В областта на индустриалната автоматизация точността на повторяемост на индустриалните роботи е един от ключовите показатели за измерване на тяхната работа. Този параметър е от решаващо значение, тъй като пряко влияе върху точността и ефективността на изпълнението на задачите на робота. Повтарящата се точност на позициониране се отнася до прецизността, която крайният ефектор на робота (като пистолет за приспособление или заваряване) може да постигне в същото положение, докато многократно изпълнява същата задача. Обикновено този параметър се измерва в милиметри или микрометри.
За да разберем по -добре точността на многократната локализация, нека вземем опростен пример. Ако приемем, че роботът трябва да премести обект от точка А до точка Б, необходимото разстояние на движение е 100 милиметра. Първият път, когато роботът се премести, той може леко да надвиши целевата точка В със 100,02 милиметра. По време на второто движение може да е малко по -кратко, движейки се 99,8 милиметра. Така че многократната точност на позициониране на робота е 0,04 милиметра (100.02-99.8=0.04 mm).
Фактори, влияещи върху точността на многократното позициониране
1. Точност на съвместното задвижване и стабилност: Съвместите на робот обикновено са съставени от серво двигатели и редуктори, а точността и стабилността на тези компоненти са от ключово значение, за да се гарантира, че роботът може точно да контролира позицията си.
2. Разделителна способност на сензора: Роботите разчитат на сензори, като енкодери, за да открият позицията на техните стави. Колкото по -висока е разделителната способност на сензора, толкова по -точна е неговата измерена точност на позицията.
3. Структурна твърдост: Ако ръката и ставите на робота имат висока твърдост, те могат да сведат до минимум деформацията по време на движение, което е полезно за подобряване на точността на повтарящото се позициониране.
4. Фактори на околната среда: Промените в околната среда, като температура, влажност и вибрации, могат да повлияят на точността на позициониране на роботите.
Калъф за приложение: Автомобилна заваръчна линия
В индустрията за автомобилно производство индустриалните роботи на заваръчната линия трябва да заваряват точно външните панели на тялото на автомобила към рамката. Този тип приложение обикновено изисква повторна точност на позициониране в рамките на ± 0,1 милиметра, за да се гарантира качеството и естетиката на заваръчния шев. Например, многократната точност на позициониране на заваръчен робот е ± 0,05 милиметра, което означава, че повторяемостта на позицията на краен ефектор може да бъде контролирана в рамките на ± 50 микрометра, което е напълно достатъчно за прецизно заваряване на големи детайли.
За разлика от това, ако повтарящата се точност на позициониране на робот е само ± 0,3 милиметра, това може да причини значително позиционно отклонение по време на процеса на заваряване, като по този начин се отрази на качеството на заваряване. Този тип робот е по -подходящ за сглобяване или обработка на задачи с по -ниски изисквания за точност.
Повтарящата се точност на позициониране е не само важен параметър за измерване на работата на индустриалните роботи, но също така определя към кои специфични сценарии за производство на автоматизация могат да бъдат приложени роботи. Високото прецизно повтарящо се позициониране позволява на роботите да изпълняват задачи на процесите, които изискват висока повторяемост, като прецизно сглобяване, висококачествено заваряване и др., По този начин играе ключова роля в автоматизираното производство. Следователно, когато проектирате и избирате индустриални роботи, точността на многократното позициониране е важно съображение, което не може да бъде игнорирано.