Преподаване на програмиране, офлайн програмиране и автономно програмиране

Програмирането е програмен дизайн, който ръководи робота за изпълнение на работата. Казано по -просто, то е да превърнем нашите идеи на език, който роботът може да разбере. Днес тази статия ще ви запознае с трите често срещани метода за програмиране на индустриални роботи: преподаване на програмиране, офлайн програмиране и езиково програмиране.

1 демонстрационно програмиране

Преподаването на програмиране, известно още като онлайн програмиране, е начин за програмиране чрез ръчно насочване на робота за изпълнение на конкретни действия и задачи. Основната идея е „преподаване и възпроизвеждане“. Има два метода.

Първият метод е преподаването от треньор. Операторът директно контролира робота, за да извърши необходимите действия с помощта на треньора, който включва ръчно записване на пътя, като преминаване към определена позиция и натискане на бутона за запис или ръчно насочване на робота да изпълнява конкретни задачи. Системата за управление на робота записва тези траектории и параметри на действията в паметта, след което роботът повтаря тези действия според съхранената програма.

Второто е драг преподаване. Това е метод за директно преподаване, при който операторът ръчно влачи ставата на робота или краен ефектор в целевата позиция или по специфична траектория, записва данните за траекторията на движението на робота и данните за стойката, така че да реализира програмирането на програмата на робота.

Преподаването на програмиране е просто и лесно за изпълнение, като се гарантира правилността на програмираните програми и безопасността и надеждността на движенията на робота. В момента той е най -често използваният метод за програмиране за индустриални роботи, особено подходящ за преподаване на роботи в повтарящи се задачи като автоматични производствени линии. Преподаването на програмиране обаче изисква действителна работа на работния сайт на робота, което отнема много време, а високоточните, сложни движения на траекторията също са трудни за преподаване.

2 Офлайн програмиране

Офлайн програмирането е метод за програмиране на роботи, използващи специализиран софтуер на компютър, без да е необходимо да се работи на действителния робот, като по този начин не засяга производството на място. Офлайн програмирането не само позволява създаването на програмата, но също така дава възможност за офлайн изчисляване на траектории на движение и виртуална симулация на средата на робота, което позволява тестване и валидиране на коректността на програмата.

Този метод генерира данни за преподаване чрез CAD модел и симулира в симулационната среда, което подобрява ефективността на използването на робота и нивото на автоматизация на производствения процес. Офлайн технологията за програмиране има предимствата на високата ефективност на програмирането и широкия обхват на приложения, което може значително да подобри точността и безопасността на програмирането на робота.

Офлайн програмирането може да открие осъществимостта на резултатите от програмирането чрез графична симулация и да предаде генерирания код на контролера на робота, за да контролира действителната работа на робота. Този метод намалява престоя на робота и подобрява интуитивността и ефективността на програмирането.

За да добавите, офлайн програмирането изисква специализиран софтуер, предоставен от производителите на роботи. Например, Blantech използва Robotart, който е софтуерът от най-високо ниво сред китайските марки за офлайн програмиране. Този софтуер може да генерира траектории на движение на робота въз основа на топологичната информация на геометричните модели. Следващата симулация на траекторията, оптимизация на пътя и код след обработка са безпроблемно интегрирани. Той също така комбинира откриване на сблъсък, изобразяване на сцени и анимационен изход, което позволява бързото създаване на реалистични симулационни анимации.

3 езиково програмиране

Когато прости демонстрации не отговарят на изискванията за приложение, по -сложни програми за редактиране на език влизат в игра. Всяка марка индустриален робот е като различна страна сред хората; Всяка държава има свой собствен език и всяка марка роботи също има свой собствен език. За съжаление, понастоящем няма универсален международен робот език. Следователно, всеки път, когато се използва нова марка роботи, трябва да се използва различен език на робота. За щастие езиците са доста сходни, така че не е нужно да адаптираме отново.

Езиковото програмиране е по -напреднала форма на преподаване. Тя включва използване на специфични езици или софтуер, за да напишете инструкции, които контролират движенията, логиката и сензорите на робота. Общите езици включват общи цени като C ++ и Python, както и някои собствени езици, разработени от марки. Платформите за програмиране включват онлайн преподаване на висулки програмиране, офлайн софтуер за програмиране или инструменти за симулация.

Горното е въведение в три често използвани метода за програмиране за индустриални роботи. Програмирането на преподаване е много подходящо за начинаещи и може да се използва в прости задачи; Офлайн програмирането е подходящо за напреднали потребители, които се нуждаят от определено ниво на професионални знания; Докато езиковото програмиране е съставно надграждане на програмирането на Teach-Back и офлайн и е необходим път към овладяване на разширеното програмиране.