1. Степен на свобода
Броят на ставите, които механизмът на робота може да движи независимо, се нарича степен на свобода на механизма на робота, която се обозначава съкратено като DOF. Понастоящем методът за управление, възприет от индустриалните роботи, е да се третира всяка връзка на механичната ръка като отделен серво механизъм, т.е. всяка ос съответства на сървър и всеки сървър се управлява от шина, която се управлява и координира от контролера.
В настоящите промишлени приложения се използват предимно триосни, четириосни, петосни двойни рамена и шестосни индустриални роботи. Изборът на броя на осите обикновено зависи от конкретното приложение; В промишленото поле роботът с шест оси е най-широко използван.
2. Ставни оси
Това е двойка движения, механизъм, който позволява относително движение между частите на ръката на робота. Прецизният редуктор е основният компонент на неговото движение. Той използва преобразувателя на скоростта на предавката, за да намали броя на завъртанията на двигателя до желания брой завъртания и да получи устройство с по-голям въртящ момент, като по този начин намалява скоростта и увеличава въртящия момент.
3. Работен диапазон
Работният обхват на промишлен робот се отнася до пространството, което може да достигне ръката на робота или точката за монтиране на ръката. Тъй като размерът и формата на ръчния краен ефектор са различни, за да отразяват наистина характерните параметри на робота, това се отнася за работната зона, когато крайният ефектор не е монтиран.
Формата и размерът на работния обхват на робота са много важни. Когато робот изпълнява задача, той може да не е в състояние да изпълни задачата поради мъртвата зона, която не може да бъде достигната с ръка.
Броят на степените на свобода на робота и комбинацията от машини определят неговия модел на движение; Вариацията на степента на свобода (т.е. разстоянието на линейно движение и големината на ъгъла на въртене) определя размера на модела на движение.
Работният диапазон на робота обикновено се изразява с два метода: графичен метод и аналитичен метод.
4. Скорост
Разстоянието или ъгълът на въртене на центъра на механичния интерфейс или центъра на инструмента за единица време, когато роботът работи с товар и се движи с постоянна скорост.
5. Възможност за зареждане
Отнася се за максималното тегло, което товарът, монтиран в предния край на китката на робота, може да понесе във всяка позиция в рамките на работния диапазон, обикновено изразено като маса, въртящ момент и момент на инерция. Също така е свързано със скоростта на бягане, ускорението и други параметри. Обикновено работното натоварване се определя от теглото на детайла, който роботът може да хване при висока скорост. Общото тегло на грайфера и работния детайл трябва да се вземе предвид при теглото на товара на манипулиращия робот.
6. Резолюция
Отнася се за минималното разстояние на движение или минималния ъгъл на въртене, който роботът може да постигне, което е разделено на разделителна способност за програмиране и разделителна способност за управление.
7. Прецизност
Точност на позициониране: отнася се до разликата между роботите, които многократно достигат целева позиция. Точността на индустриалните роботи се характеризира с повтаряща се точност на позициониране и абсолютна точност на позициониране. Абсолютната точност на позициониране показва отклонението между учебната стойност и действителната стойност; Повтарящата се точност на позициониране се отнася до отклонението на позицията на робот, който многократно достига точка.