В съвременното производство индустриалните роботи са се превърнали в незаменима технологична сила за предприятията за подобряване на ефективността на производството. Те играят важна роля в производствената линия със своята точност, ефективност и интелигентност. Въпреки това, за да придобием по -дълбоко разбиране на света на индустриалните роботи, първо трябва да овладеем някаква ключова терминология. Тази статия ще ви отведе в завладяващия свят на индустриалните роботи и ще анализира някои важни термини, свързани с обикновените индустриални роботи.
Индустриални роботи: Индустриалните роботи са изключителни представители в областта на автоматизацията, базирани на много оси роботизирани оръжия, използвани за изпълнение на различни задачи в производствената индустрия, като сглобяване, обработка, заваряване и др.
Точност: Точността също се отнася до точността на многократното позициониране, която е точността на индустриалните роботи при изпълнение на задачи, обикновено измерени в милиметри или микрометри. Това определя нивото на точност на робота по време на работа.
Капацитет на товар: Капацитетът на товара се отнася до максималното тегло, което индустриалните роботи могат да издържат. Това е мярка за способността на робота да се справя с тежки задачи.
Скорост: Скоростта представлява скоростта на движение на индустриалните роботи, често измерена в единици от минути или секунди. Той влияе върху ефективността на роботите при изпълнение на задачи.
Ускорение: Ускорението е способността на робота да променя скоростта си, включително ускоряване от стационарно състояние до максимална скорост или забавяне от максимална скорост, за да спре.
Система за контрол: Мозъкът на индустриален робот, състоящ се от хардуер и софтуер, използван за ръководство, управление и наблюдение на действията и задачите на робота.
Сензори: Сензорите позволяват на индустриалните роботи да възприемат заобикалящата си среда, да събират информация и да им помагат да вземат точни решения.
Сътрудничество на човешки роботи: Сътрудничеството на човешки роботи се отнася до това как индустриалните роботи и човешките работници работят заедно в едно и също пространство, което изисква усъвършенствана поддръжка на технологията за безопасност.
Визуална система: Индустриалните роботи използват камери и технология за обработка на изображения, за да „видят“ и разбират околните обекти и среди.
End Effector: Крайният ефектор е устройство, инсталирано в края на роботизирана ръка, като захващане или инструмент, използвано за изпълнение на специфични задачи.
Координатна система: Рамката за пространство на движението на индустриалните роботи включва множество видове координатни системи, включително координатната система на инструмента, световната координатна система, съвместната координатна система, базовата координатна система и др., Които влияят на точното позициониране на роботите.
Оста: Въртящата се част на роботизираната ръка, която позволява на индустриалните роботи да се движат гъвкаво в различни посоки.
Програмиране: Процесът на планиране на задачи и пътища за движение за индустриални роботи, които могат да се извършват ръчно, офлайн или автоматично.
Процес: Функционалната класификация на индустриалните роботи в процеса на кандидатстване включва процеса на заваряване, процес на палетизиране, процес на пръскане, процес на полиране, процес на огъване и др. Всеки процес има различни методи за програмиране, а също така има и множество пакети за процеси, достъпни за изтегляне.
Светът на индустриалните роботи е изпълнен с различни ключови термини, които колективно описват ролята и възможностите на роботите в съвременното производство. От прецизност до системи за безопасност, всеки термин ни осигурява по -задълбочено разбиране, като ни помага да влезем в тази област на технологичните иновации.