Съвети за избор на индустриални роботи: Пет параметъра, които да ви помогнат да видите работата на роботите
Индустриалните роботи са силно предпочитани от производствените предприятия в индустрията 4 . 0 ERA поради способността им да изпълняват повтарящи се, досадни и опасни задачи . не се съмняват, че индустриалните роботи не само ще се прилагат в големи производствени предприятия, но дори и някои малки фабрики вече са ги използвали, само за да бъдат по -бедни, отколкото да бъдат по -бедни, отколкото да бъдат по -бедни, отколкото да се прилагат по -бедни, отколкото да се прилагат, отколкото да бъдат по -бедни, отколкото да се прилагат, отколкото да бъдат по -бедни, отколкото да се прилагат по -бедни, отколкото да се прилагат, отколкото да бъдат по -бързи, отколкото да се прилагат, отколкото да се прилагат, отколкото да бъдат по -бедни, отколкото да се прилагат, отколкото да бъдат по -бедни, отколкото да се прилагат, отколкото да бъдат по -бедни, отколкото техните PEORS.
Due to the different structures, uses, and requirements of industrial robots, their performance also varies. Generally speaking, industrial robot manufacturers will attach a description of the main technical parameters to their products. Of course, there is a lot of information in the data, including the number of control axes, load-bearing capacity, working range, motion speed, position accuracy, installation method, protection level, environmental requirements, power supply requirements, Външни размери и тегло на робота и други параметри, свързани с употреба, инсталиране и транспорт .
Въпреки това, за да се оцени работата на робот, това зависи главно от тези пет параметъра:
1. Работният обхват на робота
Работният диапазон от индустриални роботи се отнася до пространствената зона, която може да се стигне до точката на монтаж на рамото на робота, обикновено с центъра на монтажната плоча на рамото на робота като една от референтната точка, с изключение на размера и формата на крайните ефектори (като тела, заваряване на оръжия и т.н. .) .} този диапазон определя максималната площ, която се прикрива и е изпълнила и се изпълнява, че е един от максималните площи, които се изпълняват, и т.н. За измерване на производителността на робота .
The working range of industrial robots is influenced by various factors, including the length of the robotic arm, the number of joints, the range of joint angles, and degrees of freedom. For example, robots with longer arms can cover a wider space, while the number of joints and angle range directly affect their flexibility and range of motion. In addition, the control system, load capacity, and safety restrictions of the working environment of robots Може също така да повлияе на техния работен диапазон . При практическа употреба е необходимо да се вземат предвид възможните сблъсъци, които могат да възникнат след инсталиране на крайния ефектор .
2. Носещият капацитет на роботите
Капацитетът на носене се отнася до максималната маса, която роботът може да издържи на всяка позиция в рамките на работния си диапазон, а този индикатор е един от важните параметри за измерване на производителността на робота . Според различни сценарии и изисквания на приложението, носещата способност на индустриалните роботи варира значително, обикновено се измерва в единици натоварване (kg) {1}
The carrying capacity not only depends on the quality of the load, but is also closely related to the robot's operating speed, acceleration, and the quality of the end effector. For example, during high-speed operation, for safety reasons, the maximum weight of objects that the robot can grasp at high speeds is usually used as the indicator of carrying capacity. In addition, the length, structural strength, and power of the driving system (като двигатели и редуктори) на рамото на робота също влияят върху неговия капацитет на носене .
Generally speaking, the load-bearing capacity provided in the product technical parameters refers to the weight of objects that can be grasped by the robot during high-speed motion, assuming that the center of gravity of the load is located at the wrist reference point without considering the end effector. Therefore, when designing application solutions, it is also necessary to consider the weight of the end effector. Processing robots, such as welding and cutting, do not need to grasp objects, and the carrying capacity of the robot refers to the mass of end effectors that the robot can carry. The cutting robot needs to bear the cutting force, and its carrying capacity usually refers to the maximum cutting feed force that can be borne during cutting.
3. Степени на свобода
The℃of freedom (DOF) of industrial robots refers to the number of joints in the robot mechanism that can move independently, and is an important indicator for measuring the flexibility and functionality of robots. The degrees of freedom are usually represented by the number of linear movements, swings, or rotations of an axis, with each joint corresponding to one℃of freedom. Each℃of freedom typically corresponds на независима ос, така че степените на свобода са равни на броя на ставите в робота .
In the field of industrial robots, the design of degrees of freedom depends on specific applications, generally ranging from 3 to 6 degrees of freedom, but there are also special applications that require more or fewer degrees of freedom. For example, common six-axis robots are widely used in fields such as automotive manufacturing and electronic assembly due to their flexibility, while four-axis SCARA robots focus on precise operations within a равнина .
4. скорост на движение
The motion speed of industrial robots refers to the speed at which the robot moves while performing tasks, usually measured in degrees per second (DPS) or linear velocity (mm/s). Generally speaking, the motion speed of a robot is mainly determined by the joint speed, which is the rotational speed of each joint of the robot, usually measured in degrees per second (℃/s). Скоростта на движение определя работната ефективност на робота и е важен параметър, отразяващ нивото на производителност на робота .
Разбира се, колкото по -бърза е скоростта на движение, толкова по -добър . това все още зависи от сценария на приложение ., например, когато заваръчен робот извършва заваръчна работа върху корпуса на автомобила, ако скоростта на заваряване е твърде бърза, това може да доведе до намаляване на качеството на заваръчния шев, което води до проблеми, като непълен заваръчен механизъм и безкраен заваръчен шев; Ако скоростта е твърде бавна, това ще намали ефективността на производството и ще увеличи производствените разходи . Разбира се, скоростта на движение може да се регулира .
5. Точност на позициониране
Точността на позициониране на индустриалните роботи е един от важните показатели за измерване на тяхната ефективност, обикновено разделена на два аспекта: повтаряща се точност на позициониране и абсолютна точност на позициониране .
Repetitive positioning accuracy refers to the precision with which the end effector of an industrial robot can reach the target position when performing the same task multiple times. This indicator reflects the consistency of robots under the same conditions. For example, high-speed and high-precision industrial robots used in electronic manufacturing have a repeatability accuracy of ± 0.02mm.
Абсолютната точност на позициониране се отнася до отклонението между действителната позиция, достигната от крайния ефектор на робота и теоретичната целева позиция ., този индикатор обикновено е по -нисък от точността на многократното позициониране, тъй като абсолютната точност на позициониране е повлияна от механичните грешки, алгоритъмът на контрола, алгоритъм за контрол на грешките и резолюцията на системата ({1} Точност, тъй като точността на повторно позициониране зависи главно от точността на редуктора и предаването на робота, докато повече първоначални условия и променливи на околната среда влияят на точността на абсолютната позиция .
По -горе са петте важни параметри за оценка на работата на индустриалните роботи, които обикновено се пишат в Ръководството за продукта на индустриалните роботи ., овладяването на това основно знание, ще ви даде общо разбиране за работата на индустриалните роботи .