Въведете паралелни роботи и серийни роботи. Тези, които са учили физика в гимназията, са запознати с паралелни и серийни вериги. Поставете, серийните вериги са еднопосочни улици и веднъж блокирани, всички превозни средства не могат да преминат; Паралелната връзка се отнася до множество ленти, като всяка лента е независима. Дори ако една лента е блокирана, други платна все още могат да преминат.
1. Този различен режим на връзка все още ли се държи за индустриални роботи?
Серийните роботи и паралелни роботи са различни клонове на семейството на индустриалните роботи от механистична гледна точка. Те имат свои предимства и ограничения, а техните изяви също са много различни. Тази статия ги запознава с братята, така че да не се заблуждавате от интеграторите при надграждане на производствените линии.
Първият е сериен робот, който е по -скоро като човешки робот за ръка
Сериен робот е робот с отворено движение (който може да се разбира като отворена верига, като "права верига", закрепена една по една, без затваряне или пресичане от основата до края), като човешка ръка, от рамото към китката, всяка фуга е свързана в последователност, за да образува верига, която е по -интуитивна.
Структурата на сериен робот се образува от серия от свързващи пръти, свързани последователно чрез въртящи се или движещи се фуги. Този тип робот започва от основата и е свързан последователно чрез множество твърди връзки, в крайна сметка достига до крайния ефектор (като инструмент или роботизирана ръка). Всеки свързващ пр Относителното движение на целия свързващ прът се задвижва от движението на водача, като по този начин се постига позиционирането и регулирането на отношението на крайния ефектор.
2. Характеристиките на серийните роботи включват:
1. Проста структура: Съставена от множество твърди връзки и фуги, тя е сравнително лесна за проектиране и производство.
2. Висока гъвкавост: Поради независимия контрол на всяка става, серийният робот има голямо работно пространство и висока гъвкавост, което го прави подходящ за сложни задачи за движение на траекторията.
3. Множество степени на свобода: Обикновено с високи степени на свобода (като 5-6 оси), той може да завърши операции под почти всеки ъгъл или траектория.
4. Сложно управление: Поради конзолната си структура, всяка фуга трябва да поддържа теглото на следващите фуги, което води до капацитет с ниско натоварване и кумулативните грешки могат да повлияят на точността.
5. Висока консумация на енергия: Поради необходимостта шофьорът да осигури мощност за следващите свързващи пръти, задвижващата мощност на предния свързващ прът е сравнително висока, което води до по -ниска обща ефективност.
Серийните роботи се използват широко в индустриални полета като заваряване, обработка, сглобяване, пръскане и други сценарии.
3. Вторият е паралелен робот, който прилича на "голям паяк", известен още като ръка на паяк
Паралелен робот е паралелен робот с верига за движение със затворен контур, който обикновено се състои от платформа за движение нагоре и надолу с движеща се платформа и фиксирана платформа и свързани два или повече независими клона за движение.
Робот, съставен от един или повече механизми за затворен контур, образувани от платформата за движение и клонове за движение, където координатите на съвместните точки са взаимосвързани. Чрез промяна на състоянието на движение на всеки клон, целият механизъм има две или повече степени на свобода, които могат да бъдат управлявани. Паралелните роботи, разработени от роботи като Braun, в момента имат пет степени на свобода и шест степени на свобода.
4. Характеристики на паралелни роботи
1). Висока скованост: Поради съвместното действие на множество клони, паралелните роботи имат висока твърдост и могат да издържат на големи товари.
2). Висока точност: Поради липсата на кумулативни грешки, точността му на позициониране е висока, което я прави подходяща за сценарии, които изискват операции с висока точност.
3). Бърза скорост: Паралелните роботи имат бърза скорост на движение и могат ефективно да изпълняват задачите.
4. Компактна структура: Поради симетричния си структурен дизайн, той заема малко пространство и е добре подходящ за използване в ограничени райони.
5). Добър динамичен отговор: Поради лекия си дизайн може бързо да отговори на инструкциите за контрол.
Паралелните роботи се използват широко в индустриалното производство, здравеопазването, логистиката и складирането, обработката на храни, електронните сглобяване и други области.
Примерът на веригата, споменат в началото, е да ви помогне да разберете отворените и затворени връзки на роботите, но техните работни принципи са значително различни.
Като цяло тези два вида роботи имат различни характеристики и области на приложение, всеки със собствени силни страни. Изборът на робот зависи главно от нуждите на собствената производствена линия. Серийният робот има по -проста структура, по -лесна контрола и гъвкава работа, докато крайната платформа на паралелния робот се поддържа от множество пръти, с висока твърдост и стабилна структура, като по този начин се изпълнява добре при прецизни операции.