„Произведено в Китай 2025“ планира стратегическата цел да превърне Китай в производствена сила, а интелигентното производство се превърна в основен приоритет на трансформацията на промишленото производство. Съгласно тенденцията на интелигентността, областите на приложение на интелигентното оборудване надолу по веригата се ускоряват и се очаква развитието на индустриални роботи.
Индустриалните роботи се отнасят до многоставни роботизирани ръце или машинни устройства с много степени на свобода, които могат интелигентно да работят под човешки контрол и идеално да заменят човешкия труд на производствените линии. В сравнение с човешките ресурси индустриалните роботи имат характеристиките на ниска цена, висока ефективност и 24-час работа. През последните години, с непрекъснатото нарастване на вътрешните разходи за труд, предимството на работната ръка на китайската производствена промишленост не е очевидно и производствената индустрия спешно трябва да се трансформира към интелигентност. Индустриалните роботи показват силна тенденция на развитие.
Въпреки това, поради липса на основна технология, потреблението на китайски индустриални роботи зависи до голяма степен от чуждестранни предприятия, особено в основните компоненти като редуктори, серво мотори и контролери. Местните компании за роботи в Китай са ограничени от човешкия фактор и могат да купуват само скъпо чуждо оборудване. Това изисква местните производители на промишлени роботи непрекъснато да подобряват технологиите си, да повишават нивото си на изследвания и разработки и бързо да се освободят от контрола на чуждестранни марки роботи върху китайския пазар за потребление на промишлени роботи.
Като се има предвид, че текущата гъстота на индустриалните роботи в световната производствена индустрия е 55, докато гъстотата на индустриалните роботи в Китай е само 21, много по-ниска от тази в развитите страни като Япония, Южна Корея, Германия и Съединените щати. В контекста на интелигентното производство политиката на „подмяна на машини“ се прилага постоянно и все още има голямо място за растеж на китайския пазар на индустриални роботи в бъдеще. Концептуални компании като Huichuan Technology, Robotics, Zhiyun Co., Ltd., Keyuan Co., Ltd. и Qinchuan Machine Tool Co., Ltd. ще постигнат добро развитие под дивидента на роботите.
Индустриалните роботи се разделят на следните категории според техните методи на управление:
(1). Пневматични индустриални роботи
Този вид индустриален робот използва сгъстен въздух за задвижване на манипулатора. Неговите предимства са удобен източник на въздух, бързо действие, проста структура, ниска цена и липса на замърсяване. Недостатъците му са, че въздухът има свиваемост, което води до лоша стабилност на работната скорост. Освен това, тъй като налягането на въздушния източник обикновено е само около 6kPa, този вид индустриален робот има малка повдигаща сила, обикновено само десетки нютона, а максимумът е повече от сто нютона.
(2). Хидравличен индустриален робот
Хидравличното налягане е много по-високо от пневматичното налягане, обикновено около 70 kPa, така че индустриалните роботи с хидравлична трансмисия имат голяма способност за захващане, до хиляди нютони. Този тип индустриален робот има компактна структура, стабилна трансмисия и чувствително движение, но изисква високи изисквания за уплътняване и не е подходящ за работа в среда с висока или ниска температура.
(3). Електрически индустриален робот
Понастоящем това е най-често използваният тип индустриален робот, не само защото има много видове електрически двигатели, които предоставят множество възможности за проектиране на индустриален робот, но и защото могат да използват различни гъвкави методи за управление. В ранните дни често се използваше задвижване със стъпкови двигатели, а по-късно бяха разработени DC серво задвижващи устройства. Понастоящем AC серво задвижващите устройства също се развиват бързо. Тези задвижващи единици или директно задвижват оператора, или забавят и задвижват устройства като хармонични редуктори, с много компактна и проста структура.