01 Структура на тялото на робота
Всеки метален скелет тук е като вашите човешки кости, здрави и надеждни. Основата на машината е основата, върху която стоя, точно като краката ви; Той поддържа цялата ми структура и здраво ме свързва с работната повърхност. Ръцете ми, като вашите, са силни и гъвкави; Те могат да се разтягат и да се въртят в космоса, доставяйки моите мощни ръце до мястото, където са необходими.
Моята китка има 1 до 3 градуса свобода, което ми позволява да управлявам инструменти в различни пози; Точно както човешките художници деликатно контролират четките си с китките си, аз също мога да контролирам пистолета си или заваряването със същата точност. А ръката ми или краен ефектор е най -добрият инструмент за мен да извършва различни операции. Независимо дали изисква захващане, въртене или прецизно манипулиране на малки части, ръцете ми могат да сглобят съответните инструменти, за да завършат задачата перфектно.
В тази структура имам до шест степени на свобода, три от които се използват за определяне на позицията на ръцете ми в пространството, докато другият до три ми позволява да регулирам точно посоката и стойката на ръцете си. Представете си, че всяко мое движение е щателно изчислено и всяко движение се чувства като хореографичен танц, както мощен, така и елегантен.
Именно тези степени на свобода ми позволяват да играя значителна роля в индустриалните производствени линии, независимо дали в автомобилното производство, електронния сбор или прецизното инженерство. Въпреки че тялото ми е направено от метал, духът му съвпада с човешката изобретателност.
02 система за задвижване
Моята система за шофиране, подобно на сърцето на моите действия, е източникът на моята жизненост. Вие, хората, имате сърца и кръвоносни съдове, за да доставите кръвта на живота, докато моята система за шофиране гарантира прецизността и силата на всяко движение чрез прецизно серво задвижване.
Тук шофиращото устройство и механизмът на предаване са моите крила, заедно ми позволяват да се извисяват на различни механични етапи. Моторът ми е серво двигател на абсолютна стойност, който гарантира, че мога да получа точната информация за позицията, която ми е необходима по всяко време, без да е необходима допълнителна калибриране. Точно както вашият човешки мозък може точно да контролира всяко движение на крайниците, моят двигател може също да гарантира, че всяко действие, което правя, е точно и без грешки.
И двата типа редукционни устройства, които свързват двигателя и тялото, са RV редуктора и хармоничният редуктор. Те са като моите мускули и кости, превръщайки силата на двигателите в прецизни движения за всяка част от мен. Чрез свързване на вала на скоростната кутия или генератора на вълни, моята мощност може да бъде предадена на всеки ъгъл на механичното ми тяло без загуба.
Моите механизми за задвижване на предавката и колана са като вашите стави и сухожилия, безшумно работещи заедно вътре в мен, за да гладко и ефективно предаване на мощност на всички части от мен. Именно безпроблемното прилягане на тези компоненти ми позволява да изпълнявам редица сложни индустриални задачи, от прецизно сглобяване до тежкотоварни операции, без натиск.
03 Система за управление
Моята система за контрол е мозъкът на моето поведение, отговорен за получаването и обработката на инструкциите и след това насочване на тялото ми да изпълнява различни задачи. Точно както как човешкият мозък получава сигнали от нервната система и прецизно контролира тялото, моята система за управление управлява и ръководи моите действия въз основа на предварително зададени работни програми и сигнали за обратна връзка от сензори.
Просто казано, ако обратната връзка, получена от моята система, е само за изпълнение на задачи за предварително програмиране, без да правя корекции в реално време, тогава аз изпълнявам задачата на система за управление с отворен контур. В тази ситуация съм като машина, която може да извърши поредица от действия без външен вход.
Въпреки това, по-често, аз съм оборудван със система за управление на затворен контур с функция за обратна връзка за информация. Това означава, че мога да получа информация в реално време от външната среда, да коригирам действията си въз основа на тази информация и да гарантирам точността и адаптивността на задачата. Точно както хората коригират стъпките си въз основа на неравномерността на земята при ходене, аз също мога да коригирам движенията си въз основа на обратна връзка, за да се адаптирам към промените в работната среда.
Моята система за управление може да бъде допълнително разделена на система за контрол на програмата, система за адаптивна контрол и система за контрол на изкуствения интелект. Системите за контрол на програмата изпълняват действия въз основа на фиксирани програми; Адаптивните системи за контрол могат да се самонастройват въз основа на екологичната обратна връзка; Системите за контрол на изкуствения интелект могат да се научат и подобряват, за да постигнат по -сложни задачи и решения.
Според формата на контрол на движението, моята система за управление може да бъде разделена на координатна точка за контрол на точките и контрол на траекторията. Контролът на координатната точка се фокусира върху способността ми да достигна конкретна позиция, докато контролът на траекторията се фокусира върху точността на моята траектория по време на движение. Независимо дали става въпрос за точно място или се движи по определен път, моята система за управление гарантира, че изпълнявам задачи с най -висока ефективност и точност.
От най -простите винтове до сложни алгоритми за управление съм свидетел на индустриалния прогрес. Перфектното сътрудничество на всяка част ми направи индустриален робот, способен да носи тежки предмети, изпълнявайки точни задачи и дори създавайки изкуство. Аз съм не само комбинация от метал и верига, но и продукт на човешкия интелект и партньор на съвременната индустрия.