1. Температура и влажност
Температурен ефект: Температурата на работната среда на индустриалните роботи оказва значително влияние върху тяхната производителност и капацитет на полезен товар. В среда с висока температура ключови компоненти като двигатели и редуктори на роботи може да претърпят прегряване. Например, когато температурата на околната среда надвиши горната граница на проектираната работна температура на робота (обикновено около 40-50 градуса по Целзий), ефективността на двигателя ще намалее и изходящият въртящ момент може да намалее. Това означава, че в среда с висока температура действителният полезен товар, който роботите могат да издържат, може да бъде по-нисък от номиналната стойност. Напротив, в среда с ниска температура, течливостта на материали като смазочна грес се влошава и устойчивостта на механичните компоненти на роботите се увеличава. Например при някои сценарии на студена инженерна работа на открито (температури под -10 градуса по Целзий) съвместните движения на роботите може да станат бавни и товароносимостта им също може да бъде засегната.
Въздействие на влажността: Средата с висока влажност може да причини навлажняване на електронните компоненти на роботите, което води до проблеми като късо съединение и корозия. Ако електронните компоненти като печатната платка на робота се навлажнят, неговата система за управление може да работи неизправно, като по този начин повлияе на контрола на робота върху полезния товар. Например, в някои фабрики или хранително-вкусови цехове близо до морския бряг (с влажност обикновено около 70% -90%), ако няма добри мерки за защита от влага, производителността на роботите ще бъде значително намалена. За роботи със строги изисквания за защита от влага е необходимо да се избере подходящо ниво на защита, като IP65 (защита от прах и пръскаща вода) или по-високо, за да се осигури нормална работа в среда с висока влажност.
2. Прах и прахови частици
Въздействието върху механичните компоненти: В работна среда с голямо количество прах и прахови частици, като леярни, циментови заводи и др., тези примеси могат лесно да навлязат в ставите, редукторите и други механични компоненти на роботите. С течение на времето натрупването на прах ще увеличи износването между компонентите, намалявайки точността и товароносимостта на робота. Например в леярния цех металният прах, влизащ в ставите на роботите, ще износи лагерите и уплътненията на ставите като абразиви. Ако не се почиства и поддържа навреме, роботизираната ръка на робота може да не е в състояние да понесе точно номиналния ефективен товар поради прекомерно износване.
Въздействие върху охладителната система: Прахът също може да повлияе на охладителната система на роботите. Ако радиаторът е блокиран от прах, топлината вътре в робота не може да се разсее своевременно, което ще доведе до повишаване на вътрешната температура. Това не само ще повлияе на производителността на електрическите компоненти на робота, но също така косвено ще се отрази на неговия ефективен капацитет на натоварване, като например намаляването на изходния въртящ момент на двигателя в среда с висока температура, спомената по-рано. Ето защо роботите, работещи в прашна среда, трябва да имат добри прахоустойчиви конструкции, като запечатани ставни конструкции и ефективни системи за филтриране на въздуха, за да намалят щетите от праха върху робота.
3. Химични вещества и корозивни газове
Химическа корозия: В някои цехове за химическо производство, работилници за галванопластика и други среди, където има химикали и корозивни газове, роботите могат да бъдат подложени на химическа корозия. Например в работилницата за галванопластика има киселинни газове като солна киселина и сярна киселина, които могат да корозират металния корпус, печатните платки и други компоненти на роботите. За роботизираната ръка на робот, ако материалът й не е устойчив на корозия, здравината на ръката ще намалее и ефективният капацитет на натоварване също ще намалее след дългосрочно излагане на корозивни газове. Следователно в тази среда е необходимо да се изберат материали с антикорозионни свойства за направата на роботи, като например неръждаема стомана или материали със специална антикорозионна обработка на повърхността.
Риск от химическа реакция: Някои химикали могат да реагират един с друг, за да произведат нови вещества. Ако роботът работи в среда, в която могат да възникнат химични реакции, е необходимо да се обмисли дали тези реакции ще причинят повреда на робота. Например в някои работилници за химически синтез различни химически суровини могат да изтекат и да реагират по време на транспортиране или обработка. Ако роботите влязат в контакт с тези реактивни вещества, те могат да бъдат повредени, което да повлияе на техния полезен товар и производителност. Така че защитното покритие и уплътнителният дизайн на роботите трябва да могат да предотвратят нахлуването на тези химикали.
4. Електромагнитни смущения
Въздействие върху системата за управление: В някои среди със силни електромагнитни смущения, като електрически подстанции, работилници за високочестотно заваряване и др., системата за управление на роботите може да бъде засегната от смущения. Електромагнитните смущения могат да причинят грешки при предаване на сигнала и неизправности на контролера в роботите. Например, в близост до подстанция, силни електромагнитни полета могат да попречат на комуникационните линии на роботите, което ги кара да получават неправилни инструкции и да не могат да контролират правилно полезния товар. Следователно, в среди със силни електромагнитни смущения, е необходимо да се избират роботи с функция за електромагнитно екраниране и правилно да се маршрутизират и екранират комуникационните линии, за да се гарантира стабилността на системата за управление на робота.
Въздействието върху сензорите: Роботите обикновено са оборудвани с различни сензори, за да усетят състоянието на околната среда и полезния товар. Електромагнитните смущения могат да повлияят на точността и надеждността на сензорите. Например, в среда със силно магнитно поле сензорът за сила или сензорът за зрение на робота може да има отклонения в четенето. Това може да доведе до грешки в преценката на робота за полезния товар, като например прилагане на твърде много или твърде малко сила при хващане на предмети поради неправилни показания от сензори, което засяга нормалното функциониране на работата.