Въвеждане на манипулатор
В много работни места има много опасни, бързи, ефективни и сложни работни места. Тези неща могат да бъдат направени от манипулатора вместо нас. Нека погледнем' структурната форма на манипулатора.
Понастоящем манипулаторът е най -широко използваното автоматично механично устройство в областта на роботизираната технология. Може да се види в областите на промишленото производство, лечението, развлекателните услуги, военните, производството на полупроводници и изследването на космоса. Въпреки че техните форми са различни, всички те имат обща черта, тоест те могат да приемат инструкции и точно да локализират точка в триизмерно (или двуизмерно) пространство за работа.
Понякога не е необходимо ръката на манипулатора да има пълни шест степени на свобода, а само една или няколко степени на свобода. Манипулаторът с правоъгълна координатна система може да бъде съставен от едноосен манипулатор. Като компонент, едноосен манипулатор се използва широко в промишлеността. Едноосен манипулатор. Модулирането на едноосно рамо на манипулатор значително намалява разходите за индустриален дизайн. Тъй като професионалните производители имат предимствата на доброто осигуряване на качеството и масовото производство, използването на компоненти има повече предимства от самостоятелно проектирания манипулатор. Общите комбинации от ортогонални манипулатори включват конзолен тип, портален тип, вертикален тип, хоризонтален тип и така нататък.
За приложения за производство на полупроводници, често използваният манипулатор се използва за транспортиране на вафли. Според различните структурни форми манипулаторът е разделен на многоставен манипулатор, правоъгълен координатен манипулатор, манипулатор със сферични координати, манипулатор с полярни координати, цилиндричен координатен манипулатор и др. 6-DOF манипулатор. Състои се от шест степени на свобода: X движение, y движение, Z движение, X въртене, y завъртане и Z въртене. Хоризонтален многоставен манипулатор обикновено има три основни степени на свобода, въртене Z1, въртене Z2 и движение Z. Чрез добавяне на x въртене към терминала за изпълнение, y завъртането може да достигне всяка координатна точка в пространството. Манипулаторът в правоъгълна координатна система има три основни степени на свобода. Състои се от X движение, y движение и Z движение. Чрез добавяне на x въртене, y завъртане и Z завъртане към терминала за изпълнение, той може да достигне всяка координатна точка в пространството
Манипулаторът има силна универсалност, може да се адаптира към различни операции, добра технологичност и лесна поддръжка и настройка.