се затворена зона в работния обхват на робота чрез предпазни бариери и свързано оборудване. И оборудван с трицветна светлинна система за подсказки като спомагателен инструмент за системата за безопасност; Главното управление може да спре машината навреме и да даде аларма в случай на различни необичайни условия като стартиране и спиране, повреда, зареждане с гориво, товарене и разтоварване и аларма за безопасност на роботи, преса и друго оборудване.