С напредъка на индустрията 4 . 0, все повече предприятия влязоха в ерата на "автономно шофиране" и автоматизацията се превърна в моден, модерен и безгрижен режим . автоматичното натоварване, обработка на производството и автоматично разтоварване на продуктите в следващия производствен процес.
Днес ще анализираме специфичното съдържание на тази производствена работна станция, използвайки робот, комбиниран с струга проект .
1. струг
A lathe is a machine tool that uses a turning tool to turn rotating workpieces. Lathe is the most important type of metal cutting machine tool, with the highest number of lathes in general machine manufacturing factories. It is also known as the working mother machine. At the same time, drill bits, reamers, taps, dies, and rolling tools can also be used on the струг за съответната обработка .
Често срещаните стругове могат да бъдат разделени на две категории:
① Обикновен машинен инструмент
По време на обработката механичният инструмент се разклаща на ръка за рязане на метал, а точността на продукта се измерва с помощта на инструменти като апарати с очите .
② Числен контрол на контрола (известен също като струг на CNC, който е компютърно контролиран струг)
Той може автоматично да обработва всеки продукт и компонент директно според предварително програмираната програма, предоставена от техническия персонал .
2. Предимствата на индустриалните роботи, които си сътрудничат с стругове за зареждане и разтоварване на материали
Роботизираното зареждане и разреждане е автоматичната функция за зареждане и разреждане на детайли, която заменя ръчния труд в процеса на зареждане и разреждане на CNC машини. То е основно подходящо за мащабно, силно повторяемо или тежко обработване на детайли при сурови условия на работа, като висока температура и прах, или за спестяване на разходи за труд и подобряване на автоматизацията в завода.
① The operation speed of the CNC machine tool for loading and unloading and the automatic loading and unloading robot is more stable, and the working time is longer. It is not affected by external factors and will not be emotional. The loading and unloading robot arm has high precision through programmed actions, and the production efficiency of the automated loading and unloading robot arm is higher, resulting in По -добро качество на продукта . В допълнение към невъзможността за увеличаване на фиксирания цикъл на производство и обработка, автоматичното натоварване и разтоварването замени ръчните операции, които могат ефективно да контролират цикъла и да избегнат въздействието на човешките фактори върху производствения цикъл, значително подобряване на ефективността на производството .
② Подобряване на качеството на повърхността на обработката на работното място, процесът на зареждане, затягане и разтоварване се завършва от роботи, намаляване на междинните връзки и значително подобряване на качеството на частите, особено по-красивата повърхност на работната част .
③ програмна работа с регулируема скорост .
④ Намалете човешките загуби . Той може да избегне наранявания на работниците, щети на машината и щети от работа, причинени от ръчна работа
3. Приложение и състав на струг+Проект за индустриален робот
Проектът за натоварване и разтоварване на струг на роботи е автоматизирано решение, насочено към подобряване на ефективността на производството и намаляване на ръчните операции . Системата обикновено се състои от следните ключови компоненти:
A . секция за хранене
Секцията за хранене е началото на целия процес на автоматизация, отговорен за поставянето на суровини или полу-завършени продукти в положението на обработката на струг . Това обикновено включва прецизно позициониране на автоматизирани системи за транспортиране или роботизирани оръжия .
B . индустриални роботи
Индустриалните роботи са ядрото на автоматизираните системи за зареждане и разтоварване, а подходящите тела за роботи се избират въз основа на теглото, размера и специфичните нужди на клиентите на обработваните от струг продукти .
Например, шестосетивният робот, произведен от BORUNTE, може гъвкаво да се адаптира към различни производствени схеми. Той има шест степени на свобода и може да постигне по-сложни траектории на движение, което го прави подходящ за ситуации, които изискват висока прецизност и големи товари. Гъвкавостта и точността на шестосетивните роботи ги правят много популярни в индустриалната автоматизация.
C . струг
Лъчът е машинен инструмент, използван за метална обработка, използван за обработване на външната повърхност и вътрешните дупки на въртящи се тела . Според изискванията за обработка, стругът може да бъде струг на ЦНК или традиционен струг, с различни възможности за прецизност и обработка .
D . захващащ закрепване
Захващането на фиксацията е инструмент, използван за закрепване и транспортиране на детайли . Дизайнерският формуляр трябва да бъде персонализиран според формата, размера и технологията за обработка на продукта, за да се гарантира стабилността и безопасността на детайла по време на обработката .
E . Раздел за рязане
Частта за рязане е отговорна за премахването на обработените готови продукти от струга и поставянето им на конвейерната линия, материалната рамка или платформата според нуждите на клиента за последваща проверка, опаковане или съхранение .
4. Приложени предпазни мерки за проектиране на проекта
1) . Потвърдете технологията за обработка, позицията на обработка на всяка технология, затягащото положение на шпиндела и цикъла на обработка (осигуряване на видео за обработка);
2) . Помислете за метода на позициониране на продукта в устройството . Това е насочено? В случай на разделяне, вретено на струга трябва да има автоматично центриране или функция за позициониране на шпиндела (каква е точността на позициониране) .
3) . Какъв е методът на затягане на продукта: пневматичен патрон, хидравличен патронник или пролетен патронник и какъв е диаметърът на шпиндела?
4) . Каква е пропастта на затягането между шайката на вретена и продукта, който трябва да бъде обработен, поне 0,5 мм или повече, а патронникът има ли фаска?
5) . Обработката на продукта изисква ли заден ход? Ако е така, добавете таблица за обръщане .
6) . Позиция на държача на инструмента за струг: отпред или отзад . Има ли достатъчно място както в хоризонтални, така и в вертикални посоки? Дали държачът на предния нож ще пречи на зареждането и разтоварването на робота?
7) . Как да отворите предпазната врата на струга, една врата или двойна врата? Автоматична врата ли е? Не, трябва ли да смените вратата на безопасността на автоматична врата? Какво е разстоянието за отваряне?
8) . Определете дали режещите чипове ще висят на работната част по време на процеса на обработка и дали те няма да бъдат почистени старателно след обработката, което води до следващото повреда на храненето; (Инструментът може да бъде оборудван с функция за издухване на чип, но ефектът на издухване на чип не може да бъде гарантиран или клиентът може да добави режещ течност или въздух за издухване, за да премахне чиповете);
9) . Дали стругът ще произвежда непрекъснати чипове? Клиентът трябва да го промени на инструмент за разбиване на чип .
10) . Независимо дали входящият работен елемент е стандартен, независимо дали има партида отпред и дали този пакетен фронт ще повлияе на механизма за хранене . Позицията на затягане на приспособлението трябва да гарантира точността на входящия материал; В противен случай не може да бъде точно позиционирано .
Използването на системи за зареждане и разтоварване на робота има висока ефективност и стабилност на качеството на продукта . Структурата е проста и лесна за поддържане, което може да отговаря на производството на различни видове продукти . за потребителите, за бързото коригиране на структурата на продукта и разширяването на производствения капацитет, значително намалявайки интензивността на труда на промишлените работници .