Какви са основните познания за индустриалните роботи

Nov 13, 2025

Остави съобщение

Здравейте на всички, това е роботът Borunte. Днес ще представим някои основни познания за роботите, надявайки се да ви помогнем да разберете роботите и да изберете правилния робот за себе си.


Роботът 1508A, независимо разработен от BORUNTE, си сътрудничи с машината за раздувно формоване, за да извършва операции нагоре и надолу на материала. Цялото движение е гладко, стабилно и подредено, което го прави добър помощник на индустриалната производствена линия.


1. Четири-осов робот: „Ос“ се отнася до ставите на робота, известни също като степени на свобода, а общият робот, съответстващ на четири оси, е шест-осен робот. Робот с четири-ос може да се разглежда като опростяване на робот с шест-ос, който се състои от основа, кръст, ръка и китка. Китката на робот с шест-оси обикновено има 3 степени на свобода, докато робот с четири-оси я опростява до 1 степен на свобода. Този тип роботи се използват главно в транспортната и палетизиращата промишленост.


2. Пълно задвижване на серво мотор: Серво моторът е двигател, който абсолютно се подчинява на сигналните команди. Какво е абсолютното подчинение? Това означава, че роторът на двигателя няма да се върти, когато не се получи сигнал. След като се получи сигнал, роторът на двигателя незабавно ще се завърти. След като сигналът спре, роторът на двигателя също веднага ще спре да се върти. Решително се подчинете на сигнала и удряйте накъдето посочите.
Причината, поради която серво моторите са наречени, е поради тяхното абсолютно подчинение на управляващите сигнали. Понастоящем серводвигателите са се превърнали в основните изпълнителни двигатели за високо-прецизни, висока-скорост на реакция и високо-производителни системи за управление на движението.


3. Точност: Точността е референтен параметър за определяне на производителността на роботите, който може да бъде разделен на абсолютна точност на позициониране и повтаряща се точност на позициониране. Абсолютната точност на позициониране се отнася до способността на робот да локализира крайния си инструмент в програмираната позиция в пространството. Друга е прецизността на повтарящото се позициониране, което отразява способността на робота многократно да се връща в една и съща позиция. Поради фактори като триене и хлабина на ставите, индустриалните роботи могат да изпитат определени грешки по време на изпълнение на задачата. За роботи, ангажирани с повтарящи се действия като сглобяване и обработка, индексът на прецизност на повтарящото се позициониране става много важен.


4. Максимално натоварване: Това е един от показателите, които трябва да се имат предвид при избора на робот, известен също като товароносимост. Натоварването се отнася до максималното тегло, което крайният ефектор на робот може да понесе, обикновено изразено като маса, въртящ момент или момент на инерция. Когато използвате роботи, е необходимо да обърнете внимание на кривата на натоварване на робота, тъй като превишаването на натоварването на робота може да доведе до инциденти, свързани с безопасността.


5. Максимален обхват на ръката: Размахът на ръката е максималният радиус, който робот може да достигне по време на работа, еквивалентен на най-отдалечената точка, която човешка ръка може да достигне. Пространственият обхват, начертан чрез завъртане на един кръг около себе си, е обхватът на действие на удължаването на ръката.


Горното е популяризирането на знания за индустриални роботи, подходящо за потребители, които искат да научат за роботи или да използват роботи за гледане. Не влизай, големи боже. Преди да закупите робот, е необходимо да имате известни познания. Разбира се, ако не искате да научите, можете също да го направите. Като цяло доставчиците на услуги за интегриране на роботи могат да подобрят своите решения според нуждите на потребителите.