Съвместната работна станция за палетизиране на палети обикновено се състои от следните части:
1. Робот тяло
Mechanical structure: including joints, linkages, arms, wrists, etc., providing the basic structure for robot movement, determining the robot's range of motion, load capacity, and workspace. Common types include six-axis and five-axis collaborative robots, such as BORUNTE's collaborative robot palletizing workstation.
Система за задвижване: Отговаря за осигуряването на мощност за движението на робота, общите методи на задвижване включват електрически, пневматични, хидравлични и т.н. . Електрическият задвижване има предимствата на високата точност, бързата реакция и лесната поддръжка и е често използван метод на шофиране за съвместна палетизиране на роботи .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
2. система за управление
Контролер на робот: Това е „мозъкът“ на робота, отговорен за получаване и обработка на инструкции от контролния панел, преподаване на висулка и т.н. . и контролиране на движението и работата на робота . Той прецизно контролира траекторията на движението, скоростта и ускорението на всяка ставка на робота чрез движението на робота…
Operation panel and teaching pendant: The operation panel is used for basic operations such as starting, stopping, and emergency stopping of the robot, as well as setting and adjusting some parameters. The teaching pendant is used for teaching programming the robot's motion trajectory and operation. The operator can manually guide the robot to complete the palletizing task through the teaching pendant, record the robot's motion path and operation steps, and then Накарайте робота автоматично да повтори учебната програма .
3. Краен ефектор
Grab Style Gripper: Използва се за транспортиране на материали от една позиция в друга чрез затягане, хващане и други методи . Той е подходящ за материали с различни форми и размери, като картонени кутии, палети и др.
Адсорбционен тип захващане: Използвайки принципите на адсорбция на вакуум или газова адсорбция, материалите се адсорбират върху хватката за транспортиране, подходящи за материали с плоски и гладки повърхности, като плоско стъкло, хартия и др.
4. Система за транспортиране на материали
Conveyor line: including belt conveyor line, drum conveyor line, chain conveyor line, etc., used to transport materials from the front end of the production line to the working area of the palletizing robot, as well as to transport the coded materials to subsequent storage or transportation links. The type and speed of the conveyor line need to be selected based on the characteristics of the material and the production цикъл .
Устройство за оформяне на материали: Оформяне на транспортираните материали, за да се отговори на изискванията за подреждане, като изправяне на изкривени материали и организиране на свободни материали спретнато . Общите устройства за оформяне на материали включват горни изравняващи устройства, долни вибрационни линии и завъртане на устройства .
5. Система за предаване и позициониране на тави
Библиотека с табла: Използва се за съхраняване на празни тави и кодирани тави за лесен достъп и съхранение от роботи . Палетът склад може да бъде фиксиран или мобилен, в зависимост от пространството и оформлението на производствения сайт .
Конвейер за табла: Транспортирайте празни тави от склада на таблата до работната зона на палетизиращия робот, както и транспортните кодирани тави до склада на таблата или други определени места . конвейтът на палета може да бъде лек или силно натоварен, в зависимост от теглото и размера на палета .
Система за позициониране на табла: Локализира тавата, за да гарантира, че роботът може точно да постави материали върху тавата . Общите системи за позициониране на табла включват фотоелектрични системи за позициониране, механични системи за позициониране и т.н. .
6. Електрически и пневматични системи
Електрическа система: включително захранване, трансформатор, шкаф за разпределение, двигател, сензор и т.н. ., осигуряване на поддръжка на захранване за различни компоненти на робота и реализиране на контрол на движението и работата на робота . сензори се използват за откриване на позицията, скоростта, натоварването и друга информация за роботи, както и като позицията и статуса на материали, предоставящи се за контрол
Pneumatic system: provides an air source for the robot's grasping claws, adsorption claws, etc., to achieve material grasping and adsorption. The pneumatic system comprises air compressors, cylinders, air pipes, and air valves, which must be selected and configured according to the robot's load and working requirements.
7. устройство за защита
Safety barrier: isolates the working area of the robot from the working area of the operator, preventing them from entering the dangerous area while the robot is working and avoiding safety accidents. The height, strength, and protective performance of safety barriers need to comply with relevant safety standards.
Emergency stop button: In the event of an emergency, the operator can immediately stop the robot's movement by pressing the emergency stop button, ensuring the safety of personnel and equipment. The emergency stop button is usually located on the control panel of the robot and in a prominent position in the work area.