Навигацията на традиционното AGV (Автоматизирано управлявано превозно средство) се ръководи главно от магнитна лента, магнитен пирон, лента или QR код. Общата им точка е, че всички те използват навигация с фиксиран път, която има присъщи дефекти на слаба гъвкавост и гъвкавост и висока зависимост от околната среда. В лицето на сложни работни сценарии, традиционното AGV е трудно да отговори на нуждите на клиента.
През последните години обаче лазерната навигация AGV, базирана на технологията SLAM (едновременна локализация и картографиране), се увеличава. Той може да се адаптира към сложни, тромави и интелигентни изисквания за инструкции, ефективно да решава проблемите на продуктите от първо и второ поколение AGV и да отговаря на нуждите на производствените предприятия. Лазерната навигация AGV навлезе в ерата на AGV от трето поколение.
Четири сценария за задоволяване на изискванията на интелигентното производство
Понастоящем производствената индустрия е изправена пред проблеми като увеличени разходи и трудно набиране на персонал, но част от повтарящата се и досадна необходима работа е незаменима връзка в производствената верига; В същото време транспортирането и управлението на материалите също трябва да бъдат засилени за оперативните връзки със строги изисквания за обработката и потока на някои ценни устройства. Следователно мениджърите на предприятията трябва да подобрят нивото на интелигентно производство.
„Лазерната навигация AGV е робот, използван главно за обработка на материали, който е подходящ за производство на полупроводници, автомобили, 3C производство и други индустрии.“
Първият е обработката в склада, която се използва главно за решаване на проблема с транспортирането и управлението на материала в склада. Това е сцена, която се използва широко в момента.
Второто е обработката в производствената линия, която се използва за завършване на обработката и управлението на материалите в производствената линия.
Третият е транспортирането между склада и производствената линия. Заедно с транспортната сцена в производствената линия, в момента това е най-широко използваната сцена.
Горните три сценария са основно обработка на материали едно към едно. Лазерната навигация AGV може да открива околната среда в реално време чрез лазерния радар. При среща с препятствия като движещи се хора, предмети и мотокари, лазерната навигация AGV ще спре да се движи или ще изчака хората и мотокарите да се отдалечат, преди да продължи да се движи; Ако се прецени като неподвижно препятствие, лазерната навигация AGV автоматично ще намери пътя за заобикаляне на препятствието, за да достигне до дестинацията. „В сравнение с традиционния начин, най-голямото предимство на лазерната навигация AGV е, че не е необходимо да прави никакви промени в околната среда, има силна способност за избягване на препятствия и добра адаптивност към сложни среди.
Четвъртият сценарий е транспортирането на кръстосана производствена линия, което е метод на транспортиране много към много. Това е и най-сложното и трудно приложение сред четирите сценария. Тъй като има малко кръстосани производствени линии, няма конвейерна лента между тях за транспортиране на материали и може да включва множество изисквания, кръстосани етажи и множество материали, транспортирани до множество производствени линии в сложни сценарии; Околната среда вече не е фиксирана и хората често се разхождат наоколо, превозните средства продължават да текат, а стоките са подредени в безпорядък, което представлява голямо предизвикателство за приложението на AGV. Традиционните AGV продукти очевидно не могат да отговорят на изискванията за транспортиране на материали в такива сложни сценарии.
Пълен набор от решения за задоволяване на нуждите от интелигентност.
Понастоящем продуктите на AGV решават главно проблема с транспортирането на материали, а поставянето и вземането на материали зависи главно от ръчна работа. Въпреки това, за някои производствени линии с високи изисквания за интелигентност, AGV започна да се изисква да има способността да поставя и взема материали независимо.