Ставният робот е известен още като ставен манипулатор или многоставен робот. Движението на всяка става е въртене, подобно на човешката ръка. Съвместният робот е една от най-разпространените форми на промишлени роботи в индустриалната област днес и е подходящ за механична автоматизация в много индустриални области.
Многоставните роботи се класифицират според структурата на съвместните роботи, като автоматично сглобяване, боядисване, боравене, заваряване и друга работа. Те се класифицират според структурата.
1. Роботи с пет и шест оси
Има пет или шест оси на въртене, подобно на човешките ръце. Полетата на приложение включват товарене, разтоварване, боядисване, повърхностна обработка, изпитване, измерване, електродъгово заваряване, точково заваряване, опаковане, сглобяване, машина за рязане на стружки, фиксиране, специална операция по сглобяване, коване, леене и др.
2. Робот за свързване на палети
Два или четири въртящи се вала и позициониращо заключващо устройство на механичен захват. Приложенията включват товарене, разтоварване, опаковане, специални манипулационни операции, транспортиране на палети и др.
3. SCARA на равнинен ставен робот
Три успоредни оси на въртене и една линейна ос. Полетата на приложение включват товарене, разтоварване, заваряване, опаковане, фиксиране, покритие, боядисване, залепване, опаковане, специални манипулационни операции, сглобяване и др.
В допълнение, той може също да бъде класифициран в много типове според естеството на работата на съвместните роботи, като например: манипулационни роботи, роботи за точково заваряване, роботи за електродъгово заваряване, роботи за боядисване, роботи за лазерно рязане и др.