1. Изберете и поставете
За работниците ръчното бране и поставяне трябва да бъде една от повтарящите се задачи днес. Скучните операции лесно карат работниците да правят грешки, докато силно повтарящите се движения на тялото също лесно водят до физическа умора и нараняване. Като се започне от избирането и поставянето на задачи, прилагането на кооперативни роботи е добро начало за намаляване на повтарящата се работа на работниците. Задачата за вземане и поставяне се отнася до вземане и поставяне на детайла на друго място. В действителното производство тази операция може да се използва за вземане на артикули от палети или транспортни ленти за опаковане или сортиране. Брането от конвейерната лента също изисква поддръжка на усъвършенствана визуална система. Кооперативният робот за бране и поставяне се нуждае от краен ефектор за хващане на предмети, който може да бъде приспособление или устройство с вакуумна вендуза.
2. Грижи за оборудването
Грижата за оборудването изисква работниците да стоят дълго време пред металорежещи машини с ЦПУ, машини за леене под налягане или друго подобно оборудване, така че винаги да обръщат внимание на оперативните нужди на машината, като подмяна на инструменти или попълване на суровини. Този процес отнема време и е досаден за операторите. В този случай използването на кооперативни роботи не само освобождава служителите, но също така позволява на един кооперативен робот да поддържа множество машини, което подобрява производителността. Кооперативните роботи за медицински сестри изискват I/O докинг хардуер за специфични устройства. Този хардуер подсказва на робота кога да влезе в следващия цикъл на производство или кога да попълни суровините.
3. Опаковане и палетизиране
Опаковането и палетизирането на продукти принадлежи към подкатегория на категорията за събиране и поставяне. Преди да напуснат цеха на фабриката, продуктите трябва да бъдат правилно подготвени за транспортиране, включително термосвиваемо опаковане, сглобяване и товарене на кутии, сортиране на кутии и поставяне на палети за изпращане. Този тип работа има висока честота на повторение и съдържа някои малки натоварвания, което е много подходящо за замяна на ръчната работа с кооперативни роботи. Бързата подмяна на продукта е ключът към бизнеса на предприятията за масово производство с големи и ниски производствени обеми. Това приложение изисква използването на проследяване на конвейерна лента за синхронизиране на движенията на робота и конвейерната лента. За продукти с непостоянна форма трябва да се използва и визуална система.
4. Довършителни операции
За ръчна фина обработка трябва да се използват ръчни инструменти и процесът на работа обикновено е трудоемък. Вибрацията, генерирана от инструмента, също може да причини нараняване на оператора. Кооперативният робот може да осигури силата, повторяемостта и степента, необходими за довършителни работи. Видовете довършителни работи, които роботите могат да извършат, включват полиране, шлайфане и премахване на мустаци. Роботите могат да бъдат научени да изпълняват съответните действия чрез ръчно обучение или компютърно програмиране. Системата за контрол на силата на кооперативния робот прави робота по-издръжлив. Крайната обработка на части с различни размери може да се реализира чрез крайния задвижващ механизъм или вградено устройство за измерване на сила.