Анализ на производителността, подбора и поддръжката на сензорите за въртящ момент

Feb 28, 2025

Остави съобщение

1. Точност
Определение: Отнася се до степента, в която резултатите от измерването на сензора са близки до истинската стойност, обикновено изразени като процент, като {{0}}. 1%, 0,5%и т.н.
Влияещи фактори: Еднообразие на еластичните компоненти, стабилността на еластичния модул, точността на размерите и грапавостта на повърхността по време на обработката, линейността и чувствителността на чувствителни компоненти като измервателни уреди, както и точност на усилвателите и характеристиките на филтрите в сигналните схеми. Например, в аерокосмическото поле измерването на въртящия момент на двигателя изисква изключително висока точност, а малките грешки могат да доведат до отклонения в оценката на производителността на двигателя, което влияе върху безопасността на полета. Следователно са необходими сензори с висок ток с точност 0. 1% или дори по-висока.


Обхват
Определение: Тя се отнася до обхвата на въртящия момент, който сензорът може да измери, включително минималния измерим въртящ момент и максималния измерим въртящ момент.
Критерии за избор: Необходимо е цялостно да се вземе предвид въртящият момент по време на нормалното действие на оборудването, въртящия момент на удара по време на стартиране и спиране и възможния въртящ момент на претоварване. Обикновено се препоръчва да изберете диапазон, по -голям от 20% -30% от прогнозния максимален въртящ момент, за да се гарантира безопасната и надеждна работа на сензора. Например, в задвижващата система на голям вентилатор, въртящият момент по време на стартиране е сравнително висок. Ако прогнозният максимален стартиращ въртящ момент е 5000 n · m, трябва да се избере сензор за въртящ момент с диапазон от най -малко 6000 n · m.

 

robot automatic production line


Време за реакция
Определение: Отнася се до интервала от време от промяната на въртящия момент до съответната промяна и стабилизирането на изходния сигнал на сензора.
Значение: Това е от решаващо значение при динамичното измерване на въртящия момент. Например, по време на процеса на ускорение и забавяне на автомобилния двигател, въртящият момент се променя често в миг. Само сензори с кратки срокове за реакция, като тези, които могат да завършат реакцията на сигнала в рамките на няколко милисекунди, могат точно да уловят промените на въртящия момент и да предоставят навременни и точни данни за системата за контрол на двигателя, за да оптимизират впръскване на гориво и време за запалване, да подобрят работата на двигателя и икономията на гориво.
Стабилност
Определение: Отнася се до способността на сензора да поддържа стабилни параметри на производителността при различни условия на околната среда по време на дългосрочна употреба.
Влиятелни фактори: Промените в температурата на околната среда могат да причинят термично разширяване и свиване на еластичните компоненти, както и промените в свойствата на материала. Влажността може да повлияе на изолационната ефективност на веригите и характеристиките на чувствителните компоненти. Вибрацията може да причини разхлабване или деформация на вътрешната структура на сензорите, а дългосрочната употреба също може да доведе до стареене на материала и деградация на производителността. Като пример за непрекъснато леене в металургично растение, работната му среда е висока температура, влажност и големи вибрации, което изисква сензорът за въртящ момент да има добра стабилност и да може да работи стабилно за дълго време в такива сурови среди, осигурявайки точно измерване на въртящия се въртящ момент на черпака по време на непрекъснатия процес на кастинг. В противен случай честото калибриране и поддръжка ще повлияе на ефективността на производството.

 

polishing robotic arm


2. Избор на модел
Адаптация на сценарий на приложение:
Индустриална автоматизация: За системата за задвижване на мотора на монтажната линия сензорите на въртящия момент с обща точност и скорост на реакция могат да отговорят на нуждите от наблюдение на натоварването на двигателя и предотвратяване на претоварване; В съвместното задвижване на високоточните оръжия на робота, за да се постигне прецизно управление на силата и проследяване на траекторията, са необходими сензори за въртящ момент на въртящия момент и бързо реагиране, за да се усетят малки промени в силата, като се гарантира точността и гъвкавостта на действията на робота.
Автомобилна индустрия: В електронните системи за управление на волана сензорите за въртящ момент се използват за измерване на въртящия момент на водача, който завърта волана, осигурявайки контролни сигнали за моторния мотор. Необходими са висока точност и бърза реакция за постигане на чувствителна и удобна помощ за управление; При тестване на автомобилни мощност е необходимо да се измери въртящият момент на изходния двигател и входа на трансмисията/изходния въртящ момент, който изисква сензори на въртящия момент с голям обхват, висока точност и способност за адаптиране към сложни вибрационни среди.
Съпоставяне на изхода на сигнала:
Аналогов сигнал: Тип на изхода на напрежението (като 0-5 V, 0-10 V) сензор за въртящ момент, изходният сигнал е пропорционален на въртящия момент, подходящ за прости контролни системи с ниски изисквания за скорост на обработка на сигнала и близки разстояния; Текущ изход тип (като 4-20 ma) сензор за въртящ момент, със силна способност за борба с интерференцията, подходяща за предаване на дълги разстояния, но изисква външно захранване.
Дигитален сигнал: RS485 сензор за въртящ момент на интерфейса, използвайки диференциално предаване на сигнала, силна способност за борба с интерференцията, може да реализира мрежовата комуникация на множество сензори, подходящи за индустриални системи за управление на Fieldbus; Сензорът за въртящ момент с интерфейс на автобусната шина има характеристиките на висока скорост, надеждност и силна производителност в реално време и се използва широко в полета като автомобилна електроника и индустриална автоматизация, които изискват висока скорост и надеждност на предаването на данни.

 

 

induatrial polishing application


3. Поддръжка
Метод за диагностика на неизправности:
Проверка на външния вид: Редовно проверявайте корпуса на сензора за пукнатини, деформация, износване, разхлабени или корозирани връзки и повредени или състарени кабели. Ако се открият пукнатини върху външната обвивка, това може да бъде причинено от механично въздействие или дългосрочно напрежение и се изисква по-нататъшна проверка на вътрешната структура; Разхлабените връзки могат да причинят нестабилни сигнали и трябва да бъдат затегнати своевременно.
Тестване на електрически производителност: Използвайте мултицет, за да измервате съпротивлението на входа и изхода на сензора и да проверите дали той е в определения диапазон. Ако стойността на съпротивлението е ненормална, това може да се дължи на отворена верига, късо съединение или увреждане на компонента във вътрешната верига; Използвайте генератор на сигнал, за да въведете стандартни сигнали и проверете дали изходният сигнал на сензора е нормален. Ако изходният сигнал се отклони значително от теоретичната стойност, това показва, че има проблем с веригата за обработка на сигнала на сензора или чувствителни компоненти.
Използване на само диагностична функция: За интелигентни сензори за въртящ момент със самоагностична функция, типът и местоположението на неизправностите могат бързо да бъдат разположени чрез четене на вътрешните кодове на повреда или информация за състоянието на сензора. Например, някои сензори могат автоматично да открият проблеми като висока вътрешна температура и нулев дрейф и да предоставят съответна информация за бързи бързи.
Редовни мерки за поддръжка:
Калибриране: Изпратете сензора за въртящ момент в професионална метрологична институция или използвайте високоточно калибриращо оборудване за калибриране съгласно предписания цикъл на калибриране. По време на процеса на калибриране чрез прилагане на известна стойност на въртящия момент, сравняване на измерената стойност на сензора с истинската стойност, коригиране на параметрите на сензора, за да се гарантира, че точността му на измерване отговаря на изискванията. Най-общо казано, за сензори, използвани при сценарии за измерване с висока точност или сурова среда, цикълът на калибриране трябва да бъде съкратен до около шест месеца; Сензорите, използвани в обикновените индустриални среди, могат да се калибрират веднъж годишно.
Почистване: Редовно избършете корпуса на сензора и свързващите части с чиста мека кърпа, за да премахнете праха, маслото, водната пара и други замърсители. За някои трудни за почистване петна от масло може да се използва умерено количество неутрално почистващо средство, но трябва да се обърне внимание, за да се избягва чистачката да влезе в интериора на сензора. Сензорите, използвани във влажна среда, също трябва да обърнат внимание на предотвратяването на кондензацията на водните пари в корпуса. Могат да се предприемат подходящи мерки за устойчивост на влага, като например добавяне на защитни покрития или използване на десиканти.
Проверете инсталацията: Проверете дали инсталационната база на сензора е твърда, дали има свобода или изместване; Дали свързването е износено или деформирано и дали връзката е стегната. Ако се установи, че инсталационната основа е разхлабена, тя трябва да бъде затегнато своевременно; Когато свързването е силно износено, тя трябва да бъде заменена своевременно, за да се гарантира точността и стабилността на предаването на въртящия момент и да се избегнат грешки в измерването, причинени от проблеми с инсталирането.