Има пет въпроса, които трябва да знаете за роботите
1. Функции и характеристики на крайните инструменти на робота
Ръката на робота е част, използвана за задържане на детайли или инструменти. Това е независима част, която може да бъде нокът или специален инструмент.
2. Според принципа на затягане на какво се класифицират крайните инструменти? Какви конкретни форми са включени?
Съгласно принципа на затягане, крайната затягаща ръка може да бъде разделена на два типа: типът на затягане включва тип вътрешна опора, външен тип затягане, транслационен външен тип затягане, тип кука и тип пружина;
Типът адсорбция включва тип магнитно засмукване и тип засмукване на въздух.
3. Според принципа на работа вакуумните вендузи могат да бъдат разделени на няколко категории? Как работи?
Той е разделен на три категории според принципа на работа:
Вакуумният смукател се използва за изтегляне на въздуха от адсорбционната глава от вакуумната помпа, за да се образува вакуум;
Спрей вендузите използват ефекта на Бернули за генериране на отрицателно налягане. Когато скоростта на течността се увеличи, налягането върху интерфейса между обекта и течността ще намалее, в противен случай налягането ще се увеличи. Не е необходима специална вакуумна помпа с помощта на сгъстен въздух и вакуум генератор;
Смукателната вендуза с отрицателно налягане създава вакуум и освобождава вакуум чрез механично действие, без система с вакуумна помпа и сгъстен въздух. Източникът на въздух е икономичен и удобен, но надеждността му е малко лоша.
4. Какви са разликите между хидравличната и пневматичната трансмисия по отношение на работната сила, производителността на трансмисията и ефективността на управление?
Работна сила. Хидравличното налягане може да получи голяма сила на линейно движение и сила на въртене, а теглото на захващане е 1000 до 8000N; Малка сила на линейно движение и сила на въртене могат да бъдат получени чрез въздушно налягане, а теглото на захващане е по-малко от 300N.
Изпълнение на трансмисията. Хидравличното свиваемо малко предаване е стабилно, без удар, основно без забавяне на предаването, отразяващо чувствителна скорост на движение до 2m/s; Пневматичният сгъстен въздух има малък вискозитет, малки загуби в тръбопровода, голям дебит и висока скорост, но лоша стабилност и силен удар при висока скорост. Обикновено цилиндърът е от 50 до 500 mm/s.
Изпълнение на контрола. Хидравличното налягане и дебитът се контролират лесно и може да се приеме безстепенно регулиране на скоростта; Въздушното налягане при ниска скорост е трудно за контролиране и точно локализиране и обикновено не се изисква серво управление.
5. Каква е разликата между производителността на серво мотора и стъпковия двигател?
Точността на управление е различна (точността на управление на серво мотора се гарантира от ротационния енкодер в задния край на вала на двигателя, а точността на управление на серво двигателя е по-висока от тази на стъпковия двигател);
Нискочестотните характеристики са различни (серво моторът работи много гладко, дори при ниска скорост, няма да има вибрации. Като цяло нискочестотните характеристики на серво мотора са по-добри от тези на стъпковия двигател);
Капацитетът на претоварване е различен (стъпковият двигател няма капацитет на претоварване, а серво моторът има силен капацитет на претоварване);
Работната производителност е различна (контролът на стъпковия двигател е управление с отворен контур, а AC серво задвижващата система е управление с затворен контур);
Ефективността на реакцията на скоростта е различна (производителността на ускорението на AC серво системата е по-добра).