AGV е гъвкав и интелигентен манипулиращ робот. С избухването на пазара автомобилите AGV постепенно навлязоха в живота на хората. Няма нужда от ръчна работа, автоматично разтоварване на стоките и системен контрол. За робота AGV, как познава околната среда?
Роботът AGV предава управляващи сигнали чрез кабелни и безжични мрежи, използва навигационна технология, за да възприема и получава заобикаляща информация за позициониране и настройва пътя независимо според промените на заобикалящата среда в процеса на транспортиране според предварително планирания път. Например, AGV автоматично избягва препятствията, автоматично пренася и разтоварва материали и правилно се прикачва към целевото местоположение.
Вземайки лазерно насочван AGV робот като пример, той използва лазер, за да усети и получи информация за околната среда. Лазерно управляваният робот се състои от централен компютър, безжична мрежа, лазер, линеен задвижващ мотор, въртящ се задвижващ мотор, контролер и т.н. Централният компютър отговаря за планирането на робота AGV, безжичната мрежа е отговорен за предаването на информация между централния компютър и контролера, линейният мотор задвижва движението на робота AGV в посоките x и y, а ротационният мотор задвижва лазера да извършва въртеливо движение, за да сканира околната среда на 360 градуса, контролерът контролира специфичните действия на робота. Стената или колоната по пътя на движение на робота AGV е оборудвана с позициониращи знаци с отразяващи характеристики. Лазерният скенер, инсталиран на робота AGV, автоматично сканира и идентифицира позициониращите знаци, поставени около движещата се траектория, според определена честота. Лазерният скенер събира отразени светлинни сигнали от повече от три позициониращи знака в реално време. Бордовият процесор AGV събира отразени светлинни сигнали според координатите на местоположението на тези знаци за позициониране, ъгъла между отразената светлина и скенера Текущата посока на движение на AGV. Текущата позиция на AGV се изчислява и сравнява с вградената цифрова карта, за да се определи текущата позиция. И изчислете позицията, която трябва да бъде достигната в следващата стъпка, и изпратете командата до контролера за директно управление на действието при щракване.
Лазерното насочване се характеризира с висока точност на позициониране, силна автономност, висока интелигентност, силна адаптивност и гъвкавост. Използвайки лазерно насочване, роботът AGV може точно да локализира в зоната на насочване и гъвкаво да променя траекторията на движение според промените в производствената технология.
AGV е оборудван с оборудване за товарене и разтоварване, което може да се адаптира към различни материали, форми, тегла и т.н., и е безпроблемно свързан с друго оборудване в автоматичната логистична система, за да реализира гъвкавостта на производствената и производствената логистика. Трасето на движение на робота AGV, видът на транспортния материал, количеството и т.н. могат да се променят гъвкаво в съответствие с промяната на потока на производствения процес и да се превърнат във важно оборудване, съставляващо автоматична производствена линия, гъвкава производствена линия и т.н. С развитието на модерната производствена технология и производствен режим, приложението на AGV е все по-задълбочено.
Роботът BORUNTE, фокусиран върху научноизследователска и развойна дейност и производство на промишлени мобилни роботи, постигна пълно покритие на независима научноизследователска и развойна дейност на основни технологии като алгоритъм за позициониране на дъното на робота, операционна система и контролер. Основният й бизнес е лазерен SLAM композитен мобилен робот (AGV) и гъвкави логистични решения.
