Основен принцип на оборудването за обработка на AGV
Насоките на AGV е да изчисли действителната стойност на контролната команда на AGV според информацията за позицията, получена от сензора за насочване на AGV, и целевата стойност, осигурена от пътя на AGV, т.е. да даде зададената скорост и ъгъл на завиване на AGV, които е ключът към технологията за управление на AGV. Накратко, управлението на насочване на AGV е проследяване на траекторията на AGV.
AGV технология и текуща ситуация
(1). Основна концепция на оборудването за обработка на AGV
Според дефиницията на Американската асоциация по логистика, AGV (Автоматизирано управлявано превозно средство) се отнася до малко транспортно превозно средство, оборудвано с електромагнитно или оптично устройство за насочване, способно да се движи по определен маршрут за насочване, с устройство за управление на количка и паркиране, защитно устройство за безопасност и различни функции за пренос на натоварване. В китайския национален стандарт „Логистична терминология“ количката AGV се определя като транспортно превозно средство с устройство за автоматично насочване, което може да се движи по зададения път и има устройство за програмиране и избор на паркиране, защитно устройство за безопасност и различни функции за прехвърляне на материали на превозното средство тяло.
(2). Характеристики на оборудването за обработка на AGV
Количката AGV може точно да върви и паркира до определеното място в съответствие с изискванията за планиране на пътя и работа и автоматично да изпълнява серия от транспортни операции. Количката AGV има предимствата на високо ниво на автоматизация, висока работна ефективност, силна управляемост и добра безопасност. В автоматичната логистична система AGV може най-добре да отрази своята автоматизация и гъвкавост и да реализира ефективен, икономичен и гъвкав безпилотен транспорт.
(3). Функцията на оборудването за обработка на AGV показва развитието на гъвкавостта
С широкото приложение на оборудването за обработка на AGV пазарът има все по-високи изисквания за адаптивност, функционални изисквания, точност на позициониране и носеща способност на оборудването за обработка на AGV, а функциите на оборудването за обработка на AGV се развиват в гъвкавост. Вземайки товароносимостта като пример, местните AGV предприятия обикновено имат товароносимост на продукта под 3 тона. Понастоящем AGV с товароподемност над 10 тона или дори десетки тона също има известно търсене. Поради ранното развитие на AGV в чужди страни и по-широкото приложение на AGV в индустрията, все още има известна разлика между Китай и чуждите страни във функционалното разнообразие на модели превозни средства.
3, Перспективи за развитие на AGV
От гледна точка на тенденцията за развитие на AGV, индустрията на AGV е много достойна за инвестиция и потенциалът за развитие на AGV също е огромен. От една страна, с нарастващото изобилие от продукти на AGV, AGV ще комбинира повече с интернет и технологията за големи данни, за да подобри способността за възприятие и способността за независимо вземане на решения на логистичната система и значително да подобри степента на интелигентност. От друга страна, с развитието на AGV индустрията, нарастващото търсене на AGV, зрелостта на технологията и намаляването на разходите ще насърчат по-нататъшното разширяване на обхвата на приложение на AGV.
