Кои са ключовите технологии на системата за управление на заваръчния робот
Системата за управление на робота е мозъкът на робота и основният фактор, определящ функцията и производителността на робота. Основната задача на технологията за управление на индустриалния робот е да контролира позицията, позата, траекторията, последователността на операциите и времето на действие на индустриалния робот в работното пространство. Той има характеристиките на просто програмиране, работа със софтуерно меню, приятелски интерфейс за взаимодействие човек-машина, бърза онлайн работа и удобна употреба.
Робот за точково заваряване
Заваръчният робот има характеристиките на стабилна производителност, голямо работно пространство, бърза скорост на движение и голяма товароносимост. Качеството на заваряване очевидно превъзхожда ръчното заваряване, което значително подобрява производителността на точковото заваряване.
Роботът за точково заваряване се използва главно за заваряване на целия автомобил, а производственият процес се завършва от големите производители на автомобилни двигатели. Международните предприятия за промишлени роботи, разчитайки на дългосрочното си сътрудничество с големи автомобилни предприятия, предоставят различни видове продукти за роботи за точково заваряване на големи производители на автомобили и навлизат в Китай под формата на заваръчни роботи и производствени линии за превозни средства, заемайки водеща пазарна позиция в това поле.
С развитието на автомобилната индустрия скобата за заваряване трябва да бъде интегрирана в производствената линия за заваряване и нейното тегло става все по-голямо и по-голямо. Роботът за точково заваряване от 165 кг е най-често използваният робот в автомобилното заваряване. През септември 2008 г. Изследователският институт по роботика разработи първия 165 кг робот за точково заваряване в Китай и успешно го приложи в работилницата за заваряване на автомобили Chery. През септември 2009 г. вторият робот с оптимизация и подобрение на производителността беше завършен и успешно премина приемането. Общите технически показатели на робота са достигнали нивото на подобни роботи в чужбина.
Робот за електродъгово заваряване
Роботът за електродъгово заваряване се използва главно в заваръчното производство на различни автомобилни части. В тази област международните големи производители на промишлени роботи предоставят основно единични продукти на доставчици на пълно оборудване. Фирмата се занимава основно с производство на пълни комплекти роботи за електродъгово заваряване. Според различните нужди на различни проекти, компанията сама произвежда продукти от роботизирани единици в пълните комплекти оборудване и може също така да закупува и формира различни пълни комплекти роботизирано оборудване за електродъгово заваряване от големи индустриални роботизирани предприятия. В тази област нашата компания е конкурентна и сътрудничи с големи международни производители на индустриални роботи.
Ключовите технологии на робота за електродъгово заваряване включват:
(1) Технология за оптимизиране и интегриране на роботна система за дъгово заваряване: роботът за електродъгово заваряване използва технология за променливотоково серво задвижване, високопрецизен и твърд RV редуктор и хармоничен редуктор, който има добра стабилност при ниска скорост и динамична реакция при висока скорост и може реализирайте функция без поддръжка.
(2) Технология за координирано управление: контролирайте координираното движение на множество роботи и позиционер, които могат не само да поддържат относителната позиция на заваръчния пистолет и детайла, за да отговарят на изискванията на процеса на заваряване, но също така да избягват сблъсъка между заваръчния пистолет и детайла.
(3) Технология за прецизно проследяване на шева: Комбинирайки предимствата на офлайн работен режим на лазерен сензор и визуален сензор, лазерният сензор се използва за постигане на проследяване на шева в процеса на заваряване, подобряване на гъвкавостта и адаптивността на заваръчния робот за сложни детайли, комбиниране на офлайн наблюдение на визуален сензор за получаване на остатъчно отклонение при проследяване на шева, получаване на данни за компенсация въз основа на статистиката на отклонението и коригиране на траекторията на движение на робота. Най-доброто качество на заваряване може да се получи при различни работни условия.