Колко знаете за индустриалното програмиране на роботи?
Индустриалните роботи са един от най-добрите изпълнители в днешната индустрия 4 . 0 процес . Въпреки че може да не са толкова бляскави и привличащи вниманието, колкото хуманоидни роботи, те създават бариери в производствената индустрия . Те са по-скоро като група от мълчаливи основни работници.
Въпреки това, той все още е усъвършенстван инструмент за производство в днешната ера . Като инструмент, той трябва да бъде лесно да се използва, за да бъде ценен . Нека да поговорим за "използването" на индустриални роботи .
Говорейки за употреба, това означава програмиране на индустриални роботи . на обикновен език, това означава да дадете инструкции, че роботът може да разбере и превърне човешкия език в робот език . Трудна ли е тази операция?
1, Основни понятия
Програмирането на индустриалните роботи се отнася до дефиниране на пътя на движението и логиката на работа на роботите за изпълнение на задачи чрез специфични езици или методи, което позволява на роботите да изпълняват определени задачи без човешка намеса .
Езиците за програмиране са мостът между хората и роботите . Общите езици за програмиране на индустриални роботи включват AL, Val, IML, Papid, Urbi, Python, Robotc и т.н.
Методите за програмиране включват демонстрационно програмиране, офлайн програмиране, програмиране на езика на компютъра и т.н. .
Основните функции на езиците за програмиране включват изчисления, контрол, описание на околната среда и т.н. ., които могат да реализират контрола на движението на робота, операцията и състоянието .
Езиковите системи на робота обикновено включват три основни оперативни състояния: мониторинг, редактиране и изпълнение .
2, Основни методи
Преподаването на програмиране е метод за ръчно насочване на робот за изпълнение на задача, запис на неговата траектория и позиция и след това го повтаря от робота ., подходящ за непрекъснат контрол на пътя, като боядисване, сглобяване и т.н. .}
Този метод на програмиране обаче е по -подходящ за начинаещия етап и също има много трудности .
Принципът на инструктивното програмиране е ръчно да ръководи роботи или да преподава устройства за запис на техните траектории на движение . Операцията е проста и не изисква кодиране на знания, но изисква точка по точка, което отнема време .
2. Офлайн програмирането е разработването и отстраняването на грешки в програмите за роботи във виртуална среда, използвайки софтуер за програмиране на компютър, без да се заемат времето за работа на робота . предимството е да се намали престоя и да се подобри ефективността на производството .
Той установява геометричен модел на робота и неговата работна среда в компютъра чрез софтуер, описва задачите за работа на робота, използвайки езика за програмиране на робота, изпълнява 3D симулация и отстраняване на грешки в програмата и накрая генерира изпълним код за контролера на робота .
Основните области на приложение на офлайн програмиране за индустриални роботи включват:
Поливане: Офлайн технологията за програмиране се използва широко в областта на полирането, генерира траектории на движение на робота чрез виртуални среди за подобряване на точността и ефективността на обработката .
Спрей покритие: В промишлеността на спрей покритието офлайн програмирането може да постигне планиране и симулация на сложни траектории, намаляване на грешките и престой в ръчно преподаване .
Заваряване: Офлайн програмирането се използва в полето за заваряване за планиране на пътеки за заваряване и параметри на заваряване, подобряване на качеството на заваряването и ефективността на производството .
Дебюринг: По време на процеса на обезвреждане офлайн програмирането може да генерира точни траектории на движение, за да подобри дебюриращия ефект .
Сглобяване: Офлайн програмирането се използва в областта на сглобяването за планиране на сглобяващите пътища и последователности, подобряване на ефективността и точността на монтажа .
Работа: В областта на обработката офлайн програмирането може да постигне планиране и симулация на сложни пътеки за обработка, подобряване на ефективността на обработка .
3. Програмиране на компютърния език
Програмирането на компютърния език е процесът на писане на програми за контрол на езици на високо ниво като Python, C ++ и Java за постигане на прецизен контрол на движенията на робота .
Въпреки това, заслужава да се спомене, че в момента всички брандирани роботи нямат единен език за програмиране, което също означава, че езици не могат да бъдат взаимозаменяеми, точно както хора от различни страни не могат да имат единен език за диалог. Следователно, научаването на език за роботи може да изисква започване на нов език за роботи.
Разбира се, със същата основна логика, ученето ще бъде много бързо .
Методите за програмиране за индустриални роботи са приложими за различни сценарии на приложение, а изборът на подходящ подход за програмиране може да подобри ефективността и гъвкавостта на роботната система .