Какво е робот за заваряване?
Заваръчният робот е промишлен робот, който се занимава със заваряване (включително рязане и пръскане). Включва основно оборудване за роботи и заваряване. Роботът се състои от тяло на робот и контролен шкаф (хардуер и софтуер); Заваръчното оборудване, като електродъгово заваряване и точково заваряване, се състои от захранване за заваряване (включително неговата система за управление), устройство за подаване на тел (дъгово заваряване), заваръчен пистолет (скоба) и т.н. Интелигентният робот трябва да бъде оборудван и със сензорна система , като лазер или сензор за камера и неговото устройство за управление. В тази статия ще бъдат представени два различни заваръчни робота, а именно робот за точково заваряване и робот за електродъгово заваряване.
1, Характеристики на робота за точково заваряване
Тъй като използва интегрираната заваръчна скоба, трансформаторът на робота за точково заваряване трябва да бъде възможно най-малък и заваръчният трансформатор се монтира зад заваръчната скоба. 50Hz честота на захранване AC може да се използва за трансформатор с малък капацитет, а технологията за преобразуване на честота се приема за трансформатор с голям капацитет. 50Hz захранваща честота AC се променя на 600-700 Hz AC за намаляване на обема на трансформатора. След промяна на напрежението, то може да бъде директно заварено с 600-700hz AC или допълнително коригирано чрез заваряване с постоянен ток. Параметрите на заваряване се регулират с таймер. В момента новият таймер се управлява от микрокомпютър. Тъй като контролният шкаф на робота може директно да управлява таймера, не е необходим съвпадащ интерфейс. Заваръчните клещи на робота за точково заваряване се задвижват от електрически серво заваръчни клещи. Отварянето и затварянето на заваръчните клещи се задвижват от серво мотора и се връщат обратно от кодовия диск. Отворът на заваръчните щипки може да бъде произволно избран и предварително зададен според действителните нужди, а силата на затягане между електродите може да се регулира безстепенно.
Полезният модел BORUNTE има следните предимства:
(1) Цикълът на заваряване на всяка точка на заваряване може да бъде значително съкратен, тъй като отварянето на държача на точката на заваряване се контролира прецизно от робота. Когато роботът се движи между точките, държачът на заваръчната точка може да започне да се затваря; За малко заваряване роботът може да се движи от другата страна, когато държачът на заваръчната точка е отворен, което означава, че роботът може да се движи, без да чака роботът да бъде на място, държачът на електрода да бъде затворен или държачът на електрода да бъде напълно отворен.
(2) Отворът на заваръчните клещи може да се регулира според условията на детайла. Докато няма сблъсък или намеса, отварянето може да бъде намалено възможно най-много и времето за отваряне и затваряне на заваръчните клещи може да бъде запазено.
(3) Когато държачът на електрода е затворен и под налягане, не само налягането може да се регулира, но и двата електрода са леко затворени, когато държачът на електрода е затворен, което може да намали деформацията при удар и шума.
2. Характеристики на робота за електродъгово заваряване
Роботите за електродъгово заваряване използват предимно методи за заваряване в защитен газ (MAG, MIG, TIG) и обикновено използват тиристор, инвертор, контрол на формата на вълната, захранване за импулсно или неимпулсно заваряване, за да инсталират на робота за електродъгово заваряване. Тъй като контролният шкаф на робота приема цифрово управление и захранването за заваряване е предимно аналогово управление, е необходимо да се добави интерфейс между захранването за заваряване и контролния шкаф.
През последните години производителите на чуждестранни роботи имат свое собствено специално поддържащо заваръчно оборудване и съответните интерфейсни платки са вмъкнати в това заваръчно оборудване, така че няма допълнителна интерфейсна кутия в роботната система за електродъгово заваряване. Трябва да се отбележи, че времето на дъгата заема голяма част от работния цикъл на робота за електродъгово заваряване. Следователно, когато избирате източника на заваръчна мощност, капацитетът на източника на енергия трябва да се определи според 100-процентната скорост на продължителност. Механизмът за подаване на тел може да се монтира на горната част на ръката на робота или да се постави върху робота. Маркучът между заваръчния пистолет и телоподаващото устройство е къс, което е благоприятно за поддържане на стабилността на подаването на тел, докато маркучът е основното тяло на последното. Когато роботът за заваръчен пистолет постави маркуча в определена позиция в състояние на огъване, това ще повлияе сериозно на качеството на подаване на тел. Следователно проблемът за осигуряване на стабилността на подаването на тел трябва да се вземе предвид при инсталирането на телоподаващото устройство.