Електро-хидравлична серво система структура на серво Манипулатор

Задвижващата верига на въртящия механизъм се състои основно от два хидравлични двигателя, два пропорционални вентила и електрически сферични кранове. Два пропорционални вентила управляват два хидравлични двигателя, за да се постигне точно позициониране на въртящото се движение на механичното тяло на накрайника. Когато механичното тяло на накрайника е в спирачно състояние, системата прекъсва главния захранващ маслен контур през електрическия сферичен вентил и замества източника на масло за спирачни масла, за да подава масло към хидравличния мотор в обратна посока, така че двата мотора да произвеждат противоположна въртетяна мощност, така че тялото да е стабилно. Спрете до контролната точка, за да осъществите спирането на механичната накрайника. Задвижващата верига на механизма за тангиране се състои главно от два пропорционални вентила, два хидравлични цилиндъра и клапан за обратно налягане. Задвижващият механизъм приема хидравличния режим на движение на "един клапан за управление на един цилиндър", за да управлява двата хидравлични цилиндъра, за да се реализира повдигащото действие на манипулатора. В същото време, веригата масло също така добавя обратно налягане клапан към манипулатора надолу верига, за да се гарантира стабилността на вертикалното положение на манипулатора. Задвижващата верига на механизма за бутане се състои основно от хидравличен цилиндър, електрохидравлично пропорционален вентил и клапан за обратно налягане. Един хидравличен цилиндър се управлява от пропорционален вентил, за да се реализира движението на манипулатора. Задвижващата верига на механизма за захващане на ръцете се състои основно от хидравличен цилиндър, хидравличен мотор, два електро-хидравлични пропорционални вентила, електрически сферичен кран и клапан за обратно налягане. Два пропорционални вентила контролират хидравличния цилиндър и хидравличния мотор съответно, за да реализират въртенето и хващането на манипулатора. движение.