Прегледайте историята на развитието на индустриалните роботи по света

 Изследването на съвременните роботи започва в средата на 20 век. Техническата му основа е развитието на компютри и автоматизация, както и развитието и използването на атомната енергия. Откакто първият цифров електронен компютър излезе през 1946 г., компютрите отбелязаха невероятен напредък, развивайки се в посока висока скорост, голям капацитет и ниска цена. Спешната необходимост от масово производство насърчи развитието на технологиите за автоматизация и един от резултатите е раждането на CNC машинни инструменти през 1952 г. Изследването на контролни и механични части, свързани с CNC машинни инструменти, постави основата за разработването на роботи .

     Съединените щати са родното място на роботите. Още през 1962 г. е разработен първият индустриален робот в света. Започна поне пет-шест години по-рано от Япония, която е известна като царството на роботите. След повече от 40 години развитие Съединените щати се превърнаха в една от роботизираните сили в света със силна основа и напреднала технология. Разгледайте изчерпателна история на развитието му. Пътят е криволичещ и неравен.

От 60-те до 70-те години на миналия век промишлените роботи в Съединените щати се основават главно на изследователския етап и само няколко университета и няколко компании извършват съответна изследователска работа. По това време правителството на САЩ не включва индустриални роботи в ключовите си проекти за развитие. По-конкретно, нивото на безработица в Съединените щати достига 6,65 процента. Правителството се притесняваше, че разработването на роботи ще накара повече хора да загубят работата си, така че нито инвестира финансова подкрепа, нито организира разработването на роботи. В края на 70-те години на миналия век, въпреки че правителството на САЩ и бизнес общността са променили разбирането си за производството и приложението на промишлени роботи, те все още се фокусират върху изследванията на софтуера за роботи и разработването на усъвършенствани роботи в специални области като военни, космически, океанско и ядрено инженерство. В резултат на това японските индустриални роботи излязоха отзад и скоро надминаха Съединените щати в прилагането на промишленото производство и производството на роботи. Продуктите формират силна конкурентоспособност на международния пазар.

Според статистиката на Икономическата комисия за Европа на ООН (UNECE) и Международната федерация на роботите (IFR), към края на 2003 г. общият брой на роботите, работещи в Съединените щати, е 112 400, което е увеличение от 7 процента спрямо 2002 г. Изчислено е, че до края на 2007 г. броят на работещите роботи ще достигне 145 000. Според статистиката за броя на промишлените машини на 10 000 служители, до края на 2003 г. е имало 63 промишлени робота на 10 000 служители в производствената индустрия на САЩ. Въпреки че Съединените щати влязоха в челната десетка в света по отношение на класирането, те все още имат голяма разлика с първите няколко, което се равнява на само 43 процента от Германия, 54 процента от Италия и 68 процента от Европейския съюз. В сравнение с обикновената производствена индустрия, броят на промишлените роботи, притежавани от всеки 10 000 индустриални работници в автомобилната индустрия на САЩ, се е увеличил значително, достигайки 740, но все още е много по-нисък от Япония (1400 робота), Италия (1400 робота) и Германия (1000 робота).

    През 1965 г. роботите на MIT демонстрират първата роботна система с визуални сензори, които могат да разпознават и локализират прости градивни елементи. През 1967 г. Япония създава Асоциацията за изследване на изкуствените ръце (сега преименувана на Асоциация за изследване на бионичните механизми) и провежда първата академична конференция за роботи в Япония през същата година. През 1970 г. в САЩ се провежда първата международна академична конференция за индустриални роботи. След 1970 г. изследванията на роботите са бързо и широко популяризирани. През 1973 г. Ричард Хауен от компанията Cincinnati miraclone произвежда първия индустриален робот, управляван от малък компютър. Той беше хидравлично задвижван и можеше да повдигне полезен товар от 45 кг.

До 1980 г. талантите в индустриалните машини бяха наистина популяризирани в Япония, така че беше наречена „първата година на роботите“. Впоследствие промишлените роботи бяха силно развити в Япония и Япония спечели репутацията на „Кралството на роботите“.

В същото време Япония е изправена пред сериозен недостиг на работна ръка през 1870-те години, което се превръща в основен проблем, ограничаващ икономическото й развитие. Няма съмнение, че индустриалните роботи, родени в Съединените щати и пуснати в производство, донесоха добри новини в Япония. През 1967 г. Kawasaki heavy industries от Япония за първи път внася роботи и технологии от Съединените щати, създава завод за производство и произвежда пробно първия японски робот uni-mate през 1968 г. След кратък етап от люлката, индустриалните роботи на Япония скоро навлизат в практиката етап и постепенно се разширява от автомобилната индустрия към други производствени и непроизводствени индустрии.

1980 г. е наречена "първата година на популяризирането на роботи" в Япония. Япония започна да насърчава използването на роботи в различни области, което значително смекчи социалното противоречие на сериозния недостиг на работна ръка на пазара. Освен това японското правителство прие различни насърчителни политики и тези роботи бяха приветствани от огромен брой предприятия. От 1980 до 1990 г. японските индустриални роботи бяха в разцвета си. По-късно международният пазар се насочи към Европа и Северна Америка, но Япония възвърна предишната си слава след кратък спад. В края на 1993 г. в света са инсталирани 610 000 индустриални робота, включително 60 процента в Япония, 8 процента в Съединените щати, 17 процента в Европа и 12 процента в Русия и Източна Европа.

    Германия има третият по големина брой промишлени роботи в света, на второ място след Япония и Съединените щати, а нейните изследвания и прилагане на интелигентни роботи са на водеща позиция в света. Понастоящем, въз основа на популяризирането на първото поколение промишлени роботи, второто поколение промишлени роботи се превърна в основен модел на инсталиране чрез промоция и приложение, а третото поколение интелигентни роботи заема определен дял и се превръща в посока на развитие . Доставчиците на роботи в света са разделени на японски и европейски.

ABB е една от най-големите компании за производство на роботи в света. През 1974 г. е разработен първият в света напълно електрически контролиран индустриален робот irb6, който се използва главно за вземане и поставяне на детайли и обработка на материали. Първият робот за заваряване е произведен през 1975 г. След сливането на компанията за роботи за боядисване trallfa през 1980 г., нейните роботизирани продукти са склонни да бъдат завършени. Индустриалните роботи, произведени от ABB, се използват широко в заваряване, монтажно леене, запечатване и лепене, обработка на материали, опаковане, боядисване, водно рязане и други области.

През 1973 г. е разработен първият индустриален робот на KUKA. Годишната продукция ще достигне около 10 000 комплекта. Произведените роботи се използват широко в инструменталната, автомобилната, космическата, хранителната, фармацевтичната, медицинската, леярската, пластмасовата и други индустрии, главно в обработката на материали, машинно оборудване, опаковане, подреждане, заваряване, повърхностна обработка и други области.

Индустриалните роботи в Китай започнаха в началото на 1970 г. и процесът на тяхното развитие може грубо да бъде разделен на три етапа: ембрионален период през 1970 г.; Периодът на развитие през 80-те години на ХХ век; Практическият период през 1990 г. Сега, след повече от 20 години развитие, той започна да се оформя.

Китай е произвел някои ключови компоненти на роботи и е разработил промишлени роботи като електродъгово заваряване, точково заваряване, палетизиране, сглобяване, обработка, леене под налягане, щамповане и боядисване. Редица домашни индустриални роботи са обслужвали производствените линии на много местни предприятия; Появиха се и редица изследователи в областта на роботиката. Някои съответни научноизследователски институции и предприятия са усвоили оптимизационния дизайн и технологията на производство на промишлени манипулатори на роботи; Технология за хардуерно проектиране на система за управление и задвижване на индустриални роботи; Дизайн на софтуер за роботи и технология за програмиране; Кинематика и технология за планиране на траекторията; Технология за разработване и подготовка на електродъгово заваряване, точково заваряване и автоматични производствени линии с големи роботи и поддържащо оборудване. Някои ключови технологии достигнаха или се доближиха до световното ниво.