В областта на индустриалната автоматизация роботите са се превърнали в важен компонент на производствените линии. Въпреки това, индустриалните роботи могат да срещнат различни проблеми по време на работа, един от които е въпросът за намаляване на нивото на батерията. Ако този въпрос не бъде решен навреме, той може да има сериозно влияние върху нормалната работа на производствената линия и дори да доведе до повреда на робота. Така че, много е необходимо да се разбере и реши проблема с повредата на захранването на батерията. След това ще ви научим как да решите проблема с отпадането на батерията на индустриалния робот.
Първата стъпка е да се анализират причините за захранването на робота/ниското ниво на батерията:
А. Не е свързана батерия по време на прекъсване на захранването
Б. Напрежението на батерията е под 3.2V
В. късо съединение/отворена верига в положителните и отрицателните клеми на линията на батерията, късо съединение/отворена верига в линията на батерията на енкодера на двигателя
Г. Когато свързвате батерията и енкодера, положителните и отрицателните стълбове се обръщат
Втората стъпка е да намерите решение за захранването на робота/ниското ниво на батерията:
Решение А:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Настройки на машината
Намерете параметрите на серво, изберете оста на алармата, променете стойността на адрес 13 до 0 и натиснете бутона STOP, за да отмените алармата. След това превключете обратно към ръчния интерфейс и използвайте седене на съвместно
Съпоставете скалата на произхода на оста на алармата в режим на маркиране и най -накрая запишете произхода на оста на алармата на настройките на параметъра → страницата на параметрите на двигателя. Когато системната система за единична дъска се алармира, е необходимо
Изчистете алармата, като въведете параметри на устройството и след това запишете произхода.
Решение Б:
Намерете местоположението на батерията, което обикновено е от страна на двигателя или в положението на връзката с тежко натоварване. Използвайте мултицет, за да измерите дали напрежението на батерията е под 3.2V. Ако напрежението е недостатъчно, сменете батерията и следвайте стъпка А.
Решение C:
Според дефиницията на линията на енкодера измерете дали краят на батерията към линията на енкодера на двигателя е проводим. Ако линията на батерията е счупена, сменете линията на батерията. Ако напрежението на батерията е нормално, линията на батерията е нормална и алармата не може да бъде чиста, опитайте се да смените двигателя и да наблюдавате дали алармата се измества. Ако алармата се измести, това е вътрешна грешка на двигателя.
Решение D: Потвърдете дали положителните и отрицателните стълбове са обърнати при свързване на батерията към двигателя според дефиницията на проводника на батерията.
С непрекъснатото развитие на технологиите индустриалните роботи все повече се използват в областта на производството и производството, превръщайки се в незаменим и важен инструмент в съвременното индустриално производство. Въпреки това, в процеса на използване на индустриални роботи често се срещат различни неизправности, които не само влияят на ефективността на производството, но и могат да причинят сериозни аварии за безопасност.
Следователно, как да се управлява правилно индустриалните роботи и да се избягват грешки от източника се превърна в важен въпрос, с който трябва да се сблъска всеки индустриален практикуващ.