Работни характеристики и основни технически параметри на индустриални роботи, Работни характеристики на индустриални роботи
1. Степента на свобода е основният индекс за измерване на нивото на технологията на роботите. Така наречената степен на свобода се отнася до независимото движение на движещи се части спрямо фиксирана координатна система. Всяка степен на свобода изисква серво ос за задвижване, така че колкото по-голям е броят на степените на свобода, толкова по-сложни са действията, които роботът може да изпълни, толкова по-голяма е гъвкавостта и по-широк е диапазонът на приложение, но толкова по-голяма е съответната техническа трудност. Обикновено общите индустриални роботи имат 3-6 степени на свобода.
2. Работно пространство се отнася до обхвата на пространството, в който роботът може да работи със своя грайфер. Референтната точка на китката, описваща работното пространство, може да бъде избрана от центъра на ръката, центъра на китката или върховете на пръстите. Размерът и формата на работното пространство варират в зависимост от референтната точка. Работното пространство на робота зависи от структурата на робота и обхвата на движение на всяка става. Работното пространство е важен показател за ефективност на индустриалния робот, а също така е важен показател за проектиране на механизъм за индустриален робот.
3. Товароносимост Товароносимостта се отнася до максималното тегло, поемано от робота във всяка позиция в рамките на работния диапазон. Размерът на носещата способност зависи от масата на товара, скоростта на работа и големината и посоката на ускорението. Според различната носеща способност промишлените роботи могат да бъдат грубо разделени на: ① микро роботи - носещата способност е под 10N; ② Малък робот - товароподемност 10-50N; ③ Робот със среден размер - товароподемност 50-300N; ④ Товароносимостта на големите роботи е 300-500N; ⑤ Тежкотоварен робот с носеща способност над 500N.
4. Скорост на движение Скоростта на движение влияе върху работната ефективност и периода на движение на робота, което е тясно свързано с гравитацията и точността на позицията, извлечени от робота. Когато скоростта е висока, динамичното натоварване, поемано от робота, ще се увеличи и той със сигурност ще понесе по-голяма инерционна сила по време на ускорение и забавяне, което ще повлияе на стабилността и точността на позицията на робота. Що се отнася до текущото техническо ниво, максималната скорост на линейно движение на роботите с общо предназначение е предимно под 1000 mm/s, а максималната скорост на въртене обикновено не надвишава 120 градуса/s.
5. Точността на позицията е друг технически показател за измерване на качеството на работа на робота. Точността на позициониране на индустриалните роботи включва точност на позициониране и повтаряща се точност на позициониране. Точността на позициониране зависи от режима на управление на позицията и точността и твърдостта на движещите се части на робота. В допълнение, тя е тясно свързана с фактори като гравитационно извличане и скорост на движение. Повтарящата се точност на позициониране се отнася до точността на повтарящото се позициониране на определена позиция от робота. Точността на позициониране на типичните индустриални роботи обикновено е в рамките на 0.02mm 5mm.
Технически параметри на промишлени роботи
1. Зареждане на робот
Натоварването се отнася до максималното тегло, което един робот може да понесе при работа. Ако трябва да закупите робот за палетизиране, трябва да изчислите теглото на стоките и теглото на захващащия робот в товара. Теглото на стоката е 250 кг, а необходимото тегло на грайфера е 15 кг. Например можете да изберете палетизиращия робот BORUNTE модел BRTIRPZ3030B, който е с товароносимост 300 кг.
2. Повтаряща се точност
Изборът на този параметър също зависи от приложението. Точността на повторение се отнася до точността/разликата на робота, достигащ същата позиция след завършване на всеки цикъл. Ако роботът се използва за производство на печатни платки, имате нужда от робот със свръхвисока повторяемост. Ако изискванията за точност на приложението не са високи, тогава повторяемостта на робота също може да бъде по-малко висока. Например прецизността обикновено се представя с "±" в 2D изглед. Всъщност, тъй като роботът не е линеен, той може да бъде разположен навсякъде в радиуса на допустимото отклонение.
3. Размах на ръцете на робота
Когато избирате робот, трябва да знаете размаха на ръцете на робота, тоест максималното разстояние, което може да бъде достигнато. Изборът на робот трябва да се фокусира не само върху товара, но и върху неговия максимален обхват на движение. Всяка компания ще предостави обхват на движение на робота, от който можете да видите дали отговаря на вашите нужди на приложението. Максималният диапазон на вертикално движение се отнася до диапазона между най-ниската точка (обикновено по-ниска от основата на робота) и най-високата точка, която китката на робота може да достигне. Максималният диапазон на хоризонтално движение се отнася до разстоянието между най-отдалечената точка, която китката на робота може да достигне хоризонтално, и централната линия на основата на робота. Трябва също така да се обърнете към максималния обхват на действие (изразен в градуси). Тези роботи с различни спецификации са много различни и има ограничения за някои конкретни приложения.
4. Тегло на робота
Теглото на робота също е важен параметър за проектиране на роботизирани единици. Ако промишлен робот трябва да бъде инсталиран на персонализирана работна маса или дори на релса, трябва да знаете теглото му и да проектирате съответната опора.
Ако смятате, че роботите на пазара днес не са подходящи за работата, която трябва да вършите, можете да ни кажете вашите нужди и ние можем да ги проектираме и подобрим за вас според вашата действителна ситуация, докато не бъдете доволни.
5. Скорост
Скоростта е различна за различните потребители. Зависи кога работата трябва да бъде завършена. Таблицата със спецификации обикновено дава само максималната скорост, а скоростта, която роботът може да осигури, е между 0 и максималната скорост. Единицата обикновено е градуси в секунда.