Здравейте всички, това е роботът Borunte. Днес ще представим някои основни познания за роботите, надявайки се да ви помогнем да разберете роботите и да изберете правилния робот за себе си.
Самостоятелното на Borunte - разработеният робот 1508a си сътрудничи с машината за формоване на удари, за да извърши материал нагоре и надолу операции. Цялото движение е гладко, стабилно и подредено, което го прави добър помощник по индустриални производствени линии. Какви основи на робота можем да научим от това видео?
1. Четири ос робот: "Оста" се отнася до ставите на робота, известен още като степени на свобода, а обикновеният робот, съответстващ на четири оси, е робот с шест ос. Робот с четири ос може да се разглежда като опростяване на робот с шест ос, който се състои от основа, талия, ръка и китка. Китката на робот с шест ос обикновено има 3 градуса свобода, докато роботът с четири ос го опростява до 1 степен на свобода. Този тип робот се използва главно в транспортната и палетизираща индустрия.
2. Пълно серво двигателно задвижване: Серво мотор е двигател, който абсолютно се подчинява на команди за сигнал. Какво е абсолютно подчинение? Това означава, че роторът на двигателя няма да се върти, когато не е получен сигнал. След като бъде получен сигнал, роторът на двигателя незабавно ще се върти. След като сигналът спре, роторът на двигателя също веднага ще спре да се върти. Решително се подчинявайте на сигнала и ударете където и да насочите.
Причината, поради която се назовават серво моторите, е поради тяхното абсолютно подчинение на контролните сигнали. Понастоящем серво моторите се превърнаха в основните изпълнителни двигатели за високо - прецизност, висока скорост на реакция и високи - системи за контрол на движението.
3. Точност: Точността е референтен параметър за определяне на работата на роботите, които могат да бъдат разделени на абсолютна точност на позициониране и точност на повтаряне на позициониране. Абсолютната точност на позициониране се отнася до способността на робот да намери крайния си инструмент в програмирана позиция в пространството. Друго е точността на многократното позициониране, което отразява способността на робота да се връща многократно в същата позиция. Поради фактори като триене и реакция на ставите, индустриалните роботи могат да изпитат определени грешки по време на изпълнението на задачите. За роботи, ангажирани с повтарящи се действия като сглобяване и обработка, прецизният индекс на повтарящото се позициониране става много важен.
4. Максимално натоварване: Това е един от показателите, които трябва да бъдат взети предвид при избора на робот, известен също като товароносимост. Натоварването се отнася до максималното тегло, което крайният ефектор на робота може да понесе, обикновено изразено по отношение на маса, въртящ момент или инерционен момент. Когато използвате роботи, е необходимо да се обърне внимание на кривата на натоварване на робота, тъй като превишаването на товара на робота може да доведе до предпазни злополуки.
5. Максимален обхват на рамото: Продължителността на рамото е максималният радиус, до който може да достигне един робот по време на работа, еквивалентен на най -отдалечената точка, в която човешката ръка може да достигне. Пространственият диапазон, начертан чрез завъртане на един кръг около себе си, е обхватът на действие на удължаването на ръката.
Горното е популяризацията на знанията за индустриални робота, подходяща за потребители, които искат да научат за роботи или да използват роботи за гледане. Не влизайте, голям Бог. Преди да закупите робот, е необходимо да резервирате някои знания за робот. Разбира се, ако не искате да научите, можете също да го направите. Като цяло доставчиците на услуги за интеграция на роботи могат да подобрят своите решения според нуждите на потребителя.