Индустриалните роботи с четири оси направиха революция в производствената индустрия, като предоставиха автоматизация и повишена гъвкавост в производството. Тези роботи са известни със способността си да манипулират обекти в три измерения, благодарение на своите движения по четири оси. В резултат на това те могат да изпълняват сложни задачи и да работят в опасна среда, без да представляват риск за работниците.
Човешкото тяло е невероятно по своята структура и функция и инженерите са го потърсили, за да разработят механизми за контрол и манипулиране на роботи. Промишлените роботи с четири оси са проектирани с оглед на човешката ръка, което прави дизайна им удивително подобен на анатомията на ръката.
Ръката на индустриален робот с четири оси се състои от четири компонента: основа, рамо, лакът и китка. Основата е основата на ръката на робота, осигуряваща стабилност и опора. Раменната става е отговорна за движението на ръката нагоре и надолу, подобно на движението на човешкото рамо. Лакътната става позволява на ръката да се огъва и изпъва, докато ставата на китката контролира движенията нагоре и надолу и отстрани настрани на крайния ефектор на робота.
Дизайнът и функционалността на четириосната ръка на робота са възможни чрез използването на различни механизми. Нека разгледаме някои от тях в детайли.
1. Двигатели
Двигателите са критични компоненти във функционирането на четириосов индустриален робот. Те се използват за захранване на различните стави, което позволява на ръката на робота да се движи в различни посоки. Типът на използвания двигател зависи от движението, изисквано от робота във всяка става. Например стъпковият двигател е идеален за прецизни движения, докато серво моторът е идеален за високоскоростни операции.
2. Редуктори
Редукторите се използват в четириосния индустриален робот за увеличаване на въртящия момент и намаляване на скоростта. Те са критични, за да позволят на ръката на робота да се справя с тежки товари, като същевременно поддържа прецизни движения. Чрез увеличаване на въртящия момент, роботът може да приложи необходимата сила, за да премести лесно обекта, докато намаляването на скоростта му гарантира, че се движи плавно без треперене или вибриране.
3. Пневматични системи
Пневматичните системи се използват в четириосни индустриални роботи за управление на движения, които изискват високи нива на сила. Те се използват най-често при задачи като хващане, носене и освобождаване на предмети. Пневматичните системи използват сгъстен въздух за задвижване на бутало или цилиндър, което от своя страна осигурява необходимата сила за изпълнение на задачата.
4. Сензори
Сензорите са неразделна част от четириосните индустриални роботи, осигуряващи обратна връзка за позицията, скоростта и силата, приложени от ръката на робота. Тази информация е от решаващо значение за гарантиране, че ръката на робота изпълнява задачите точно и безопасно. Най-често използваните сензори в тези роботи включват сензори за позиция, сензори за сила и сензори за близост.
5. Крайни ефекти
Крайните ефектори са инструментите, прикрепени към ръката на робота, използвани за изпълнение на специфични задачи. Тези инструменти могат да бъдат толкова прости като захват или толкова сложни като пистолет за заваряване. Дизайнът на крайния ефектор зависи от задачата, която трябва да се изпълни, обекта, който се манипулира, и средата, в която работи роботът.
В заключение, индустриалният робот с четири оси използва комбинация от различни механизми, за да възпроизведе движението на човешката ръка. Тези механизми работят заедно, за да осигурят необходимата гъвкавост и прецизност в съвременното производство. Използвайки тези роботи, индустриите са успели да увеличат ефективността, да намалят разходите и да постигнат по-високо ниво на точност в производството. Продължаващото развитие на тези роботи обещава още по-вълнуващи възможности в бъдеще.