Пет параметъра, които да ви помогнат да изберете промишлени роботи

Поради различните структури, употреби и изисквания на индустриалните роботи, тяхната производителност също варира. Най-общо казано, производителите на индустриални роботи ще прикачат описание на основните технически параметри към своите продукти. Разбира се, в данните има много информация, включително броя на контролните оси,-носеща способност, работен диапазон, скорост на движение, точност на позицията, метод на инсталиране, ниво на защита, изисквания за околната среда, изисквания за захранване, външни размери и тегло на робота и други параметри, свързани с употребата, монтажа и транспортирането.
Въпреки това, за да се оцени ефективността на робот, това зависи главно от тези пет параметъра:
1. Работният обхват на робота
Работният обхват на промишлените роботи се отнася до пространствената зона, която може да бъде достигната от ръката на робота или точката за монтиране на ръката, обикновено с центъра на крайната монтажна плоча на рамото на робота като отправна точка, с изключение на размера и формата на крайните изпълнителни елементи (като приспособления, заваръчни пистолети и др.). Този диапазон определя максималната площ, която роботите могат да покрият по време на изпълнение на задачата и е един от важните показатели за измерване на работата на робота.
Работният обхват на индустриалните роботи се влияе от различни фактори, включително дължината на роботизираната ръка, броя на ставите, обхвата на ъглите на ставите и степените на свобода. Например, роботите с по-дълги ръце могат да покрият по-широко пространство, докато броят на ставите и обхватът на ъглите пряко влияят върху тяхната гъвкавост и обхват на движение. В допълнение, системата за управление, товароносимостта и ограниченията за безопасност на работната среда на роботите също могат да повлияят на работния им обхват. При практическа употреба е необходимо да се вземат предвид възможните сблъсъци, които могат да възникнат след инсталирането на крайния ефектор.
2. Товароносимостта на роботите
Товароносимостта се отнася до максималната маса, която един робот може да издържи във всяка позиция в рамките на своя работен диапазон, и този показател е един от важните параметри за измерване на производителността на робота. Според различните сценарии на приложение и изисквания, товароносимостта на индустриалните роботи варира значително, обикновено измерена в единици маса на товара (kg).
Товароносимостта зависи не само от качеството на товара, но също така е тясно свързана с работната скорост на робота, ускорението и качеството на крайния ефектор. Например, по време на високо-скоростна работа, от съображения за безопасност максималното тегло на предметите, които роботът може да хване при високи скорости, обикновено се използва като индикатор за товароносимостта. Освен това дължината, здравината на конструкцията и мощността на задвижващата система (като двигатели и редуктори) на рамото на робота също влияят върху-носещият му капацитет.
Най-общо казано, товароносимост-капацитетът, посочен в техническите параметри на продукта, се отнася до теглото на предмети, които могат да бъдат хванати от робота по време на високо-скоростно движение, като се приема, че центърът на тежестта на товара е разположен в референтната точка на китката, без да се взема предвид крайният ефектор. Следователно, когато се проектират приложни решения, е необходимо да се вземе предвид и теглото на крайния ефектор. Обработващите роботи като заваряване и рязане не трябва да хващат предмети, а товароносимостта на робота се отнася до масата на крайните ефектори, които роботът може да инсталира. Режещият робот трябва да понесе силата на рязане и неговият капацитет на носене обикновено се отнася до максималната сила на подаване при рязане, която може да бъде понесена по време на рязане.
3. Степени на свобода
Степента на свобода (DOF) на индустриалните роботи се отнася до броя на ставите в механизма на робота, които могат да се движат независимо, и е важен показател за измерване на гъвкавостта и функционалността на роботите. Степените на свобода обикновено се представят чрез броя на линейните движения, люлеенето или завъртанията на ос, като всяка става съответства на една степен на свобода. Всяка степен на свобода обикновено съответства на независима ос, така че степените на свобода са равни на броя на ставите в робота.
В областта на промишлените роботи дизайнът на степените на свобода зависи от специфични приложения, обикновено вариращи от 3 до 6 степени на свобода, но има и специални приложения, които изискват повече или по-малко степени на свобода. Например обикновените роботи с шест оси се използват широко в области като автомобилостроенето и електронното сглобяване поради тяхната гъвкавост, докато роботите SCARA с четири оси се фокусират върху прецизни операции в равнина.
4. Скорост на движение
Скоростта на движение на индустриалните роботи се отнася до скоростта, с която роботът се движи, докато изпълнява задачи, обикновено измерена в градуси в секунда (DPS) или линейна скорост (mm/s). Най-общо казано, скоростта на движение на робота се определя главно от скоростта на ставата, която е скоростта на въртене на всяка става на робота, обикновено измерена в градуси в секунда (градус /s). Скоростта на движение определя ефективността на работа на робота и е важен параметър, отразяващ нивото на производителност на робота.
Разбира се, колкото по-висока е скоростта на движение, толкова по-добре. Това все още зависи от сценария на приложението. Например, когато заваръчен робот извършва заваръчни работи върху каросерия на автомобил, ако скоростта на заваряване е твърде висока, това може да доведе до намаляване на качеството на заваръчния шев, което води до проблеми като непълно заваряване и неравен заваръчен шев; Ако скоростта е твърде ниска, това ще намали ефективността на производството и ще увеличи производствените разходи. Разбира се, скоростта на движение може да се регулира.
5. Точност на позициониране
Точността на позициониране на индустриалните роботи е един от важните показатели за измерване на тяхната производителност, обикновено разделен на два аспекта: повтаряща се точност на позициониране и абсолютна точност на позициониране.
Повтарящата се точност на позициониране се отнася до прецизността, с която крайният ефектор на промишлен робот може да достигне целевата позиция, когато изпълнява една и съща задача многократно. Този индикатор отразява последователността на роботите при едни и същи условия. Например високо-скоростните и високо{3}}прецизните промишлени роботи, използвани в електронното производство, имат повторяемост с точност от ± 0,02 mm.
Абсолютната точност на позициониране се отнася до отклонението между действителната позиция, достигната от крайния ефектор на робота, и теоретичната целева позиция. Този индикатор обикновено е по-нисък от точността на многократното позициониране, тъй като абсолютната точност на позициониране се влияе от механични грешки, грешки в алгоритъма за управление и разделителна способност на системата. В повечето случаи повторната точност на позициониране е по-висока от абсолютната точност на позициониране, тъй като повторната точност на позициониране зависи главно от точността на редуктора на шарнира на робота и предавателното устройство, докато абсолютната точност на позициониране се влияе от повече начални условия и променливи на околната среда.
По-горе са петте важни параметъра за оценка на производителността на промишлени роботи, които обикновено са записани в продуктовото ръководство на промишлени роботи. Овладяването на тези основни знания ще ви даде общо разбиране за работата на индустриалните роботи.