Какво представлява роботът SCARA и какви са неговите характеристики
Въведение: С нарастващата производителност на индустриалните роботи, включително роботите SCARA, роботите с правоъгълна координата и многоставните роботи, производствената индустрия все повече прилага тези индустриални роботи. Те са проектирани по уникален начин, който им позволява да изпълняват специфични задачи, които други устройства може да не могат да изпълнят.
Индустриалният робот е вид механично оборудване, което може да се програмира многократно и може да се движи и да изпълнява задачи. Често се появява в производствения процес при извършване на автоматизирани задачи, като сглобяване на части, заваряване и палетизиране. Ако сте гледали видеоклипа за сглобяване на автомобили, може би сте виждали няколко примера за промишлени роботи, изпълняващи задачи, като например промишлен робот, който премества рамката от една станция на друга, друг монтира вратата върху каросерията, а третият пръска черна боя напред и назад по тялото.
Индустриалните роботи съществуват от близо 70 години. Въпреки това, малко хора познават този тип промишлени роботи, които навлизат във всички сфери на живота с бърза скорост.
1. Какво представлява роботът SCARA?
SCARA robot, в превод от китайски, е хоризонтален многоставен робот, известен още като селективен манипулатор за съответствие. Те се използват в промишлени монтажни линии от 1981 г. Преди това са били наричани селективно съвместими сглобяеми роботизирани ръце, а сега се наричат също селективни съвместими сглобяващи роботизирани ръце, защото могат да се използват и за други задачи, които не включват сглобяване.
Тяхната структура е относително проста, с две свързващи рамена, свързани заедно, и дизайнът им е подобен на човешката ръка. Някои от тези индустриални роботи имат три оси, тоест три стави, но стандартният робот има четири оси, които могат да се преместват по оста x, y и z или да се въртят на 360 градуса около z.
Поради своята механична структура има специфични приложения. В сравнение с многоставния робот, този вид индустриален робот има специална форма. Това означава, че тези индустриални роботи не са подходящи за всички приложения, но ще бъдат добър избор за типовете приложения, към които са насочени. Първоначално той е разработен за автоматично сглобяване, но по-късно може да се използва и за обработка на материали, заваряване, дозиране и други задачи.
2. Характеристики на робота SCARA
(1). Добра гъвкавост и твърдост: техните движения по осите x и y са много гъвкави и имат добра гъвкавост, което е и произходът на името им "селективно съответствие". Съответствието се отнася до гъвкавостта, но не всички оси имат добра гъвкавост, като например оста z, която има добра твърдост, обикновено по-добра от твърдостта на многоставните роботи. Следователно този вид индустриален робот има селективност.
(2). Бърза скорост: това е и един от най-бързите индустриални роботи в индустрията. В сравнение с други типове индустриални роботи, времето за цикъл е намалено и времето за цикъл може да бъде само около 0,3 секунди, дори при дълъг период на използване.
(3). Висока прецизност: По отношение на прецизността, този вид индустриален робот също е високо оценен сред другите видове индустриални роботи. Този вид промишлени роботи са много точни, което е една от причините да са много подходящи за монтажни приложения. Високата точност обикновено се отразява в техния ограничен брой оси. Въпреки че имат само четири оси, които ограничават обхвата им на движение, това също им помага да намалят степента на отклонение.
(4). Полезен товар: тъй като този вид индустриален робот е сравнително малък и не е разработен за голям полезен товар, неговият полезен товар обикновено е нисък и може да издържи натоварване от около 2 kg до 50 kg.
Чрез въведението в тази статия вярвам, че имате известно разбиране за робота SCARA. В наши дни роботите SCARA могат да се използват във все повече области. Например, нашата компания е приложила роботите SCARA към машини за навиване на резби. В допълнение към приложението върху машинни инструменти, той може да се използва и за различни операции като обработка на материали, заваряване, дозиране и др. Има характеристиките на добра гъвкавост и твърдост, висока скорост, висока точност, нисък полезен товар и др.