Индустриалните роботи всъщност са стандартно оборудване в съвременните фабрики. Без тези устройства за автоматизация е смущаващо да се наречем интелигентна фабрика. Знаем, че индустриалните роботи са много зрели от 50 -те години на миналия век и интелигентните хора са увеличили максимално използването на този човешки помощник. Тяхното присъствие може да се види в големи фабрики, малки работилници, индустрии от висок клас и трудоемко индустрии.
Настоящият пазар на роботи е разнообразен, с роботи от висок клас и рентабилни роботи като"Градски маршрут на селските обкръжения"(като Borunte). Цените варират от десетки хиляди до десетки хиляди, като някои марки предлагат премиум цени, а други имат силни вериги за доставки. За потребителите е трудно да се прецени нивото на този индустриален робот. Това, за което ще говорим днес, е проблемът с разходите на роботите.
Цената на съвременните индустриални роботи става все по -прозрачна, особено за основните компоненти на роботите: двигатели, редуктори и серво дискове. Цените на тези три основни компонента не са особено завишени.
1. Преглед на процента на разходите на основните компоненти
Структурата на състава на индустриалните роботи е сравнително проста, включително три основни системи: тяло, задвижваща система и система за управление. Сред тях онтологията е изпълнителят на роботните операции, задвижващата система е отговорна за осигуряването на захранване на робота, а системата за управление е мозъкът на робота, отговорен за издаването на инструкции. Тези три компонента съставляват индустриалния робот.
По отношение на процента на разходите на тези три компонента, основният орган и други части представляват приблизително 30%, докато основните компоненти на робота (редуктор, система за управление и серво система) представляват 70%от общите разходи за индустриални роботи, като редукционерът представлява 35%, сервизният двигател за 20%и контролера, представляващ 15%.
Значението на двигателите, редукторите и серво задвижването
① Серво мотор
Серво моторе задвижващ механизъм, който постига прецизен контрол на механичните компоненти чрез система за управление на затворен контур. Той преобразува електрически сигнали в въртящ момент и скорост, които се използват за управление на механични компоненти за работа. Сервоморите обикновено се състоят от три части: моторното тяло, енкодера и контролера, които могат да постигнат високо прецизно положение, скорост и контрол на ускорението. Просто казано, серво двигателите преобразуват електрически сигнали в кинетична енергия, за да задвижват ръцете на роботите да се движат.
② скоростна кутия
Основната функция на редуктора е да преобразува високоскоростния нисък изход на въртящия момент на серво мотора в нискоскоростния изход на висок въртящ момент, изискван от роботните фуги. Например, чрез механизми като предаване на предавка или планетарна трансмисия, скоростната кутия може да намали високоскоростното въртене на входния вал до скорост, подходяща за съвместна работа на робота, като същевременно увеличава въртящия момент на изходния вал, като по този начин отговаря на изискванията за мощност и точност на роботите при изпълнение на сложни задачи.
Понастоящем индустриалните редуктори на роботи са разделени главно на две категории: RV редуктори и хармонични редуктори.
③ Серво шофиране
Серво драйвер е контролер, използван за контрол на серво двигатели, известен още като "серво контролер" или "серво усилвател". Използва се главно в системи за позициониране с висока точност, за да се контролира прецизно серво двигатели чрез позиция, скорост и въртящ момент, постигайки високоточно позициониране на предавателни системи. Серво устройството е част от серво системата и функцията му е подобна на тази на честотен преобразувател, действащ върху обикновен променлив мотор.
Защо няма много вода?
Тези компоненти са основните компоненти на горната част на веригата на индустрията на роботите, с висока цена на разходите и сравнително стабилен марж на брутна печалба, което ги прави ключов фактор, влияещ върху общата цена на роботите. Цената и технологичното ниво на тези компоненти влияят пряко върху състава и прозрачността на общата цена на роботите. В същото време насърчаването на локализацията и технологичния прогрес постепенно намалява разходите на тези компоненти, като допълнително повишава прозрачността на разходите.
① Прозрачност на цените
Технологията на редуктори и серво двигатели е сравнително зряла, а пазарната конкуренция е ожесточена, със сравнително стабилни цени. Освен това, с развитието на локализацията, местните производители постепенно овладяват някои основни технологии, като допълнително намаляват разходите. Например, процентът на локализация на вътрешните предприятия в областта на редукторите постепенно се увеличава и тяхната зависимост от вноса намалява, което прави цената на редукторите по -прозрачна.
② Локализация и намаляване на разходите
Насърчаването на процеса на локализация също доведе до постепенно намаляване на цената на тези компоненти. С увеличаването на степента на локализация разходите за редуктори и серво двигатели ще намалеят значително. Технологичното натрупване и управление на качеството в области като редуктори и серво двигатели в Китай са подобрени, което се очаква да намали допълнително разходите.
③ Трябва обаче да се отбележи, че въпреки че прозрачността на хардуерните разходи на индустриалните роботи е висока, сега инвестициите в научни изследвания и разработки (като оптимизиране на алгоритмите и системи за управление) все още са неявни разходи.
Цената на индустриалните роботи всъщност е доста прозрачна, но това не означава, че няма конкуренция между различни марки роботи. В бъдеще производителите ще се конкурират за системи, софтуерни системи и сервизни системи.