В областта на индустриалната автоматизация индустриалните роботи се превърнаха в незаменим и важен инструмент. Според техния дизайн и сценарии на приложение индустриалните роботи могат да имат различен брой степени на свобода (dof), известни също като „оси“. Тези роботи са постигнали разнообразни приложения от просто боравене до сложно сглобяване чрез различни конфигурации на осите. Според различните им структури и степени на свобода, роботите могат да бъдат разделени на различни видове, сред които най-често срещаните са триосни, четириосни, петосни, шестосни и роботи със седма ос. Тази статия ще разгледа разликите между роботите по седмата ос и роботите по третата, четвъртата, петата и шестата ос, помагайки на читателите да разберат по-добре характеристиките и сценариите на приложение на тези роботи.
1, Определението и значението на броя на осите в индустриалните роботи
Броят на осите на индустриалните роботи обикновено се обяснява с професионалния термин „степени на свобода“. Степента на свобода се отнася до броя на измеренията, в които един робот може да се движи независимо. Например робот с три оси има три степени на свобода и може да се движи свободно по осите X, Y и Z, но не може да се накланя или върти. С увеличаването на броя на осите се увеличава и гъвкавостта на робота, което му позволява да изпълнява по-сложни задачи.
2, Характеристики на роботи с три, четири, пет и шест оси
Триаксиален робот (картезиански или декартов робот)
Характеристики:Триосният робот се движи по линейните оси X, Y и Z и е подходящ за проста обработка.
Приложение: Обикновено се използва за прости автоматизирани операции като обработка на материали и палетизиране.
Роботи с четири оси (като роботи SCARA)
Характеристики: В допълнение към движението на осите X, Y и Z е добавена и независима четвърта ос, която обикновено се използва за високоскоростни операции за събиране и поставяне.
Приложение: Широко използван в индустрии като електроника и опаковки, квалифицирани във високоскоростна и прецизна обработка на материали и монтаж.
Робот с пет оси
Характеристики: Ротацията се постига чрез пространствените оси X, Y и Z, като същевременно се разчита на оста на основата, за да се постигне действието на завъртане, както и на оста за гъвкаво въртене на ръката, увеличаваща гъвкавостта.
Приложение: Подходящо за сложни задачи по сглобяване, които изискват многопосочно въртене, като например монтаж на компоненти в автомобилното производство.
Робот с шест оси
Характеристики: Роботът с шест оси може да преминава през осите X, Y и Z и всяка ос може да се върти независимо, с изключително висока гъвкавост.
Приложение: Широко използван в области като електрониката, автомобилостроенето, космическата промишленост и т.н., способен да изпълнява сложни задачи като сглобяване, заваряване и пръскане.
3, Характеристики и приложения на Седмата ос на роботите
Определение: Седмата ос на робот не е традиционна част от тялото на робота, а се отнася до допълнително устройство, монтирано върху направляващата релса на оста за ходене за свързване и преместване на индустриални роботи. Този механизъм позволява на роботите да се преместват от една работна станция в друга, постигайки операции с множество работни станции.
характеристика:
Движение с много степени на свобода: Седмата ос осигурява допълнителни степени на свобода, позволявайки на робота да се движи гъвкаво в по-голям пространствен диапазон.
Висока прецизност и надеждност: Възприемайки изцяло серво захранваща система, той постига бърза скорост и висока прецизност и има прахоустойчив и против замърсяване дизайн, подходящ за тежки среди.
Приложение с дълъг ход: подходящ за различни операции с дълъг ход, като товарене и разтоварване, заваряване, сглобяване и пръскане на детайли на машинни инструменти.
Приложение:
Автоматизация на производствената линия: На автоматизираната производствена линия роботът със седма ос може ефективно да се движи между множество работни станции, за да завърши различни процеси.
Среда с ограничено пространство: В тесни или сложни работни среди, роботът със седма ос може гъвкаво да избягва препятствия и да изпълнява задачи, които традиционните роботи намират за трудни за изпълнение.
4, Резюме
Има значителни разлики в структурата, функцията и сценариите на приложение между робота със седма ос и роботите с трета, четвърта, пета и шеста ос. 3, Роботите с четири, пет и шест оси основно подобряват гъвкавостта чрез увеличаване на броя на осите и са подходящи за индустриални задачи с различна сложност; Седмата ос служи като допълнително устройство за свързване и преместване на индустриални роботи, разширявайки техния работен обхват и гъвкавост. С непрекъснатото развитие на технологиите за индустриална автоматизация, тези роботи ще играят важна роля в повече области, тласкайки производствената индустрия към интелигентност и ефективност.