Когато виждаме индустриални роботи по време на работа, те обикновено са свързани към голяма кутия, разположена до тях, която обикновено се нарича кутия за електрическо управление. Не става въпрос само за осигуряване на енергия; Той е и външният мозък на робота и домакин на индустриалния робот. Той се отнася до контролния шкаф или хост полето, което е основната част, отговорна за електрическото управление и задвижването в цялата система за роботи.
Какъв е домакинът на индустриалните роботи?
Индустриалният хост на робота е основен компонент на системата за роботи - системата за управление. Индустриалната роботна система се състои главно от индустриалния орган на робота, контролния шкаф, висулката за преподаване, разпределителната кутия и свързващите кабели.
Контролният шкаф (т.е. електрическа кутия) на индустриални роботи съдържа множество ключови модули, като контролери, серво устройства, модули за захранване, I/O модули и др. Тези модули работят заедно, за да осигурят точната и ефективна работа на робота.
„Мозъкът“ на контролния шкаф е отговорен за анализиране и изпълнение на инструкции от горния компютър или оператор. Контролният шкаф е оборудван с компоненти като двигателни драйвери, модули за безопасност, модули за захранване, модули за управление на движението и т.н., и осигурява интерфейси за свързване с тялото на робота и други външни устройства.
Предната част на електрическата кутия
① Превключвател за захранване: След като свържете правилния източник на захранване външно, завъртете превключвателя нагоре, за да стартирате робота. Напрежението на захранването на различни модели може да варира, като електрическата кутия, конфигурирана от робота на Borunte, която включва 220V и 380V. Но допълнително се разделя на различни видове.
② Индикаторна светлина: Индикаторът се използва за показване на текущото състояние на робота. Светлината е зелена по време на нормална автоматична работа, жълта по време на ръчен или пауза и червена по време на режим на аларма.
STOP -СПИП: Външният бутон за спиране на аварийните аварийни аварийни е нормално затворен сигнал. Когато се натисне, той ще отреже сервото и незабавно ще спре робота да работи. Бутонът за аварийно спиране обикновено се намира в учебната кутия и контролния шкаф, а също така може да се задейства от външни устройства като бариери за безопасност и врати за безопасност.
Входът на мощност: Входът на захранването трябва да бъде свързан според информацията в табелката с електрическа кутия, за да се гарантира правилното окабеляване. Захранващият кабел обикновено се води отвътре и трябва да бъде свързан към външен източник на захранване.
⑤ Електрическа табелка с електрическа кутия: В съответствие с табелката с телесното тяло на робота, тя показва информация като име на машина, производствен номер, номер на машината, дата на производство, напрежение, ток, мощност, товар, обхват на ръката, тегло на машината и т.н.
Гърбът на хоста обикновено има множество интерфейси за приставки, тъй като роботите и други устройства са отделни части, които трябва да бъдат свързани чрез поредица от проводници.
Ключовите части за свързване на хардуера на хоста на индустриалния робот включват външен IO интерфейс, може да интерфейс, да наблюдава мрежов порт, преподаване на висулка, както и търговски обекти и електропроводи. Тези свързващи части играят важна роля в индустриалните роботни системи, не само осигуряват комуникация и контрол между роботи и външни устройства, но и осигуряват необходимите физически връзки за контрол на движението на робота и предаване на сигнали.
① Външен IO интерфейс: Външният IO интерфейс се използва за свързване на външни входни/изходни устройства, като сензори, релета, соленоидни клапани и т.н., за постигане на контрол и мониторинг на състоянието на робота. Например, има два резервни IO интерфейса и външен IO интерфейс зад шкафа за електрическо управление на Borunte, които са външни серийни портове, използвани за онлайн производство, използвайки роботи.
② Може да интерфейс: Използва се за комуникация между контролери на робота и периферни устройства.
③ Мрежов порт Монитор: Използва се за свързване на мониторингови устройства или мрежи за мониторинг в реално време на оперативния статус на робота. Тези интерфейси могат да се използват за свързване на Ethernet устройства и разширяване на EtherCat устройства.
④ Интерфейс на преподаване на висулки: Учебната висулка е интерфейс за взаимодействие между човека и машина за роботи, което позволява на операторите да преподават или ръчно да преместват робота.
⑤ Линия на енкодера: Линията на енкодера се използва за свързване на двигателя на тялото на робота, за да предостави информация за обратна връзка за позиция.
⑥ Изход за електропровода: Захранващата линия се използва за осигуряване на електрическа поддръжка за тялото на робота. Това е "високо напрежение", който предава мощност на тялото на робота чрез шкаф за електрическо управление. Окабеляването трябва да бъде изключено.