Как да гарантираме точността на повтарящите се операции на заваръчния робот?

Jan 14, 2023

Остави съобщение

Точността на заваръчния робот се влияе от много фактори, включително натоварването на манипулатора, износването на инструмента, трудността при заваряване на работния детайл и т.н. В допълнение към използването на високопрецизни измервателни инструменти, точността може да бъде компенсирана и от спомагателни средства за заваряване оборудване и система за контрол на заваряването. И с непрекъснатото подобряване и развитие на технологията на заваръчния робот, грешката, необходима на заваръчния робот за заваряване, е сравнително малка.

1. Подготовка на специален процес на заваряване

Специалният процес на заваряване за заваръчния робот трябва да бъде подготвен и размерът на частта, заваръчният жлеб и размерът на монтажа трябва да бъдат строго регулирани по време на програмирането. Толерансът на размерите на общите части и канала трябва да се контролира в рамките на ± 0.8 mm, а грешката на размерите на сглобяването трябва да се контролира в рамките на ± 1,5 mm. Вероятността от заваръчни дефекти като пори и подрязвания в заваръчния шев може да бъде значително намалена.

2. Съвпадение на спомагателното оборудване за осигуряване на точност

Използвайте инструменти за сглобяване с висока точност, за да подобрите точността на сглобяване на заварените елементи. Позиционерът за заваряване може да премести заваръчния шев в диапазона на заваряване на заваръчния пистолет, да намали разстоянието между заваръчния шев и заваръчния пистолет и да помогне на заваръчния пистолет да постави правилния заваръчен материал, за да запълни заваръчния шев, така че да гарантира, че заваръчният шев е красива и твърда. Технологията за автоматично проследяване на шева е, че системата за управление може да идентифицира спецификацията на заварката, системата за управление може да регулира подходящите параметри на заваряване и задвижващият механизъм може точно да заварява заварката.

 

BORUNTE BRTIRWD1506A type robot

3. Товароносимост на заваръчен манипулатор

Заваръчният робот може да реализира стабилно заваряване в тежки условия, което се дължи на товароносимостта на заваръчната машина. Ако теглото на заваръчния детайл се контролира в рамките на товароносимостта на рамото на заваръчния робот, рамото на заваръчния робот може да стабилизира качеството на заваряване, като същевременно гарантира гъвкавостта, а рамото на робота може също така да реализира точно заваряване по време на процеса на завъртане.

4. Поддържайте оборудването чисто

Заваръчният шев трябва да се поддържа чист и без масло, ръжда, заваръчна шлака, шлака от рязане и други предмети преди заваряване. Допуска се грунд за заваряване. В противен случай степента на успеваемост на запалването на дъгата ще бъде засегната. Прихващащото заваряване се променя от заваряване с електрод на заваряване в защитен газ. В същото време частите за точково заваряване се полират, за да се избегне шлаковата обвивка или въздушният отвор, оставен от заваряването, така че да се избегне нестабилността на дъгата и дори генерирането на пръски.

5. Многослойно и многолентово заваряване

Многослойното и многопроходно заваряване е да се наложат повече от два слоя заваръчен шев, за да се завърши заваряването на целия заваръчен шев. По този начин, по време на повторната операция, входящата топлина е малка, което може да намали честотата на заваръчните дефекти и да гарантира точността при повтарящите се дейности.