Манипулаторът с няколко степени на свобода е автоматизирано производствено оборудване, което може да имитира част от функцията на човешкото тяло и да позволява автоматичното му управление, така че да може да транспортира заготовки или да работи с инструменти за производствени операции в съответствие с предварително определени изисквания.
Хидравличният манипулатор приема хидравлична мощност и използва електрохидравлично серво управление. Той има предимствата на гъвкаво действие, висока твърдост на натоварване, висока точност, бърза скорост на реакция и голямо съотношение мощност / тегло. Той е по-подходящ за поводи с висока мощност.